Выбор двигателя для привода с кинематической схемой по рисунку 1а

а) Выписать из таблицы параметров электродвигателей асинхронную (номинальную) частоту вращения вала всех двигателей выбранной мощности  (табл.1).

Если в приводе используется стандартный червячный редуктор, то выписывать нужно частоту вращения вала только трёх двигателей, т.к. такие редукторы при частоте вращения червяка выше 1500 об/мин не рекомендуется использовать.

б) Определить потребное передаточное число передаточного механизма для каждого из выбранных двигателей: .

в) Для каждого из полученных расчётом передаточных чисел выбрать ближайшее по значению номинальное передаточное число применяемого в приводе типа редуктора .

г) Определить ошибку для каждого выбранного передаточного числа редуктора по формуле

.                                   (2)

Номинальные передаточные числа

Одноступенчатых цилиндрических редукторов типа ЦУ: 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3;

двухступенчатых цилиндрических редукторов типа Ц2У: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40;

двухступенчатых цилиндрических соосных редукторов типа Ц2С: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50;

одноступенчатых червячных редукторов типа Ч: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80.

Двигатели, для которых не выполняется условие (2), не подходят для использования в приводе. Из двигателей, для которых выполняется это условие, следует выбирать тот, частота вращения которого обеспечивает наименьшую ошибку передаточного числа.

Если по заданию на проектирование передаточный механизм включает в себя червячный редуктор, выбрать окончательно двигатель на этой стадии проектирования невозможно. Поэтому следует зафиксировать частоты вращения вала двигателя и передаточные числа редуктора, для которых выполняется условие (2). Это потребуется при выборе редуктора.

Если не удаётся подобрать двигатель, при котором выполнялось бы условие (2), следует по согласованию с руководителем проектирования изменить выходные параметры привода, тип редуктора или ввести в кинематическую схему дополнительную передачу.

В пояснительной записке нужно привести эскиз выбранного двигателя, его обозначение, размеры и техническую характеристику.

По условиям монтажа двигателя в разрабатываемых приводах подходит двигатель конструктивного исполнения и способа монтажа IM1081  машина на лапах с двумя подшипниковыми щитами с одним цилиндрическим концом вала, который может работать при любом направлении конца вала (горизонтальном или вертикальном) (табл. 2).

Таблица 2

Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей серии АИР исполнения IM1081

Типоразмер двигателя	Число полюсов	Габаритные размеры, мм			Установочные и  присоединительные размеры, мм
АИР71А, В	2, 4, 6	272,5	188	170	40	90	46	19	(7/10)	112	71
АИР80А		296,5	204,5	190	50	100	50	22	(10/12)	125	80
АИР80В		320,5
АИР90L		337	224,5	210		125	56	24		140	90
АИР100S		360	246,5	240	60	112	63	28	(12/16)	160	100
АИР100L		391				140
АИР112М	2,4	435	285	246	80	140	70	32	12	190	112
АИР112МА	6,8
АИР112МВ	6,8
АИР132S	4,6,8	460	325	288	80	140	89	38	12	216	132
АИР132М	2	498				178
АИР160S	2	630	385	334	110		108	42	15	254	160
АИР160S	4,6,8							48
АИР160М	6,8	660				210
АИР180М	8	680		375		241	121	55		279	180

* Размеры указаны в миллиметрах.

1.4.2 Выбор двигателя для приводов с кинематической схемой
по рисунку 1б или 1в

а) Определить максимальное и минимальное значения передаточ-      ного числа, возможные для заданной схемы привода: ; . Здесь  наибольшее и наименьшее значение передаточного числа редуктора заданной конструкции;  наибольшее и наименьшее значение передаточного числа дополнительной передачи (ременной или цепной) соответственно. Целесообразно принимать = 3;  = 1.

б) Определить максимальную и минимальную потребную частоту вращения вала двигателя ; .

в) Выбрать электродвигатель потребной мощности (см. пп. 1.3) с асинхронной частотой вращения вала , удовлетворяющей условию

.                                   (3)

Если условию (3) удовлетворяют несколько двигателей, следует принять для использования в приводе двигатель с большей частотой вращения с целью получения меньших габаритов и массы привода.

г) Определить потребное передаточное число привода применительно к выбранному двигателю .

д) Выбрать передаточное число стандартного редуктора заданного типа  и определить передаточное число дополнительной передачи привода

.

Значение передаточного числа редуктора следует принимать максимально близкое к значению потребного передаточного числа привода с целью получения наименьшего значения передаточного числа дополнительной передачи.

 

 

1.5 Рекомендации по проектированию
дополнительных передач привода

 

Проектирование цепных передач для приводов цепных конвейеров с кинематической схемой (рис. 1в).

Для таких приводов целесообразно выполнять ведомые звёздочки передачи примерно одного диаметра с тяговыми звёздочками и барабаном. По этим соображениям получаем

; ,

где z – число зубьев тяговой звёздочки конвейера;

– число зубьев ведомой звёздочки цепной передачи;

p – шаг тяговой цепи;  шаг цепи цепной передачи.

Число зубьев ведомой звёздочки передачи . Здесь число зубьев ведущей (малой) звёздочки передачи, которое рекомендуется принимать равным 15 или 17;  передаточное число передачи (см. пп. 1.4): .

Тогда шаг цепи цепной передачи  или .

Полученное расчётом значение шага цепи округляется до ближайшего меньшего стандартного значения .

Значение подводимого к валу рабочего органа крутящего момента
(см. пп.1.6) связано с параметрами цепной передачи зависимостью

.

Отсюда окружное усилие на ведомой звёздочке цепной передачи, кН

.

Определяется разрывное усилие цепи и по нему выбирается рядность цепи при известном её шаге . Здесь  коэффициент динамичности:  для ленточных конвейеров,  – для цепных конвейеров; S – коэффициент запаса прочности (выбирается из приведенной таблицы).

 

, мм   , об/мин	19,05	25,4	31,75	38,1	44,45	50,8
	Коэффициент запаса прочности цепей S
50 100 200	7,2 7,6 8,0	7,3 7,8 8,3	7,4 7,8 8,6	7,5 8,0 8,9	7,6 8,1 9,2	7,6 8,3 9,5

*  частота вращения ведущей звёздочки передачи.

 

Параметры приводных роликовых цепей даны в прил. I.

Проектирование клиноременных передач изложено в работе .

Если в приводе используется двухступенчатый редуктор оригинальной конструкции, передаточное число редуктора  распределяется между быстроходной  и тихоходной ступенями по графикам, показанным на рисунке 2.

 

 

 

Рис. 2. Графики распределения передаточного числа редуктора по ступеням