Приборы для измерения курса полета

 

Курс полета – это угол между плоскостью какого-либо меридиана и проекцией продольной оси самолета на плоскость горизонта, и отсчитанный от северного направления меридиана по часовой стрелке.

Рисунок 2.54 – Курсы полета самолета.

 

 

Рисунок 2.55 – Магнитное наклонение:

- угол магнитного наклонения.

Рисунок 2.56 – Магнитное склонение .

Изогона – линия равного магнитного склонения.

Рисунок 2.57 – Магнитная девиация .

 

Виды магнитной девиации:

 

• постоянная (обусловленная погрешностью установки);

 

 

Рисунок 2.58 – График зависимости .

 

• полукруговая (обусловленная наличием магнитотвердых материалов на борту ЛА – постоянных магнитов);

 

Рисунок 2.59 – График зависимости .

 

• четвертная (обусловленная наличием магнитомягких материалов на борту ЛА, намагничивающихся в слабых магнитных полях).

 

Рисунок 2.60 – График зависимости .

4.4.1 Методы определения угла курса

 

1. Магнитный.

2. Индукционный.

3. Гироскопический.

4. Астрономический.

5. Радиоскопический.

Магнитный компас

 

С помощью магнитного компаса на полюсах курс определить невозможно.

Магнитный компас – это аварийное устройство.

 

Рисунок 2.61 – Магнитный компас.

Индукционный компас

Рисунок 2.62 – Схема индукционного компаса.

Магнитная проницаемость равна

 

, где

 

- магнитная индукция;

- напряженность электромагнитного поля.

 

, , где

 

- магнитное сопротивление.

 

.

 

Принцип действия

 

Основан на наведении ЭДС в выходной обмотке чувствительного элемента под действием постоянного магнитного поля Земли, зависящей от угла курса.

 

Постоянное магнитное поле Земли создает в магнитных стержнях постоянные магнитный поток, который не может привести ЭДС в выходной обмотке, т.к. он постоянен. Поэтому прибегают к искусственному приему, преобразуя этот постоянный магнитный поток в переменный с помощью специальной обмотки переменного тока. Эта обмотка создает в магнитных стержнях переменные магнитные потоки, направленные в противоположные сторон, которые не наводят ЭДС в выходной обмотке. Но эти магнитные потоки изменяют магнитную проницаемость сердечника и их магнитное сопротивление с двойной частотой по отношению к частоте питающего напряжения. И это меняющееся магнитное сопротивление сердечника приводит к изменению постоянных магнитных потоков Земли в стержне, которые затем наводят в выходной обмотке ЭДС, зависящую от угла курса.

 

Рисунок 2.63 – Устройство индукционного компаса.

Астрономический компас

 

Астрокомпас – это автономный курсовой прибор.

 

Рисунок 2.64 – Астрономический компас.

Принцип действия

 

Основан на пеленгации небесных светил с учетом местоположения ЛА и вращения Земли.

 

Пеленг – это определение угла между продольной осью самолета и объектом.

 

Астрокомпасы подразделяются по:

 

• способу автоматизации:

а) ручные;

б) полуавтоматические;

в) автоматические.

 

• виду пеленгуемых светил:

а) солнечные;

б) лунные;

в) звездные.

 

• виду ориентации плоскости пеленгации:

а) горизонтальные;

б) экваториальные.

 

Основные элементы астрокомпаса:

 

1. устройства для задания координат ЛА (широты и долготы);

2. часовой механизм, учитывающий вращение Земли;

3. пеленгационная головка – чувствительный элемент;

4. устройство для съема информации.

Гирополукомпас

 

Это 3х степенной гироскоп с горизонтально расположенной осью собственного вращения. Гирополукомпас не имеет собственной направляющей силы, устанавливающей вектор собственного вращения в плоскости какого-либо меридиана.

Угол курса – это угол поворота корпуса относительно оси - оси вращения наружной рамки.

 

 

 

 

Рисунок 2.65 – Гирополукомпас.

Принцип действия системы горизонтальной коррекции

 

В случае ухода (отклонения) вектора собственного вращения из плоскости горизонта с электролитического маятника, расположенного на внутренней рамке, снимается сигнал, который поступает на ЭД, расположенный на оси вращения наружной рамки. Этот ЭД создает момент вдоль оси вращения наружной рамки, и гироскоп начинает прецессировать, стремясь совместить вектор собственного вращения с вектором этого момента, и при этом он возвращается в плоскость горизонта.

 

За счет вращения Земли происходит уход . Для компенсации ухода оси собственного вращения в горизонтальной плоскости применяется азимутальная коррекции (АК) гирополукомпаса.

В роли азимутального корректора выступает гироиндукционный компас – прибор, состоящий из гироскопического и индукционного датчиков, который постоянно приводит ось собственного вращения в плоскость магнитного меридиана.