Чтобы ноги не свешивались на пол, он сделал петлю из привязи, которой астронавты привязывались в полёте, в состоянии невесомости.

Голова была прислонена к задней стенке кабины, поэтому очень мешали звуки работающих насосов лунного модуля.

Астронавты спали в шлемах и перчатках - так было меньше шума, а главное, это давало возможность дышать чистым кислородом, а не лунной пылью (внутри лунного модуля всё было сильно ею испачкано).

Кабину не удалось полностью затемнить: шторки на иллюминаторах оказались не совсем светонепроницаемыми, сквозь них была видна линия горизонта, а через телескоп оптического визирования проникал яркий свет Земли.

Телескоп пришлось завешивать.

Кроме того, без движения астронавты стали замерзать: температура воздуха в кабине была + 16°С, при этом работала система охлаждения скафандров.

Армстронг и Олдрин сначала повысили в ней температуру охлаждающей воды, а затем и вовсе отключили, но это всё равно не помогло.

Сразу после подъёма астронавты начали готовиться к взлёту.

Они пробыли на Луне в общей сложности 21 час 36 минут 21 секунду.

Двигатель взлётной ступени лунного модуля был включён, как и планировалось, в 124 часа 22 минуты полётного времени.

Первые 10 секунд «Орёл» поднимался строго вертикально.

Олдрин увидел в свой иллюминатор, как под воздействием реактивной струи полетели в разные стороны мелкие куски теплоизоляции посадочной ступени и упал установленный ими флаг.

Когда скорость достигла 12 м/с, корабль повернулся по тангажу на 50° вперёд, чтобы начала увеличиваться горизонтальная скорость.

Через 7 минут «Орёл» вышел на промежуточную орбиту с периселением 17 км и апоселением 87 км.

Примерно через час после взлёта, когда оба корабля находились над обратной стороной Луны, Армстронг включил двигатели системы ориентации.

Лунный модуль перешёл на почти круговую орбиту, периселений которой поднялся до 83,3 км.

В результате ещё нескольких последовательных манёвров через три с половиной часа после взлёта «Орёл» и «Колумбия» сблизились до расстояния 30 м и зависли неподвижно относительно друг друга.

Чтобы получше рассмотреть взлётную ступень лунного модуля, Коллинз попросил Армстронга чуть развернуть корабль.

Выполнение этого манёвра привело к так называемому складыванию рамок трёхосного гироскопа в навигационной системе «Орла».

Далее Коллинз вручную произвёл окончательное сближение и стыковку.

Перед стягиванием возникло сильное круговое движение кораблей относительно друг друга.

Оно было вызвано включением маневровых двигателей «Орла», поддерживавших его ориентацию.

Коллинзу удалось стабилизировать корабли и завершить стыковку, хотя он уже подумывал о том, что придётся делать вторую попытку.

Далее он наддул переходной туннель, открыл люк и передал Армстронгу и Олдрину пылесос.

Они, насколько было возможно, почистили скафандры и всё, что предстояло перенести в командный модуль.