Расчет механизма передвижения.

 

G₁ – масса приводной тележки;

G₂ – масса подъемного механизма;

G₃ – масса холостой (неприводной) тележки;

G₄ – масса остальных элементов тали, приведенная к оси крюковой подвески;

Q – грузоподъемность тали.

Рисунок 12 - Схема нагружения приводной ходовой тележки.

Определение суммарного усилия, воспринимаемого ходовыми колесами

Суммарное усилие, воспринимаемое ходовыми колесами Q₀, Н, рассчитывают по формуле

(32)

Определить давление на колеса, Н.

4.2.1 Давление на колеса для электротали с грузом А, и В, Н, рассчитывают по формулам

(33)

(34)

4.2.2 Давление на колеса для электротали с грузом Аꞌ, и Вꞌ, Н, рассчитывают по формулам

(35)

(36)

где a, b, c – соответствующие размеры ходовой тележки, м.

Определение сопротивления передвижению тали

Сопротивление передвижению тали W, Н, рассчитывают по формуле

(37)

Определение потребной мощности электродвигателя

Потребную мощность электродвигателя N, кВт, рассчитывают по формуле

(38)

где v – скорость передвижения электротали, м/с;

η₀ – кпд механизма передвижения (η₀ =0,95 ÷ 0,97);

Подбирают стандартный двигатель из таблицы 6 с N _ном ≥ N.

 

Таблица 6 - Асинхронные электродвигатели серий АО2 и АОЛ2.

Электродвигатель	Номинальная мощность, кВт	Скорость вращения, об/мин.		Маховой момент, Нм2
АОЛ2-21-2	1,5		2,2	0,028
АО2-41-2	5,5		2,2	0,19
АО2-42-2	7,5		2,2	0,25
АО2-41-4	4,0		2,0	0,23
АО2-42-4	5,5		2,0	0,3
АО2-51-4	7,5		2,0	0,6
АО2-52-4			2,0	0,7
АО2-61-4			2,0	1,1
АО2-62-4			2,0	1,4
АО2-71-4			2,0	2,5
АО2-72-4			2,0	3,0

 

Определение числа оборотов ходового колеса

Число оборотов ходового колеса n, об/мин, рассчитывают по формуле

(39)

где D_х.к. – диаметр ходового колеса (диаметр колеса зависит от грузоподъемности тали: до 5 т. – 120 мм, от 5 до 10 т. – 140 мм.).

Определение передаточного числа редуктора

Передаточное число редуктора и рассчитывают по формуле

(40)

Определение времени разгона

Время разгона t_п, с, рассчитывают по формуле

(41)

где М_пуск – пусковой момент двигателя, Нм, рассчитывают по формуле

 

(42)

М_ном – номинальный момент на валу двигателя, Нм, рассчитывают по формуле

(43)

N – мощность двигателя, кВт;

п_дв – число оборотов двигателя, об/мин;

GD² – маховой момент двигателя, Нм²;

М_с – момент сопротивления движению при работе без груза, Нм, рассчитывают по формуле

(44)

- усилие сопротивления при работе без груза, Н, рассчитывают по формуле

(45)

Определение среднего ускорения при пуске

Среднее ускорение при пуске а, м/с², рассчитывают по формуле

(46)

где v – скорость передвижения, м/с.

 

Определить фактический запас сцепления

Коэффициент запаса сцепления рассчитывают по формуле

(47)

где φ – коэффициент сцепления колеса с рельсом (φ = 0,12 - для механизмов, работающих на открытом воздухе; φ = 0,14 - для механизмов, работающих в помещении);

d_o – диаметр оси колеса (d_o = 20 мм для колес, диаметром 120 мм; d_o = 30мм для колес, диаметром 140мм);

п_к – общее число колес, шт;

п_х –число ходовых колес;

f – коэффициент трения в подшипниках ходовых колес (f =0,03-0,05).

Надежность сцепления колеса с рельсом проверяют по формуле

(48)

где [ k ] _сц – допускаемый коэффициент запаса сцепления ([ k ] _сц =1,2);