Параметры ручек настройки ПИ-регулятора

 

№ п/п	U0, В	Δ, В	Δв — Δ	S , дел.	K”oc, дел.
1	10	3,5	0,6	0,5	1
2	20	3,5	0,6	0,5	1
3	30	3,5	0,6	0,5	1
4	30	3,5	0,6	1	2
5	30	3,5	0,6	0,5	1

 

 

Таблица 8

 

Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов
обратной связи на характеристики ПИ-регулятора

 

 

№ п/п	Toc , дел.	K ” oc , В/В	Toc , с	S , мм с	K р , В/В	T и , с	K * р , В/В	T * и , с
1
2
3
4
5

 

 

Контрольные вопросы

 

1.Какие динамические системы называются линейными?

2.Как проверить линейность характеристик динамического звена экспериментально?

3.Чем различаются реакции линейного И-регулятора и регулятора постоянной скорости при различных уровнях ступенчатого входного сигнала?

4.Каким образом можно получить П-закон регулирования на основе сервомотора постоянной скорости?

5.Как оценить параметры апериодического звена (К и Т)по его кривой разгона?

6.Какова должна быть передаточная функция обратной связи для реализации релейно-импульсного регулятора для реализации ПИ-закона регулирования?

7.Какой вид имеет реакция идеального ПИ-регулятора на ступенчатый входной сигнал?

8.Как определить параметры настройки ПИ-регулятора по его кривой разгона?

9.В чём состоит основное назначение отдельных элементов структурной схемы релейно-импульсного ПИ-регулятора?

10.Как изменится реакция П-регулятора на ступенчатый входной сигнал, если он возрастёт в два раза?

11.Влияет ли величина скорости сервомотора на вид закона регулирования?

12.Каково влияние параметров К_ос и Т_ос инерционной обратной связи на характер пусковых импульсов релейно-импульсного регулятора при ступенчатом входном сигнале?

13.Изменится ли наклон интегрального участка кривой разгона релейно-импульсного ПИ-регулятора, если значение Т_ос  увеличится в два раза?

14.Как изменится кривая разгона релейно-импульсного ПИ-регулятора при изменении входного сигнала?

15.Почему сервомотор, выполненный на базе асинхронного электродвигателя, является нелинейным звеном?

16.Каково выражение для кривой разгона идеального ПИ-регулятора?

 

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

 

В процессе выполнения лабораторного практикума по курсу теория автоматического управления студенты знакомятся с техническими средствами автоматизации в теплоэнергетике, имитационными моделями 3-х ёмкостного теплового объекта управления, релейно-импульсного П-, ПИ-регулятора, генератора синусоидальных колебаний, сервомотора исполнительного механизма, методами определения переходных, импульсных переходных, частотных характеристик объекта регулирования. Исследуют экспериментальным путем происходящее в системе автоматического регулирования процессы.

Будущие специалисты изучают методики преобразования экспериментальных динамических характеристик, получают необходимые практические навыки, необходимые при эксплуатации и наладке систем управления тепловыми процессами.

В процессе самостоятельной работы над курсом студенты знакомятся с комплектом программ для идентификации объекта, определения оптимальных настроек цифрового ПИД контроллера и выполнения адаптации по переходной характеристике замкнутой системы.

Лабораторный практикум позволяет привить студентам навыки системного подхода при исследовании систем автоматического управления тепловыми процессами.

Библиографический список

1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – М.: Издательство МЭИ, 2004.

2. LabVIEW: Руководство пользователя. – Изд-во National Instruments, 2007.

3. «Энергетическая стратегия Российской Федерации на период до 2030 года». Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 13 ноября 2009 г. N 1715-р.

4. Описания лабораторных работ по автоматическому регулированию тепловых процессов. – М.: Издательство МЭИ, 1974.

5. Иванова Г.М. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов / Г.М. Иванова, Н.Д. Кузнецов, В.С. Чистяков. – М.: Издательство МЭИ, 2005.

6. Суранов А. Я. LABVIEW 8.20: Справочник по функциям. – М.: ДМК Пресс, 2007.

7. ГОСТ 8.586.1. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 1. Принцип метода измерений и общие требования.

8. ГОСТ 8.586.2. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 2. Диафрагмы. Технические требования.

9. ГОСТ 8.586.3. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 3. Сопла и сопла вентури. Технические требования.

10. ГОСТ Р 8.625-2006. Государственная система обеспечения единства измерений. Термометры сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний.

11. Г.П.Плетнев. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов / Г.П.Плетнев. – М.: Издательский дом МЭИ, 2007.

12. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613941. Программный комплекс «Идентификация и настройка цифровой системы автоматического регулирования тепловым объектом» / Хлебников В.А., Бастракова С.В., Хлебников В.В. // Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ
20 мая 2011 г.

Приложение 1