Общие для всех ПК настроечные данные

 

dпр1, м	dст1, м	dст2, м	dст3, м	Dпр1, м	Dст1, м	Dст2, м	Dст3, м	S, м2	Т, мс
0,0162	0,035			0,05				0,1	5

 

3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования

К содержанию отчета

 

  Задание 1. Составить структурную схему объекта

 

В отчете по этому заданию необходимо проанализировать взаимодействие основных элементов и начертить структурную схему регулируемого объекта для  3-х ёмкостей. Структурная схема объекта, состоя-

Таблица 3

Индивидуальные настроечные данные

 

№ п/п	Хр, %	Хпр, %	Хст1, %	Хст2, %	Хст3, %	Рпр, кгс/см2
1	45	0	74	74	74	6,0
2	46	0	75	75	75	6,0
3	47	0	76	76	76	6,1
4	48	0	74	74	74	6,1
5	49	0	75	75	75	6,2
6	50	0	76	76	76	6,2
7	51	0	74	74	74	6,3
8	52	0	75	75	75	6,3
9	53	0	76	76	76	6,4
10	54	0	74	74	74	6,4
11	55	0	75	75	75	6,5
12	45	1	76	76	76	6,5
13	46	1	74	74	74	6,0
14	47	1	75	75	75	6,0
15	48	1	76	76	76	6,1
16	49	1	74	74	74	6,1
17	50	1	75	75	75	6,2
18	51	1	76	76	76	6,2
19	52	1	74	74	74	6,3
20	53	1	75	75	75	6,3
21	54	1	76	76	76	6,4
22	55	1	74	74	74	6,4
23	49	2	75	75	75	6,5
24	50	2	76	76	76	6,5
25	51	2	74	74	74	6,0
26	52	2	75	75	75	6,0
27	53	2	76	76	76	6,1
28	54	2	74	74	74	6,1
29	55	2	75	75	75	6,2

 

щего из одной ёмкости, представлена на рис. 14. Из структурной схемы должно быть ясно направление передачи регулирующих и возмущающих воздействий.

 

Задание 2. Определить статические характеристики объекта

 

Первоначально следует ознакомиться с расположением и назначением всех элементов управления имитационной моделью и выполнить пробный эксперимент, в котором необходимо установить уровень воды в первой ёмкости на отметке около 100 мм.

Пробный эксперимент выполняется в следующей последовательности. Прежде всего следует установить степень открытия вентиля  на притоке первой ёмкости, равной X _пр =10%. Степени открытия остальных вентилей не меняются. После достижения установившегося состояния сравнить уровень воды в первой ёмкости с заданным. Если фактический уровень больше заданного, следует увеличить степень открытия X _пр и наоборот. Изменяя степень открытия вентиля X _пр добиться заданного установившегося уровня воды. Предъявить результат на экране монитора преподавателю. Закрыть вентиль X _пр . Дождаться опорожнения ёмкостей. Затем перейти к экспериментальному определению статических характеристик объекта.

Расходная характеристика регулирующего органа

 

                                                (3.10)

 

и статические характеристики ёмкостей

 

                      (3.11)

                      (3.12)

              (3.13)

 

определяются одновременно в следующей последовательности.

1. Запустить в работу последовательно ВП модель объекта, импульсный ПИД-регулятор, ШИМ и сервомотор.

2. Используя БРУ ВП модели объекта, вручную, установить степень открытия регулирующего клапана (μ=Х_р) в положение, соответствующие опыту № 1 (см. табл. 4).

3. Дождаться установившегося состояния (уровни воды в ёмкостях практически постоянны)[6], записать значения расходов и уровней в
табл. 4.

4. Повторить выполнение пунктов 2-3 для других значений X _р.

 

Таблица 4