Очередность передачи информации по шине CAN

Еспи несколько приборов управления готовы одновременно передать их протоколы данных, необходимо установить определенную очередность передачи. Сначала передается протокол с наивысшим приоритетом.

Так протокол данных, подготовленный прибором управления АБС/ЭБД, по соображениям безопасности важнее, чем протокол, подготовленный прибором управления автоматической трансмиссией для обеспечения наибольшей комфортабельности.

Как распознается приоритет протокола данных?

В поле статуса введен код приоритета, состоящий из одиннадцати бит.

Ниже приведены коды приоритета для трех протоколов.

Как определяется очередность передачи данных?

Каждый бит имеет свое значение, которому соответствует определенная значимость. Он может быть высокозначимым или низкозначимым.

Бит	Значение	Значимость
0 Вольт	0	высокозначимый
5 Вольт	1	низкозначимый

 

Приоритет	Протокол данных	Поле статуса
1	Тормоз I	001 1010 0000
2	Двигатель I	010 1000 0000
3	Коробка передач I	100 0100 0000

 

 

Все три прибора управления начинают одновременно передавать их протоколы данных. Также одновременно они начинают сверять бит за битом поступающую на шину информацию. Если какой-либо прибор управления передает низкозначимый, а принимает высокозначимый бит, он перестает передавать информацию и переходит в разряд приемников.

Пример Первый бит:

— Прибор управления АБС/ЭБД передает
высокозначимый бит.

— Прибор управления системой Motronic также
передает высокозначимый бит.

— Прибор управления автоматической коробкой
передач передает низкозначимый бит и
распознает передаваемый шиной
высокозначимый бит. При этом он теряет
возможность передачи информации и
переходит в разряд ее приемников.

Второй бит:

— Прибор управления АБС/ЭБД передает
высокозначимый бит.

— Прибор управления системой Motronic
передает низкозначимый бит и распознает
передаваемый шиной высокозначимый бит.
При этом он теряет возможность передачи
информации и переходит в разряд ее
приемников.

Третий бит:

— Прибор управления АБС/ЭБД имеет
наибольший приоритет и получает
возможность продолжать передачу
информации. Он передает свой протокол
данных до конца.

После того, как прибор управления АБС/ЭБД закончил передачу протокола, другие участники обмена информацией пытаются вновь передать свои протоколы.

 

Прибор управления АБС/ЭБД

Прибор управления системой Motronic

Прибор управления автоматической коробкой

Провод шины данных

высокозначимыи

низкозначимыи

 

Прибор управления автоматической коробкой передач теряет право на передачу

Прибор управления системой Motronic теряет право на передачу

Принцип действия

Источники помех

К источникам помех в автомобиле относятся все компоненты, работа которых сопровождается искрением или замыканием и размыканием электрических цепей.

Другая группа источников помех включает в себя, например, мобильные телефоны и радиопереговорные устройства, т. е. компоненты, генерирующие электромагнитные волны. Электромагнитные волны способны повлиять на передачу данных или исказить их.

Чтобы предотвратить влияние помех на передачу

данных, два провода шины перекручивают между

собой.

Этим же одновременно снижаются помехи от

проводов шины данных.

Для этого также на провода подаются напряжения противоположного уровня.

А именно,

если на одном проводе напряжение отсутствует, на другом оно равно 5 Вольтам, или наоборот.

При этом сумма напряжений всегда постоянна и электромагнитные поля обоих проводов компенсируют друг друга.

Провода шины данных защищены от внешних помех и сами их не производят.