Регламент соревнований: «Футбол управляемых роботов»

 

Участники:

Футбол 4х4: одна сборная команда из 4 участников от учреждения (робототехнической команды). В составе команды должно быть не менее одного участника младшей возрастной категории

Футбол 2х2: не более двух команда от учреждения (робототехнической команды). Состав по возрастным критериям не регламентируется.

 

Требования к роботу:

4. Робот должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см.

5. Высота робота не может превышать 22 см. 

6. Робот не может превышать эти размеры в процессе игры. Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение (максимальное положение во время удара) которого соответствует указанным размерам.

7. Конструкции роботов подразделяются на два вида:

- робот-вратарь (1шт). Может иметь защитный механизм по типу щита для отражения атак команды соперника, либо иметь механизм захвата мяча для защиты ворот.

- робот-нападающий/защитник (не более 3 шт.). Обязан иметь в конструкции механизм удара по мячу.

8. На каждом роботе должен быть вертикальный флагшток в виде оси Lego для прикрепления цветного флага/эмблемы, соответствующего играющей команде.

9. Робот должен управляться оператором извне через любой беспроводной канал (Bluetooth, инфракрасный и др). Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.

 

Требования к полю:

1. Поле целиком должно быть плоским.

2. Игровая поверхность – ткань (габардин) / линолеум / ламинат / баннерная ткань

3.
Все линии разметки 20 мм шириной. Ширина ворот 700мм, высота 450мм

 

 

Мяч:

1. В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа.

2. Вес приблизительно 46 г.

3. Диаметр приблизительно 43 мм.

 

Условия и правила состязаний:

1. Каждым роботом управляет один оператор. 

2. Ходить по полю и прикасаться к роботам может только судья или его помощник.

3. Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами перерыв от 1 до 3 минут. В финальных матчах длительность тайма составляет 5 минут. 

4. На момент старта и после каждого гола роботы устанавливаются на линии ворот, а мяч в центре поля.

5. Если на момент начала тайма или в процессе игры робот потерял соединение с пультом управления (или у него разрядился аккумулятор), по решению судьи он снимается с поля и отдается оператору для установки соединения. Игра при этом не останавливается.

6. В случае клинча более 15 секунд, когда роботы не перемещаются или, сцепившись, кружатся на месте, судья может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда судья приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.

7. В случае целенаправленной атаки соперника, не владеющего мячом и не спортивного поведения на поле робот удаляется с поля до конца тайма.

8. В случае целенаправленной атаки вратаря с целью «затолкать» мяч в ворота вместе с вратарем – судья назначает пенальти и дисквалифицирует робота-игрока до конца матча.

9. Механизмом захвата робот-вратарь может пользоваться только в пределах вратарской зоны. Если вратарь произвел захват мяча вне вратарской зоны – мяч разыгрывается на любой части поля (на усмотрение судьи). Если вратарь произвел захват мяча во вратарской зоне – мяч разыгрывается от ворот команды вратаря, при этом команда-соперник обязана находится на своей половине поля.

10. Робот-нападающий может захватывать мяч в процессе игры на 3 секунды, после чего он обязан произвести удар по мячу. Во всех остальных случаях мяч должен быть постоянно виден, робот не может закрывать его под своим корпусом.

11. Мяч в ворота может быть отправлен двумя способами:

- при помощи толчка от корпуса, при условии совершения действия до линии вратарской зоны

- при помощи ударного механизма. Действие может быть совершено в любой части поля.

12. Во вратарской зоне запрещено ронять вратаря или прикасаться к вратарю в случае розыгрыша мяча. В обеих ситуациях мяч переходит к команде пострадавшего вратаря. 

13. Если вратарь захватил мяч в своей зоне, игроки противоположной команды обязаны покинуть вратарскую зону.

14. Гол считается засчитанным при условии пересечения мячом разметки ворот.

15. В случае нарушения правил одной из команд судья может назначить штрафной. Роботы команды-нарушителя могут начать движение только после касания мяча роботом команды, выполняющей штрафной.

16. В зависимости от общего количества участников поединки проводятся в группах или по олимпийской системе.

Условия определения победителя:

1. Матч выигрывает команда, забившая большее количество голов

2. Если в течение основного игрового времени не удалось определить победителя – назначается овертайм длительностью 2 минуты.

3. Во время проведения овертайма футбольная команда состоит из трех роботов на усмотрение капитана команды

4. Если по истечении времени овертайма победитель не определен, то проводится серия пенальти.

5. Если по завершении серии пенальти победитель не определен, то обе команды находятся в режиме ожидания подведения результатов по набранным баллам в ходе матчей с другими командами.