Условия состязания «Следование по линии» и «Следование по линии с инверсией»

× В течение заезда роботу необходимо добраться вдоль нанесённой на полигон линии от зоны старта до зоны финиша.

× Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии, ограничивающей зону старта до момента пересечения роботом линии, ограничивающую зону финиша.

× Робот пересекает линию в момент, когда самая передняя его часть касается линии или пересекает линию.

× Робот, блуждающий по соревновательному полю, должен быть дисквалифицирован.

× Считается, что робот покинул соревновательный полигон, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона. Робот, покинувший соревновательный полигон, должен быть дисквалифицирован.

× Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота не находится над линией.

× Допускается покидание линии только по касательной с внешней стороны, при условии, что длина участка, который робот проедет по касательной, не превышает трёх длин корпуса робота.

× Если робот сойдёт с линии более чем на 5 секунд, он должен быть дисквалифицирован.

 

Условия состязания «Лабиринт»

× В течение заезда роботу необходимо добраться от зоны старта до зоны финиша.

× Считается, что робот достиг ячейки, если какая-либо его точка опоры коснулась поверхности ячейки.

× Если в течение 30 секунд робот не покидает ячейку, он должен быть дисквалифицирован.

 

Условия состязания «Кегельринг»

× Роботу необходимовытолкнуть все кегли за пределы ринга.Послетого, как вытолкнуты все кегли, остановиться внутри ринга;

× На ринге расставляются восемь кеглей, которые будет необходимо вытолкнуть за пределы ринга.

× Кегли должны располагаться внутри окружности ринга равномерно: на каждую четверть круга должно приходиться не более двух кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см и не дальше 15 см от чёрной ограничительной линии;

× Кегля считается вытолкнутой за пределы ринга, если в некоторый момент никакая её часть не находится внутри ринга.

× Считается, что робот покинул соревновательный полигон, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона. Робот, покинувший соревновательный полигон, должен быть дисквалифицирован.

 

Игровое поле

*Следование по линии

× Полигон представляет собой белое прямоугольное поле с нанесённой на него чёрной линией.

× Ширина линии составляет 30 мм.

× Зоны старта и финиша ограничены чёрной линией в форме квадрата толщиной 20 мм.

× Полигон «Следование по линии с инверсией» разделён на клетки размером (30±2)×(30±2) мм окрашенные в шахматном порядке в чёрный и белый цвета, причём таким образом, что клетки старта и финиша имеют белый цвет. Цвет линии противоположен цвету клетки, по которой она проходит.

 

*Лабиринт

× Полигон лабиринта имеет размер 150х150 см и разделён на ячейки размером 30±2 см

× Покрытие полигона имеет белый цвет.

× Между ячейками могут быть установлены стенки высотой 10 см и толщи-ной 16±1 мм. Стенки также установлены по всему периметру лабиринта, за исключением ячеек с зонами старта и финиша. Между стенками могут быть зазоры и выступы размером до 5 мм.

× В зонах старта и финиша расположены продолжения линий от соседних полигонов «Следование по линии». Линия заходит в ячейку не более, чем на половину.

× Расположение стенок меняется непосредственно перед попыткой.

× Конфигурация стенок лабиринта такова, что между любыми двумя его ячейками существует ровно один возможный не пересекающий себя путь.

 

Вариант схемы полигона «Лабиринт»

 

 

 

*«Кегельринг»

× Полигон представляет собой поле с рингом - кругом диаметром 1 м, огра-ниченным по периметру линией толщиной 50 мм.

× Цвет полигона – белый. Цвет ограничительной линии – чёрный.

× Кегли представляют собой жестяную банку для газированных напитков (V 330мл).

× Кегли имеют матовую однотонную поверхность.

 

 

Полигон «Кегельринг»