Графоаналитический метод расчета переходных процессов.

При переменном статическом моменте и произвольной форме механической характеристики двигателя для интегрирования уравнений движения можно воспользоваться приближенным графоаналитическим методом. Построение кривой  ведут следующим образом:

1. Строим механические характеристики асинхронного двигателя  и производственного механизма , задаваясь значениями угловой скорости. Результаты расчетов сводим в таблицу. Порядок построения ха­рактеристик двигателя приведен выше (для построения необходимо не менее 20 точек).

2. Графически находим разность М-М_с=М_дин которая характеризуется кри­вой динамического момента М_дин=f₃().

3. Задаваясь последовательными приращениями скорости , ,..., , обычно равными по величине, кривую М_дин=f₃() разбивают на ряд уча­стков, считая, что для каждого участки момент М_д = const и равен его сред­нему значению. Чем больше число таких участков, тем выше точность по­строения (> 10).

4. Определяем время разгона для каждого участка:

J = J_P + J_MEX = 7.65 кг * м²

,

5. Вычислив величины t для всех приращений скорости , строят кривую . Построение кривой показано на рисунке 2.2.

6. При равенстве величин  на всех участках общее время пуска определяют по формуле

,

 

Рис.2.2. Построение кривой разгона двигателя.

 

где m - число участков.

Воспользовавшись графоаналитическим методом построить график скорости  для электропривода с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором при нелинейной зависимости момента сопротивления от угловой скорости. Ка­таложные данные электродвигателя приведены в таблице 2.1. Для построения гра­фика зависимости статического момента сопротивления от скорости следует вос­пользоваться формулой:

 

Выбор мощности электродвигателя методом эквивалентного момента.

Поскольку при Ф = const между моментом и током имеется прямо пропор­циональная зависимость, то для двигателей, работающих с постоянным магнитным потоком может быть использован метод эквивалентного момента. Преимуществом этого метода является то, что при выборе мощности двигателя часто задается график моментов. Для трёхступенчатой нагрузочной диаграммы, состоящей и перио­дов пуска, равномерной скорости и электрического торможении, эквивалентный момент за цикл работы определяется по формуле:

,

где:  и  - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения двигателя при пуске, торможении и остановке; ; ;

М_э - эквивалентный момент для треугольного участки нагрузочной диаграммы,

,

М_2э - эквивалентный момент для прямоугольного участка нагрузочной диа­граммы,

М_2э= М₂

М_3э - эквивалентный момент для трапецеидального участка нагрузочной диаграммы,

.

Эквивалентная мощность электродвигателя:

.

 

Рис.2.3. График работы двигателя

 

Список литературы

 

1. Чиликин М.Г. Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. 576с.

2. Полтава Л.И. Основы электропривода. М.: Недра, 1970. 224с.

3. Комар М.А. Основы электропривода и аппараты управления. М.: Энергия, 1968. 344с.