Промежуточная проверка выбора двигателя по моменту

Для режима частых пусков двигатель должен удовлетворять условию [1]:

где M_ном — номинальный момент на валу двигателя, ;

M_{с. пр.} — статический приведённый момент, ;

M_{д. пр.} — динамический приведённый момент, .

Статический приведённый момент определяется по формуле:

где M_{с. пр.} — статический приведённый момент, ;

M_н — момент нагрузки, ;

i_о — общее передаточное отношение, б/р;

η_пер = 0,8 — КПД всей передачи (из условий ТЗ), б/р;

η_подш = 0,99 — КПД подшипников, б/р.

Динамический приведённый момент определяется по формуле:

где ε_н — угловое ускорение вращения на выходном звене, ;

i_о — общее передаточное отношение, б/р;

K_м — коэффициент, учитывающий инерционность собственного зубчатого механизма [0.4 … 1], б/р;

J_р — момент инерции ротора двигателя (из паспортных данных), ;

J_н — момент инерции нагрузки, .

  примем равным 0. Тогда:

Проведем расчеты, подставляя свои величины вышеуказанных величин:

                                         

Тогда :

Для режима частых пусков двигатель должен удовлетворять условию:

 следовательно, двигатель ДШ80-0,16-22,5 подходит по моменту.

 

Кинематический расчет

Определение передаточных отношений

 – общее передаточное отношение [1].

Рассчитаем число ступеней по критерию минимизации погрешности:

Следовательно, число ступеней n =2

Передаточные отношения ступеней.

n	1	2
	8	9

Определение числа зубьев зубчатых колес

 

Назначим число зубьев шестерни равным z_ш = 28

Число зубьев колеса рассчитывается по формуле [1]:

где z_к — число зубьев колеса, б/р;

z_ш — число зубьев шестерни, б/р;

i_j —передаточное отношение одной ступени, б/р.

 

Учитывая рекомендованный ряд, назначаем количества зубьев колес и шестерен [1]:

Таблица 4. Числа зубьев колес редуктора

№ колеса	1	2	3	4
№ элементарной передачи	I-II		II-III
Число зубьев	28	224	28	252

Уточним значения передаточных отношений:

Таблица 5. Фактические передаточные отношения

i12	i34
8	9

Тогда действительное значение передаточного отношения будет отличаться от расчётного на:

где Δi — отличие действительного передаточного отношения от расчётного;

i_д — действительное передаточное отношение, б/р;

i_о — общее передаточное отношение цепи, б/р.

Действительное передаточное отношение рассчитывается по формуле:

                                       

Δi ≤5…10%

Такое отклонение допустимо. В таком случае можно считать выбранные значения чисел зубьев колеса и шестерни подходящими.

Силовой расчёт

Целью силового расчёта является определение возникающих в каждой передаче моментов.

Моменты рассчитываются по формуле:

где M_ведущ — момент на ведущем звене, ;

 

M_ведом — момент на ведомом звене, ;;

i_j — передаточное отношение ступени, б/р;

η_j = 0.8 (по условию ТЗ) — КПД передачи, б/р;

η_подш — КПД подшипников, б/р.

 

Общий момент нагрузки рассчитывается по формуле:

где M_н – момент нагрузки, ;;

M_д – динамический момент нагрузки, ;;

J_н – момент инерции нагрузки, ;

ε_н – угловое ускорение вращения выходного вала, .