В 1920 году Артемьев познакомился с Тихомировым, став его ближайшим помощником.

Он сконструировал:

- первую в СССР ракету на бездымном порохе (впервые успешно запущена 3 марта 1928 года),

- противолодочную глубинную бомбу с реактивным движителем.

Реактивная глубинная бомба:

1 - головная часть; 2 - вертушка взрывателя;

Реактивный двигатель; 4 - кольцо стабилизатора.

После объединения в сентябре 1933 года Газодинамической лаборатории (ГДЛ) и МосГИРД в Реактивный научно-исследовательский институт Артемьев совершенствовал реактивные снаряды РС-82 и РС-132 до сдачи их на вооружение.

Он был одним из основных авторов реактивного миномёта «Катюша».

После войны Артемьев работал на должности главного конструктора нескольких НИИ и проектных институтов, в области разработки ракетных снарядов.

Николай Яковлевич Ильин (23 марта 1901, деревня Устино Мосальского уезда Калужской губернии - 29 августа 1937, Ленинград) - один из пионеров ракетной техники, начальник Газодинамической лаборатории, интендант 2-го ранга РККА (1936).

Он окончил Мосальскую школу II-й ступени и добровольно вступил в Красную Армию.

Участвовал в гражданской войне на хозяйственных должностях в штабах армий РККА, в комендантском управлении Юго-Западного фронта.

После войны совмещал учёбу в Военноӣ электротехнической академии РККА и работу уполномоченным начальника вооружений РККА по Ленинграду и Ленинградской области.

В 1931-1932 годах по совместительству занимал должность начальника Газодинамической лаборатории.

На этой должности өго сменил Клеймёнов.

В 1933-1937 годах был начальником НИИ КБ-2.

Именем Николая Яковлевича Ильина назван кратер на обратной стороне Луны.

Ильин внёс значительный вклад в создание реактивных снарядов для «Катюш».

Иван Терентьевич Клеймёнов (11 апреля (30 марта) 1899 - 10 января 1938) - один из организаторов и руководителей разработок ракетной техники в СССР, военинженер 1-го ранга.

Родился в селе Старая Сурава Усманского уезда, Тамбовской губернии, ныне Липецкой области.

В мае 1920 года, после окончания ускоренного курса Военно-хозяйственной академии РККА был направлен в распоряжение Чусоснабарма Юго-Западного фронта, где он прослужил до конца гражданской войны.

В 1921 году он поступил на математическое отделение физико-математического факультета Московского университета.

В 1923 году по командировке Московского комитета партии был направлен в Военно-воздушную академию имени Николая Егоровича Жуковского, инженерный факультет которой закончил в 1928 году.

Окончив академию, Клеймёнов получил назначение начальником Мастерских НИИ ВВС.

В 1930-1932 годах - заместитель начальника инженерного отдела Советского представительства в Германии (Берлинского торгпредства).

В декабре 1932 - сентябре 1933 годов - начальник Ленинградской Газодинамической лаборатории, где вместе с Владимиром Артемьевым и Георгием Эриховичем Лангемаком стал заниматься разработкой ракетных снарядов на бездымном порохе для самолётов и многоствольных миномётов.