Системы управления машинами-автоматами.

Функции СУ МА:

 

Мы рассматриваем только основные функции.

 

Классификация СУ МА

 

 

 

Управление методом копирования (контурное копирование).

«-» Для каждого нового изделия нужны новые копиры.

Из этих механизмов появились станки с ЧПУ – станки с числовым программным управлением.

ЧПУ жесткого типа

Программа носитель
Команда	Импульс

 

ЧПУ нежесткого типа.

 

НЕОБХОДИМ ДАТЧИК.

 

«+» - Систем ЧПУ:

1. Быстрая переналадка.

2. Возможна корректировка во время цикла.

«-» - Систем ЧПУ:

1. Система дорогая.

2. Надежность системы невысокая.

Чаще всего применяется для материалов с нестабильными свойствами.

 

Лекция 13

Управление по времени распределительным валом (РВ).

РВ – для системы управления с жесткой связью и для кулачковых механизмов.

1 – Кривошип

2 – Пространственный кулачек

3,4 – Плоские дисковые кулачки

«+»

1. Простота исполнения.

2. Система централизованная.

3. Возможность совмещения фаз движения исполнительных механизмов.

«-»

1. Отсутствие блокировки при неисправностях.

2. Требует высокой точности обработки.

3. Отсутствует контроль за течением процесса.

4. Трудность перехода на другую продукцию.

 

 

Совмещение фаз движения при управлении РВ.

T₂<T₁=>Q₂>Q₁

 

Управление командаппаратом.

ВК – Выключатель конечный.

Система адаптируемая под изменением процесса.

«+»

1. Простота конструкции.

2. Система централизованная.

3. Возможность переналадкию.

«-»

1. Не допускает совмещение фаз движения.

Позиционные системы. Путевой контроль.

Аварийный сигнал

 

I+n, ИМ

 

 

«+»

1. Простота конструкции.

2. Есть возможность реагирования и четкой обратной связи.

«-»

1. Систему трудно обслуживать. Мало автоматизации.

2. Недопустимо совмещение фаз движения.

Для проектирования используются тактограммы – циклограммы без времени.

 

 

Лекция 14

Логические элементы машин-автоматов.

Алгебра Буля.

Это электрические и электронные системы, УСЭППа (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики), используется в путевом контроле.

Система двоичная:

Х=0 это ложное высказывание.

Х=1 это действительное высказывание.

Операция ДА или операция повторения

Таблица истинности или импликация

f=x

f	x

Это электрические нормально разомкнутые цепи

Операция НЕ логическое отрицание. (инверсия)

f=x`

f	x

Это нормально замкнутый элемент (реле)

Логическое сложение (дизъюнкция) ИЛИ

F=x₁+x₂

F	X1	X2

Логическое умножение И ( конъюнкция).

F= x₁Λx₂

F	X1	X2

 

Законы алгебры-логики.

Переместительный закон:

Сочетательный (ассоциативный) закон:

Распределительный (дистрибутивный) закон:

() - закон повторения (идемпотенции)

Пример

Конвейер начинает вращаться, если на нем окажется 2 ящика. Составить систему управления.

 

 

Литература:

· Ливитский – учебник ТММ 1980 г.

· Герц и Кренин «Синтез пневмоприводов»

· Беридс и др.«Элементы пневмоавтоматики»

 

Лекция 15