Создание векторов для вращающихся тел

Векторы назначаются телу и используется при описании шарниров (вращательного, поступательного, шарнира Кардана) и обобщенных линейных силовых элементов. Создание векторов для вращающихся тел включает определение на теле опорной точки и направление вектора. В качестве опорной точки можно взять точку на оси вращения тела, например, координаты центра тяжести тела.

При построении тел вращения используют ось вращения, которая, как правило, совпадает с одной из осью локальной системы координат (ЛСК), а направление вращения знаком: + в одном направлении; – (минус) в противоположном.

Для создания вектора на объединенном теле Редуктор.Вал1:

- щелкните в окне Список элементов по телу Редуктор.Вал1. Появится соответствующее окно Инспектор объекта рис. 4.7 а);

- щелкните в окне Список элементов по вкладке Векторы. Раскроется вкладка Векторы рис. 4.8 б);

а) б) в)

Рис. 4.8. Создание вектора на объединенном теле Редуктор.Вал1 в окне Инспектор объекта: а) выделение тела Редуктор.Вал1;б) раскрытие вкладки Векторы; в) результат добавления нового элемента кнопкой Добавьте новый элемент с вводом координат точки связи (центра масс тела) и направления вектора (по оси вращения тела)

- щелкните в окне Инспектор объекта по кнопке Добавьте новый элемент. Появятся поля для ввода координат точки связи и вектора рис. 4.7. в);

- скопируйте координаты центра масс в СК тела Редуктор Вал1, расположенные в нижней части окно Инспектор объекта в открытой вкладке Параметры рис. 4.8 а);

- введите скопированные координаты центра тяжести масс в СК тела Редуктор Вал1 в поля координат раздела Точка вектора Vector1 рис. 4.7 в);

- введите в разделе Вектор в поля координаты вектора тела Редуктор. Вал1 по оси Z (0,0,1), т.к. вал вращается вокруг этой оси;

Для создания вектора на объединенном теле Редуктор.Вал2:

- щелкните в окне Список элементов по телу Редуктор.Вал2. Появится соответствующее окно Инспектор объекта рис. 4.10 а);

- щелкните в окне Список элементов по вкладке Векторы. Раскроется вкладка Векторы рис. 4.10 б);

а) б) в)

Рис. 4.10. Создание вектора на объединенном теле Редуктор.Вал2 в окне Инспектор объекта: а) выделение тела Редуктор.Вал2; б) раскрытие вкладки Векторы; в) добавление нового элемента кнопкой Добавьте новый элемент с вводом координат точки связи (центра масс тела) и направления вектора (по оси вращения тела)

- щелкните в окне Инспектор объекта по кнопке Добавьте новый элемент. Появятся поля для ввода координат точки связи и вектора;

- введите скопированные координаты центра тяжести тела Редуктор.Вал2 в поля координат раздела Точка вектора Vector1 рис. 4.10 в);

- введите в поле Векторы координаты вектора тела Редуктор.Вал2 по оси Z (0,0,-1), т.к. вал вращается вокруг этой оси и в противоположном направлении тела Редуктор.Вал1 (знак минус перед 1 по оси Z);

- нажмите в окне Анимация на клавишу F9. Появится изображение опорной точки и вектора на теле Редуктор Вал2 рис. 4.9 б).

Для создание вектора на объединенном теле Редуктор.Вал3:

- щелкните в окне Список элементов по телу Редуктор.Вал3. Появится соответствующее окно Инспектор объекта рис. 4.11 а);

- щелкните в окне Список элементов по вкладке Векторы. Раскроется вкладка Векторы;

а) б) в)

Рис. 4.11. Создание вектора на объединенном теле Редктор.Вал3 в окне Инспектор объекта: а) выделение тела Редктор.Вал3; б) добавление нового элемента кнопкой Добавьте новый элемент с вводом координат точки связи (центра масс тела) и направления вектора (по оси вращения тела)

- щелкните в окне Инспектор объекта по кнопке Добавьте новый элемент. Появятся поля для ввода координат точки связи и вектора;

- введите скопированные координаты центра тяжести тела Редуктор.Вал3 в поля координат раздела Точка вектора Vector1 рис. 4.11 б);

- введите в разделе Вектор в поля координаты вектора тела Редуктор.Вал3 по оси Z (0,0,1), т.к. вал вращается вокруг этой оси рис. 4.11 в).

- нажмите в окне Анимация на клавишу F9. Появится изображение опорной точки и вектора на теле Редуктор Вал1 рис. 4.9 в).