Фотоследящая система астрокомпаса

Фотоследящая система астрокомпаса состоит из:

1) пеленгаторной головки;

2) фотоусилителя;

3) электродвигателя переменного тока;

4) дифференцирующей цепочки в цепи фототока, состоящей из параллельно включённых конденсаторов, переменного и постоянного сопротивлений.

Пеленгаторная головка (рис. 3) состоит из двух дифференциально включённых фотоэлементов 1, прикреплённых к цилиндрической оправе 4 с коническим зеркалом 3. Чувствительные слои фотоэлементов обращены в разные стороны и прикрыты конусами 2, рассеивающими свет. Заслонки 5 со светофильтрами 6 обеспечивают круговой обзор верхней полусферы. При отклонении пеленгаторной головки от вертикала Солнца лучи попадают на одно из конических зеркал 3, отражаются от него и проходят через рассеивающий конус 2 на фотоэлемент.

Рисунок 3 Схема пеленгаторной головки горизонтального астрокомпаса:

а) положение визирования Солнца;

б) произвольное расположение пеленгаторной головки

1 – фотоэлемент; 2 – рассеивающий конус; 3 – коническое зеркало;

4 – оправа; 5 – заслонка; 6 – светофильтр

Так как освещённость фотоэлементов различная, то возникает разность ЭДС фотоэлементов, которая посредством вибратора и входного трансформатора преобразуется в сигнал переменного тока частотой 400 Гц, поступает на вход усилителя, а с выхода усилителя – электродвигатель, который поворачивает пеленгаторную головку вокруг вертикальной оси до совмещения плоскости пеленгации с лучами Солнца.

3.3 Схема выработки креповой поправки

Для компенсации креновой погрешности применён маятниковый корректор с осью качания маятника, расположенной горизонтально в плоско­сти пеленгации. Такой маятник реагирует только на крены в плоскости перпендикулярной плоскости пеленгации, т. е. как раз на те крены, которые максимально влияют на значение измеряемого курсового угла.

Уравнение креновой поправки (3) решается потенциометрическим счётно-решающим устройством (рис. 4). Тангенсный потенциометр укреплён на дуге высот сферанта, и его щётка связана с пальцем склонений. Синусный потенциометр находится в датчике курсовых углов, и его щётка связана с маятником, измеряющим крены пеленгаторной головки. Потенциометр запитывается от 15-ти вольтовой обмотки силового трансформатора. Потенциометр питается напряжением, снимаемым с потенциометра .

Рисунок 4 Схема выработки креновой поправки в астрокомпасе

Напряжение, снимаемое с потенциометра , пропорционально произведению , т. е. пропорционально креновой поправке. Для измерения этого напряжения применена автокомпенсационная измерительная схема, включающая в себя потенциометр , двигатель и усилитель. Двигатель Дв отрабатывает щётку потенциометра АКУ до тех пор, пока напряжение, снимаемое с него, не будет равно напряжению, снимаемому с потенциометра . Угол поворота щётки потенциометра и оси дифференциала пропорционален значению креновой поправки