Принцип действия горизонтального астрокомпаса

 

В горизонтальном астрокомпасе плоскость пеленгации совмещается с центром небесного тела (рис. 1).

Рисунок 1 Схема определения истинного курса с

помощью горизонтального астрокомпаса

 

В горизонтальном астрокомпасе плоскость пеленгации совмещается с центром небесного тела (рис. 1).

Измеряя курсовой угол светила КУ между проекцией продольной оси самолёта и плоскостью пеленгации, можно определить истинный курс (ИК)

 

(1)

 

здесь – азимут, вычисляется по известным географическим координатам места самолёта (МС) и экваториальным координатам светила.

Вычисление азимута выполняется аналитически или путём моделирования небесной сферы. Аналитически определение азимута основывается на решении формул сферической тригонометрии. Поделив уравнения (лекция №1-3, (20) и (лекция №1-3, (21), получим формулу для вычисления азимута

 

,

(2)

 

здесь должны быть известны;

– склонение;

– часовой угол.

 

3. Астрономический компас ДАК-ДБ, назначение, технические данные, устройство

 

Дистанционный всеширотный компас ДАК-ДБ (в последующем – астрокомпас) является астрономическим курсовым прибором, вырабатываю­щим курс самолёта посредством автоматической пеленгации Солнца.

Астрокомпас эпизодически определяет истинный курс в полёте по произвольно заданной линии пути, при этом географические координаты места ЛА вводятся вручную при каждом определении, или непрерывно вырабатывает курс при полёте по ортодромии. Астрокомпас работает в диапазоне широт ± 90° при высоте видимого Солнца до .

Погрешность измерения истинного курса при углах крена самолета до , не превышает . Максимальная дальность полёта по ортодромии не ограничена при длине участков ортодромии до .

Питание равно и частотой . Мощности, потребляемые астрокомпасом:

· постоянного тока с включённым обогревом ;

· переменного тока .

Вес комплекта .

 

3.1. Структурная схема астрономического компаса ДАК-ДБ

 

Структурная схема астрокомпаса представлена на рис. 2.

Пеленгаторная головка 1, усилитель 2, тахогенератор 3 и двигатель 4 образуют следящую систему, которая автоматически совмещает плоскость пеленгации с вертикалом Солнца (при этом разность между истинным и измеренным курсовыми углами Солнца стремится к нулю). Вычислитель, используя заданные углы , даёт на выходе азимут светила. Креновая поправка формируется из сигналов крена и получаемого от маятника 10, и сигнала высоты светила , которые в потенциометрах 7, 9 преобразуются в и , и перемножаются (3):

 

.

(3)

 

Рисунок 2 Структурная схема астрономического компаса ДАК-ДБ:

 

1 – пеленгаторная головка; 2 – усилитель; 3 – тахогенератор; 4 – двигатель; 5 – указатель; 6 – вычислитель азимута; 7 – тангенсный механизм;

8 – множительный механизм; 9 – синусный механизм; 10 – маятниковый механизм; 11 – путевой корректор

 

Пеленгаторная головка с фотоэлементами может управляться от путе­вого корректора 11, обеспечивающего измерение ортодромического курса. Для полёта по ортодромии в путевой корректор вводится путевая скорость и из вычислителя – сигналы времени. На выходе путевого корректора получается сигнал, пропорциональный пройденному расстоянию. Пеленгаторная головка отклоняется назад (с помощью потенциометрической дистанционной передачи) на угол, пропорциональный пройденному пути.

Вычислитель азимута основан на механическом моделировании параллактического треугольника с помощью сферанта.