Спецификация представленных в пособии программ

№ п/п	Наименование программы	Шифр программы	Назначение. Номер рисунка и страницы
	Защита от «дребезга» и от кратковременного исчезновения дискретного сигнала	ZACHDI.rem	Рис. 9, с. 12
	Защита от обрыва, выброса или провала входного аналогового сигнала (программа 1)	Cobriv.rem	Защита от обрыва, выброса или провала входного сигнала (рис. 11, с. 15)
	Защита от обрыва, выброса или провала входного аналогового сигнала (алгоритм повышенной надежности) (программа 2)	OBRIV2.rem	Защита от обрыва, выброса или провала входного сигнала с контролем скорости изменения параметра (рис. 12, с. 18)
	Программа простого блока мажоритарного выбора 2 из 3	MAJOR2-3.rem	Мажоритарный выбор два из трёх (рис. 19, с. 31)
	Программа простого блока мажоритарного выбора 3 из 5	major352.rem	(Рис. 21, с.43)
	Защита от обрыва, выброса или провала входных сигналов по двум аналоговым каналам	ANTIOBR2.rem	(Рис. 22, с.54)
	Циклограмма 1	Zikl-RIS28.rem	Программа 1 реализации циклограммы (Рис. 28, с.64)
	Ввод команд Стоп или Сброс с ЛП контроллера с использованием алгоритма ЭТП		Ввод команд Стоп или Сброс с ЛП логической модели (Рис. 29, с.67)
	Циклограмма 2	uprzikl2.rem	Управление по циклограмме в зависимости от значения технологического параметра (Рис. 32, с.69)
	Циклограмма 3	Cikl-RIS34.rem	Программа реализации циклограммы (Рис. 34, с. 73)
	Циклограмма 4	CIKL5LOG.rem	Программа реализации циклограммы с заданием числа циклов с ЛП (Рис.35, с. 77)
	Циклограмма 5	MRIS32.rem	Пуск циклограммы оператором (Рис. 37, с.80)
	Программа 1 дискретного автомата	AVT-RIS40.rem	Дискретный автомат с защитами (Рис. 40, с.88)
	Дискретный автомат с памятью	AVT4UCHP.rem	Дискретный автомат с памятью (Рис. 43, с.94)
	Поканальная синхронизация команд	PRIMSINX.rem	Пример программы на два канала (Рис. 44, с.100)
	Групповая синхронизация команд	SINXRON5.rem	Пример программы на пять каналов (Рис. 45, с.101)
	Дискретный автомат с контролем последователь-ности ситуаций	AVT-P-N3.rem	Автомат с контролем последовательности ситуаций (Рис.46, с.103)
	Управления задвижкой	BUZSEV.rem	Программа управления задвижкой (Рис. 54, с.118)
	Циклограмма 6	CIKL117.REM	Программа циклограммы 5 без ошибок (Рис. 118, с.158)
	Циклограмма 7	CIKL119A.rem	Управление задвижкой по циклограмме (Рис. 119, с.159)

Выводы

1) В дискретных системах управления входными могут быть как дискретные, так и аналоговые переменные. Внутри алгоритма и программы используются, в основном, дискретные параметры.

2) В качестве элементов памяти могут использоваться не только триггера, но и другие элементы (алгоритмы), например, счётчики.

3) Команды управления должны учитывать особенности объекта управления.

4) Кроме классической минимизации функций управления следует проводить и структурные упрощения дискретного автомата.

5) Реализация дискретного автомата должна учитывать особенности аппаратной и программной среды конкретного контроллера.

6) Не всегда целесообразно синтезировать дискретную систему управления по классической схеме.

7) По входным каналам должна быть защита от «дребезга» и случайного кратковременного исчезновения сигнала.

8) При реализации циклического управления в зависимости от значения технологического параметра следует учитывать погрешность измерительного канала и правильно задавать величину гистерезиса на границах по каждому каналу.

9) По каждому аналоговому каналу необходимо предусматривать защиту от сбоя или отказа измерительного канала.

10) На входе в программу необходимо использовать промежуточный клеммник.

11) Работа с контроллером Ремиконт Р-130 показала его преимущества перед другими контроллерами в первую очередь с методической точки зрения применения его в учебном процессе. Студент при выполнении работы сосредотачивает внимание над самим алгоритмом и его реализацией. Не отвлекается и не теряет время на многочисленные сложности, являющимися частностями, усложняющими алгоритм и не влияющие на качество программы.

12) На контроллере Р-130 студент самостоятельно может реализовывать разнообразные алгоритмы, проявлять творческий подход. Сюда относятся блоки сигнализации, дискретные и аналоговые системы контроля и управления, а также исследование различных алгоритмов проверки на достоверность информации, сложных алгоритмов повышенной надёжности.

13) Работая с другими контроллерами, в большинстве случаев, роль студента сводится только к заданию каких-то констант и жесткому, слепому следованию реализованной логике. Библиотеки алгоритмов, в основном, при программировании на языке FBD, уступают контроллеру Р-130. Требуется большое время, чтобы улучшить предлагаемые алгоритмы или изменить их в других контроллерах. Большинству студентов, за отводимое учебной программой время, это оказывается не по силам. Качество получаемых знаний резко снижается.

14) Таким образом, на контроллерах Р-130 студент работает, как инженер, а не как оператор. Большинство контроллеров не ориентированы на учебный процесс. Практика показала, что реализуя многочисленные алгоритмы и программы на Р-130, в дальнейшем студент легче ориентируется и осваивает другие контроллеры.

 

Варианты заданий

Варианты заданий и требования к выполнению лабораторных работ, курсовых работ и проектов подробно изложены в первой части[69]. Студентам для выполнения курсовой или семестровой работы или бакалаврам могут быть предложены дополнительные темы:

 

1. Анализ автоматов Мура и Мили и их реализация.

2. Реализация доверчивого автомата Квинского.

3. Реализация осторожного автомата Крылова.

4. Реализация автомата с переменной структурой.

5. Реализация самонастраивающегося стохастического автомата.

6. Создание самообучающихся дискретных автоматов на основе учения Павлова И.П. и Бехтерева В. и др.

7. Реализация двухпозиционного регулятора.

8. Управление фильтрами очистки воды.

Литература

1. http://www.adastra.ru/

2. IEC 61131-3 Part 3. Programming Languages

3. Автоматы. под ред.К.Э. Шеннона и Дж. Маккарти. Перев. с англ..- М.:ИЛ, 1956.

4. Аралбаев Т.З. Теоретические и прикладные аспекты построения адаптивных мажоритарных устройств распознавания образов//Вестник ОГУ.-2002, №5.-с.131-136.

5. Ахметова Н. А., Усманова З. М.Дискретная математика. Функции алгебры логики, Учебное пособие.- УГАТУ, 2000.

6. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.-М.: Энергия, 1967.

7. Бовда Н.Д. Дискретная математика. Курс лекций. Часть II: учебное пособие / ВолгГТУ – Волгоград, 2006г. – 91 с.

8. Борланд Р. Word 7.0.-СПб: Питер, 1997.-1104с.

9. Браганец С.А., Савчиц А.В., Севастьянов Б.Г. Повышение надежности измерительной информации// Промышленные АСУ и контроллеры.-2011, № 2.-с.46-49.

10. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Высш. шк., 1998.-576с.

11. Винер Н. Кибернетика. Перев. с англ..-М.: Сов. радио, 1958.

12. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов.-М.: Наука, 1966.

13. Сперанский Д.В. Синхронизация линейных последовательностей машин// АиТ.-1966, №5.

14. Сперанский Д.В. Установочные и диагностические последовательности для линейных автоматов // АиТ.-1997, №5.

15. Курош А.Г. Курс высшей алгебры.-М.: Гос. Изд-во техн.-теорет. Лит., 1974.

16. Глушков В.М. Синтез цифровых автоматов.-М.:Физматгиз, 1962.

17. ГОСТ 19.001-77. Общие положения.

18. ГОСТ 19.002-80. Схемы алгоритмов и программ. Правила выполнения.

19. ГОСТ 19.003-80. Схемы алгоритмов и программ. Обозначение условные графические.

20. ГОСТ 19.101-77. Виды программ и программных документов.

21. ГОСТ 19.105-78. Общие требования к программным документам.

22. ГОСТ 19.202-78. Спецификация. Требования к содержанию и оформлению.

23. ГОСТ 19.301-79. Программа и методика испытаний. Требования к содержанию и оформлению.

24. ГОСТ 19.401-78. Текст программы.

25. ГОСТ 19.402-78. Описание программы.

26. ГОСТ 19.502-78. Описание применения.

27. ГОСТ 19.503-79. Руководство системного программиста.

28. ГОСТ 19.504-79. Руководство программиста.

29. ГОСТ 19.505-79. Руководство оператора.

30. ГОСТ 19.506-79. Описание языка.

31. ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем.

32. ГОСТ 21.552-84 Защита вычислительной техники от внешних воздействий

33. ГОСТ 24.207-80. Требования к содержанию документов по программному обеспечению.

34. ГОСТ 24.211-82. Требования к содержанию документа «Описание алгоритма».

35. ГОСТ 25861-83 Безопасность вычислительной техники

36. ГОСТ 28.806-90. Качество программных средств. Термины и определения.

37. ГОСТ 28147-89 Алгоритмы блочного шифрования и др. Криптозащита.

38. ГОСТ В 29.00.002-84 ССЭТО. Эргономическое обеспечение. Основные положения.

39. ГОСТ Р 50948-96 Средства отображения информации индивидуального пользования. Общие эргономические требования и требования безопасности.

40. ГОСТ Р В 29.08.001-96 ССЭТО[23]. Эргономическая экспертиза. Основные положения, программы и методики

41. ГОСТ34.602-89 ТЗ на создание автоматизированной системы

42. ГОСТ34.603-92 Виды испытаний автоматизированных систем.

43. Гринберг А.С., Терещенко Е.П. Определение параметров надежности комплекса средств системы управления дискретным производством.- Л.: Наука, 1970.- с. 107-117.

44. Дж.Кемени, Дж. Снелл, Дж. Томпсон Введение в конечную математику.-пер. с англ. М.: Мир.-1965.

45. Дорофеев В.Б. Мажоритарное устройство. Патент 2141130.-G06F11/18.-10.11.1999.

46. Ерусалимский Я.М. Дискретная математика: теория, задачи, приложения. 3-е издание. – М.: Вузовская книга, 2000. – 280 с.

47. Жегалкин И.И. Арифметизация символической логики // Математический сборник. Т.36. Вып.З-4. М., 1929;

48. Зараковский Г.М., Медведев В.И. Классификация ошибок оператора// Техническая эстетика.-1971, N10.-с.5-6.

49. Игнатьев М.Б. и др. Активные методы обеспечения надежности алгоритмов и программ.- СПб., 1992

50. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин.-М.: Энергия, 1975.- 416 с.

51. Капля Э.И., Абрамов В.И. Адаптивное устройство логической защиты от дребезга контактов. Изобретение. А.С. СССР 1556505, H 03K 5/153-Опубл.20.01.1996.

52. Клини С.К. Представление событий в нервных сетях и конечных автоматах. Сб.Автоматы, Перев. с англ..-М.:ИЛ, 1956.

53. Кутдусов Ф.Х., Рублёв Т.А. Адаптивный мажоритарный элемент в системах автоматического управления//Исследовано в России.-2005.-с.1248-1252.

54. Леденёв Г.Я. Способ определения отказавшего датчика в избыточной измерительной системе. Патент 2382391 РФ, МПК G05B23/02.-Опубл.20.02.2010.

55. Лернер А.Я. Начала кибернетики.-М.: Наука, 1967.

56. Липаев В.В. Качество программного обеспечения.-М.: Финансы и статистика, 1983.-263с.

57. Липаев В.В. Надежность программного обеспечения АСУ.-М.: Энергоиздат, 1981.

58. Микропроцессорный контроллер Ремиконт Р – 130. – М.: Ниитеплоприбор, 1990. – 330с.

59. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. / Ред. совет: В. С. Авдуевский (пред.) и др. — М.: Машиностроение, 1989.

60. Надежность, эргономичность и качество АСО и У / Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и др. Под ред. Ушакова.- М.: Радио и связь, 1985.

61. Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера/пер. с англ.-М.: Бином, 2007.-516с.

62. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. М.: Энергия,1974.-368с.

63. Савчиц А.В., Севастьянов Б.Г. Методические указания для выполнения лабораторной работы № 1 "Информационный обмен в промышленных контроллерах".- ВПИ(филиал) ВолГТУ Волгоград, 2011.-63с.

64. Садчикова А.П., Севастьянов Б.Г. Элементы САПР при инженерном проектировании.-Волжский, ВФ МЭИ.-2005.-61с.

65. Севастьянов Б.Г.Микропроцессорное управление задвижками, распределяющими потоки жидкости и газа //ПиСУ.-2008 №10-с.1-5.

66. Севастьянов Б.Г.Микропроцессорное управление электро- или пневмозадвижкой задвижкой// Промышленные АСУ и контроллеры.-2006, N12.-с.47-50.

67. Севастьянов Б.Г.Основные понятия по AutoCAD. Методические указания к лабораторным работам по «Основам инженерного проектирования».- Волжский: ВФ МЭИ (ТУ).- 2003.-58с.

68. Севастьянов Б.Г. Основы применения контроллеров в системах контроля и регулирования. МУ к лабораторным работам по курсу «Программирование алгоритмов управления» и «АСУТП» Часть 1.- Волжский: ВФ МЭИ (ТУ), 2001.

69. Севастьянов Б.Г. Проектирование микропроцессорных систем управления: учебное пособие. Ч.I ВПИ(филиал) ВолГТУ Волгоград, 2007.-100с.

70. Севастьянов Б.Г. Проектирование микропроцессорных систем управления Учебное пособие, Часть II.- ВПИ(филиал) ВолГТУ Волгоград, 2009-196с.

71. Севастьянов Б.Г. Работа на лабораторном стенде по изучению микропроцессорного контроллера Ремиконт‑130. Методические указания к лабораторным работам. Ч1 и Ч.II Волжский: ВФ МЭИ (ТУ), 2002.

72. Севастьянов Б.Г. Разработка дискретных систем контроля и управления Учебное пособие.- Волжский ВФ МЭИ, 2010-162с.

73. Севастьянов Б.Г.Автоматизированный пуск и останов центробежных насосов (Алгоритм повышенной надёжности). Системотехника.-2005, №3

74. Севастьянов Б.Г.Блоки сигнализации в АСУ ТП// Промышленные АСУ и контроллеры.-2011, № 5.-с.1-8.

75. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах.-М.: Сов. радио, 1974.-с.46-58.

76. Стасюк В.В. Функции алгебры логики. Краткое учебное пособие. Владивосток: Инжэкон, 2004г. 44с.

77. Цейтлин М.Л. Обучение стохастических автоматов//Автоматика и телемеханика, №10, 1961.

78. Человеческий фактор т.4: Эргономическое проектирование деятельности и систем/ под ред. Г. Салвенди.- М.: Мир, 1991

79. Эшби У.Р. Конструкция мозга. Перев. с англ..-М.:ИЛ, 1962.

Дополнительная литература

80. http://gouspo.ru/

81. http://www.znannya.org

82. www.pdffactory.com (карты Карно)

83. Дубров Д.В. Моделирование информационных процессов. http://edu.mmcs.sfedu.ru/~dubrov/ 2010

84. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы —М.: Телеком, 2000г.

85. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Учебное пособие для вузов. – М.: Энергия, 1979. – 584с.

86. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Дискретная математика для инженера.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-480с.

87. Математическая энциклопедия. Ред. коллегия: Виноградов и др.. – М.: “Советская энциклопедия”, 1977.

88. Пономарев В.Ф. Математические методы и модели в обработке информации и управлении. Методические разработки по разделу “Основы теории автоматов”. – Калининград: КТИРПиХ, 1992. – 72с

89. Пономарев В.Ф. Основы дискретной математики. Учебное пособие. –Калининград: КГТУ, 1997. – 162с.

90. Пономарева А.Ю., Чирков М.К. Вероятностные автоматы: синтез и оптимизация. СПб. СПбГУ 2007

91. Реферат по прикладной теории цифровых автоматов (Российская коллекция рефератов (с) 1996) http://www.students.ru

92. Рощин А.Г., Половов Р.М. Теория автоматов. Часть I. Тексты лекций - Москва: МГТУ ГА, 2001. - 76 с.

93. Савельев А.Я. Прикладная теория цифровых автоматов. – М.: Высшая школа,1987.- 272с.

94. Самофалов К.Г. Прикладная теория цифровых автоматов. – Киев: “Вища школа”, 1987.- 375с.

95. Фалевич Б.Я. Теория алгоритмов. – М.: ИНФРА-М, 2006. – с.324.

Приложение А