Динамические параметры комплекса по различным каналам

Варианты задания	Динамические параметры комплекса
k о, отн. ед.	Т о, с	τ о, с
a	b	c	a	b	c	a	b	c
Возможные каналы управления	Q р	q сл	0,3	0,5	0,7
δсл	0,7	0,9	1,1
			0,6
Н	1,2	1,2	1,2
	q сл	0,4	0,6	0,8
δсл	0,5	0,7	0,9
	0,6	0,5	0,4
Н	0,9	1,1	1,3
	q сл	0,9	1,3	1,6
δсл	1,1	1,4	1,7
	1,3	1,2	1,1
Н	0,4	0,2	0,1

 

Условия для выбора закона регулирования по выбранному каналу управления:

a) δ = 0; R _д = 0,45; t _р → min;

b) δ = 0; R _д = 0,35; t _р ≤ 4 T _о; σ ≤ 40 %; y ₁ → min;

c) δ = 0; R _д = 0,4; t _р ≤ 4 T _о; σ ≤ 20 %.

 

Разработка фрагмента схемы автоматизации 3-х уровневой системы автоматического регулирования, включающей в себя местный щит (МЩ), щит оператора (ЩО) и ЭВМ, при следующих условиях:

a) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация верхнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней;

b) контроль и регистрация параметра на МЩ; контроль и регистрация параметра на ЩО; управление со всех уровней;

c) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация нижнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней.

 

Вариант 1.3. Технологический комплекс классификации

Автоматизировать технологический комплекс классификации в технологическом комплексе, включающем гидроциклон, зумпф и песковой насос с регулируемым электроприводом и тиристорным управлением.

Входные параметры: объемный расход пульпы в гидроциклон q; плотность пульпы на входе в гидроциклон δ; грансостав пульпы на входе в гидроциклон С _х; давление на входе в гидроциклон р; частота вращения электропривода насоса n; диаметр отверстия песковой насадки гидроциклона d; расход воды в зумпф W _з.

Выходные параметры: объемный расход слива q _сл; плотность слива δ_сл; грансостав слива ; плотность песков δ_п.

Погрешность контроля параметров: q _сл ± 5,0 %; ± 5,0 %; δ_сл ± 1,5 %.

Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Между грансоставом слива и плотностью слива δ_сл имеется тесная корреляционная связь.

Динамические параметры классификационного комплекса по различным каналам управления представлены в табл. 3.3.

Таблица 3.3

Динамические параметры комплекса по различным каналам

Варианты задания	Динамические параметры комплекса
k о, отн. ед.	Т о, с	τ о, с
a	b	c	a	b	c	a	b	c
Возможные каналы управления	W з	q сл	2,4	1,5	1,2
	1,6	1,2	1,0
δсл	1,2	1,3	1,4
n	q сл	1,8	1,6	1,4
	1,3	1,1	1,2
δсл	1,5	1,2	1,1
d	q сл	1,2	1,3	1,1
	1,6	1,5	1,4
δсл	1,4	1,7	1,9

Условия для выбора закона регулирования по выбранному каналу управления:

a) δ = 0; R _д = 0,35; t _р → min;

b) δ = 0; R _д = 0,45; t _р ≤ 4 T _о; σ ≤ 40 %; y ₁ → min;

c) δ = 0; R _д = 0,45; t _р ≤ 4 T _о; σ ≤ 20 %.

 

Разработка фрагмента схемы автоматизации 3-х уровневой системы автоматического регулирования, включающей в себя местный щит (МЩ), щит оператора (ЩО) и ЭВМ, при следующих условиях:

a) контроль, регистрация и сигнализация параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация параметра на ЩО; управление со всех уровней;

b) контроль и регистрация параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация нижнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней;

c) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация верхнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней.

 

Вариант 1.4. Технологический комплекс флотации

Автоматизировать технологический комплекс флотации, состоящий из секционных флотомашин.

Входные параметры: объемный расход пульпы во флотомашину q; плотность пульпы δ; грансостав пульпы, поступающей на флотацию С _х; массовая доля металла в руде α; расход воздуха во флотомашину q _в; рН пульпы; расход реагентов по фронту флотации q_ij; флотируемость минерала φ; уровень пульпы во флотомашине Н _пп; уровень пены во флотомашине Н _пн.

Выходные параметры: массовая доля металла в концентрате β; массовая доля металла в хвостах υ; выход концентрата γ_β; выход отходов γ_υ; извлечение металла в концентрате ε.

Погрешность контроля параметров: β ± 3,0 %; υ ± 15 %.

Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Между массовой долей металла в концентрате β и массовой долей металла в хвостах υ существует функциональная связь.

Динамические параметры технологического комплекса флотации по различным каналам управления представлены в табл. 3.4.

Таблица 3.4