Срок защиты курсовой работы до 12 декабря

по расписанию занятий учебных групп.

Примечание. Далее в Методических указаниях в качестве примера представлено оформления четырёх первых страниц пояснительной записки:

- титульный лист;

- техническое задание;

- оглавление;

- введение.

Оформление остальных страниц выполняется самостоятельно. Текст Указаний редактируется студентами в соответствии с содержанием расчётно-пояснительной записки. Опускаются все проверки и примеры, приведенные в Указаниях.

Пояснительную записку к курсовому проекту рекомендуется выполнять согласно учебному пособию [4].

 

 

Титульный лист

 

Министерство образования и науки Российской Федерации

 

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО

Кафедра «Машиноведение и детали машин»

 

 

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ РЕДУКТОРОМ

Пояснительная записка

 

ДМ 41.00.00.00 ПЗ

 

Студент _____________(Фамилия, И.О.) Группа ____________

 

Руководитель проекта _______________________ (Фамилия,И.О.)

 

 

г. Санкт-Петербург

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Изм.

№ документа

Лист

Подп.

Дата

Лист

Листов

Лит.

У

Разраб.

Провер.

ДМ 41.00.00.00 ПЗ

Электромеханический привод

ФГАОУ ВО «СПбПУ» ИММиТ Кафедра МиОК Группа _________

Разработать технический проект электромеханического привода с учётом требования минимизации габаритов зубчатых передач.

В состав привода входят:

– электродвигатель асинхронный,

– клиноременная передача,

– двухступенчатый цилиндрический редуктор по развёрнутой схеме,

– зубчатая муфта на выходном валу редуктора.

 

Привод реверсивный (нереверсивный).

Характер производства........................................................................

 

Эксплуатационные параметры

Номинальный крутящий момент Т им на валу исполнительного механизма (ИМ)	Нм
Частота вращения п им вала ИМ	об/мин
Синхронная частота п с электродвигателя	об/мин
Ресурс привода Lh	час

 

Срок выполнения задания ________________________

Задание выдано _____________________

Студент _____________(Фамилия, И.О.) Группа ____________

Руководитель проекта ______________________ (Фамилия И.О.)

 

Лист

ВВЕДЕНИЕ

В пояснительной записке представлено обоснование параметров привода и редуктора с учётом требования при данной схеме редуктора и принятом распределении передаточных отношений между тихоходной и быстроходной зубчатой передачей обеспечить минимально возможные габаритызубчатых передач.

В первой части представлены результаты энергетического и кинематического согласовании параметров привода и исполнительного механизма. Выполнен проектировочный расчёт валов, выбор типоразмера подшипников, конструктивно определены межосевые расстояния и проведён расчёт геометрических параметров зубчатых передач.

Во второй части …..……………………………………………………

В третьей части …………………………………………………………

В четвёртой части ………………………………………………………

 

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ И ПЕРЕДАЧ

Лист

В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Основные параметры агрегатов в составе привода определяют, рассматривая привод как техническую систему:

– назначение каждой части привода обусловлено назначением и требованиями к приводу в целом, представленными в ТЗ на проектирование;

– свойства привода зависят от взаимодействия его частей.

1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

(энергетическое согласование привода и исполнительного механизма)

Момент Т _им , передаваемый валу ИМ, и угловая скорость вала w_им определёны требованиями ТЗ.

Мощность, которая должна быть передана исполнительному механизму, равна:

Р _им= Т _им w_им = ………… ……… =..…... Вт, (1)

где w_им = p n _им / 30 = …………………. = …………рад/с

Расчётное значение мощности определим, принимая коэффициент полезного действия (КПД) привода на основе опыта проектирования и эксплуатации аналогичных технических объектов:

Р _{эд- р} = Р _им /h_пр = …………….. = ………… Вт. (2)

где КПД привода h_пр определяется на основе последовательного учёта потерь мощности при работе каждой кинематической пары:

h_пр= (h_рп h_п) (h_Зп h_п) (h_Зп h_пh_м). (3)

h_рп » 0,94... 0,96 – коэффициент, учитывающий потери мощности в ременной передаче; принят h_рп = ….;

h_п » 0,99...0,995– коэффициент, учитывающий потери мощности в подшипниковых узлах одного вала; принят h_п = …….

h_Зп » 0,98... 0,99 – коэффициент, учитывающий потери мощности в закрытой зубчатой паре редуктора; принят h_Зп = …...

h_м » 0,98... 0.99 – коэффициент, учитывающий потери мощности в муфте; принят h_м = …..

Принимая h_п и h_Зп одинаковым для всех валов и зубчатых передач, получим КПД привода равным

h_др = h_рп h_п³ h²_Зп h_м = ……………….…….. = ….. (4)

 

Лист

Расчётное значение мощности электродвигателя равно

Р _{эд- р} = Р _им/ h_пр =…. …..……… = …… Вт. (5)

Выбираем асинхронный ЭД по каталогу согласно условию

Р _эд ³0,95 Р _{эд- р}

Выбран электродвигатель марки ………...:

– паспортная мощность Р _эд = …… кВт;

– синхронная частота n _С = …… об/мин,

– частота вращения вала ЭД n _эд = ……. об/мин,

– диаметр присоединительного участка вала ЭД d ₁ = …… мм,

– длина присоединительного участка вала ЭД l ₁ = …… мм.

1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЕРЕДАЧ

(кинематическое согласование привода и исполнительного механизма)

Передаточное отношение привода i _пр = w_эд /w _им = п _эд / п _им = …….

Представим его как произведение передаточных отношений отдельных передач в составе привода:

i _пр = i _рп i _рд = i _р i _б i _т, (6)

где i _р – передаточное отношениеременной передачи; в данном проекте примем предварительно i _рп » 1,5... 2; принято i _рп = ……;

i _рд – передаточное редуктора; i _рд = i _пр / i _р = …….

Передаточное отношение двухступенчатого редуктора i _рд = i _б i _т,

где i _б и i _т – соответственно передаточное отношение быстроходной (1) и тихоходной (2) зубчатых передач редуктора (рис. 1).

Рис.1. Схема двухступенчатого цилиндрического редуктора

 

При назначении передаточных отношений зубчатых передач необходимо соблюдатьнеравенство i _б > i _т .Рациональным для схемы редуктора,представленной на рис.1, считается отношение i _б/ i _т » 1,2 … 1,3.

 

 

Лист

Предварительное i _т = (i _рд / 1,25)^1/2 = ………… = …….; i _б = i _рд / i _т = …….

Учитывая соотношение i _б / i _т » 1,2…1,3, принимаем стандартные значения i _т и i _б из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:

1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;

2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.

Окончательно принято i _т = …….; i _б = ……..; отношение i _б/ i _т = ……..;

i _рд = i _т i _б = ………. = ……; i _р = i _пр/ i _рд = ………. = ……..

1.3. МОЩНОСТЬ, ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ И КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ

ЭЛЕМЕНТОВ В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Результаты расчёта представлены в таблицы 1:

Таблица 1