Несмотря на то, что финансирование было значительно ниже необходимого из-за негативного отношения Эйзенхауэра к пилотируемой космонавтике, НАСА продолжало разработку программы.

В ноябре 1960 года Джон Фицджеральд Кеннеди был избран президентом после избирательной кампании, в которой он пообещал американцам добиться превосходства над Советским Союзом в области исследования космоса и ракетостроения.

Апреля 1961 года советский космонавт Юрий Алексеевич Гагарин стал первым человеком в космосе, что лишь укрепило опасения американцев в том, что США отстали от Советского Союза на технологическом уровне.

В мае 1961 года Президент США Джон Кеннеди выступил в конгрессе с изложением программы «Аполлон».

Намечалось израсходовать на неё 9 миллиардов долларов в течение первых пяти лет.

Конечной целью программы была посадка человека на Луну не позднее 1970 года.

Корабль «Аполлон» состоял из двух основных частей:

- соединённых командного и служебного отсеков, в которых команда проводила бо́льшую часть полёта,

- лунного модуля, предназначенного для посадки и взлёта с Луны двух астронавтов.

Командный отсек разработан американской компанией North American Rockwell и имеет форму конуса со сферическим основанием.

Диаметр основания - 3920 мм, высота конуса - 3430 мм, угол при вершине - 60°, номинальный вес - 5500 кг.

Командный отсек является центром управления полётом.

Все члены экипажа из трёх человек в течение полёта находятся в командном отсеке, за исключением этапа высадки на Луну.

Командный отсек, в котором экипаж возвращается на Землю - всё, что остаётся от системы «Сатурн-5» - «Аполлон» после полёта на Луну.

Служебный отсек несёт основную двигательную установку и системы обеспечения корабля «Аполлон».

Командный отсек имеет герметическую кабину с системой жизнеобеспечения экипажа, систему управления и навигации, компьютер для расчёта траектории полета с оперативной памятью 4 килобайта, систему радиосвязи, систему аварийного спасения и теплозащитный экран.

Лунный модуль корабля «Аполлон» разработан американской компанией «Grumman» и имеет две ступени: посадочную и взлётную.

Посадочная ступень, оборудованная самостоятельной двигательной установкой и посадочными опорами, используется для спуска лунного корабля с орбиты Луны и мягкой посадки на лунную поверхность, а также служит стартовой площадкой для взлётной ступени.

Взлётная ступень, с герметичной кабиной экипажа и собственной двигательной установкой, после завершения исследований стартует с поверхности Луны и на орбите стыкуется с командным отсеком.

Разделение ступеней осуществляется при помощи пиротехнических устройств.

Для тренировки астронавтов по управлению лунным модулем был создан тренажёр, позволяющий имитировать на Земле пребывание в поле тяготения Луны.

Когда команда инженеров во главе с Вернером фон Брауном начала работу по программе «Аполлон», ещё не было ясно, какая схема полёта будет выбрана, и, соответственно, была неизвестна масса полезного груза, который ракета-носитель должна будет вывести на траекторию к Луне.