Единичная ступенчатая функция

Момент соответствует моменту приложения входного воздействия к системе управления.

Типовые сигналы связаны соотношением

т е. дельта - функцию можно считать производной от единичной ступенчатой функции

2 Описание систем. Рассматривается поведение линейной одномерной нестационарной системы управления, описываемой дифференциальным уравнением:

с начальными условиями

где g(t) и x(t) - входной и выходной сигналы; п и т- порядки старших произ­водных выходного и входного сигналов соответственно; - коэффициенты, зависящие от времени t; - начальный момент времени подачи входного сигнала.

Импульсной переходной (весовой) функцией линейной системы называется реакция системы на воздействие в виде дельта - функции при нулевых начальных условиях Мгновенное значение импульсной переходной функции зависит от момента t наблюдения реакции системы и от момента приложения импульсного воздействия. Импульсная переходная функция , рассматриваемая как функция аргумента при фиксированном значении , на­зывается нормальной импульсной реакцией системы. При фиксированном значе­нии t функция аргумента называется сопряженной импульсной реакцией.

Единичной переходной функцией линейной системы называется реакция системы на воздействие в виде единичной ступенчатой функции при нулевых начальных условиях.

26. Классификация систем по принципам управления. Структурные схемы реализации основных принципов управления и их сравнительный анализ.

 

1) По видам задач СУ делятся на:

1. Стабилизации объекта управления – поддержание его выходных параметров (состояний) вблизи некоторых заранее известных значений, несмотря на действие помех и различного рода возмущений (например, стабилизация напряжения и частоты тока в сети вне зависимости от возникающих изменений потребления энергии).

2. Выполнение программы – изменение значений управляемых величин во времени по заранее заданному закону (например, траектория полета ракеты, выполнение работ по заранее намеченному графику), который не может быть изменен в процессе движения и фактически не зависит от состояния объекта.

3. Слежение при управлении объектами соответствующего типа – установление как можно более точного соответствия между текущим состоянием управляемой системы и состоянием другой системы (например,
управление производством в условиях изменения спроса, слежение за целью и наведение ракеты на цель). Слежение, в отличие от программного управления, всегда предполагает изменение управляемых параметров по результатам наблюдения за состояниями объекта управления и объекта слежения.

4. Оптимизация в системах, реализующих оптимальное управление,
состоит в том, чтобы наилучшим образом в смысле заданного критерия достичь поставленной цели при реальных условиях и ограничениях.
Понятие оптимальности каждый раз конкретизируется. В качестве примера задачи оптимизации можно привести задачу распределения различного рода ресурсов с целью получения максимальной прибыли, снижении
стоимости работ и т.п.

2) По "наличию" человека в системе СУ делятся на:

1. САУ - системы автоматического управления - это полностью "самостоятельные" системы

2. и АСУ - системы автоматизированного управления - здесь в контур системы включается человек - он обычно отвечает за принятие наиболее важных решений

 

3) По числу уровней иерархии:

1. о дноуровневые - один уровень

2. многоуровневые - могут быть однородными (функции и характеристики элементов одного уровня идентичны) и неоднородными.

4) По принципам управления и подчиненности системы делятся на:

1. централизованные

2. децентрализованные

3. и смешанные.