Назначение и устройство пусковой установки. Размещение аппаратуры в пусковой установке.

ПУ предназначена для наведения ракеты на цель, слежения за целью и пуска ракет. Она смонтирована в кормовой части тягача на шаровом погоне и состоит из башни с подвеской, станка и люльки. Для наведения на цель ПУ оборудована механизмами наведения с силовыми следящими приводами.

 

Размещение аппаратуры в ПУ

1. сиденье оператора

2. вращающееся контактное устройство

3. Блок релейный 9B86

4. вычислитель скорости и дальности 9C86

5. прибор управления 9C86

6. реле-регулятор Р-10 ГМУ

7. блок связи 9в385

8. фильтр ф-5

9. усилитель суммирующий 9с612

10. блок коммутации 9в385

11. оптический дневной визир 9ш127

12. указатель азимута ТНА3

13. прибор 1ж2-3 9с16

14. пульт наведения

15. пульт оператора 9в385

 

Назначение и устройство электрического привода. Характеристика блоков электрического привода.

 

Электрический привод предназначен для:

1)перевода пусковой установки из ПП в БП и обратно

2)наведения башни в горизонтальной плоскости

3)наведения башни в вертикальной плоскости

 

Привод обеспечивает:

1)Перевод ПУ из ПП в БП и стопорение станка в БП

2)Наведение люльки ПУ в вертикальной плоскости от -5 до 80 гр., в горизонтальной плоскости без ограничений

3)Автоматическое слежение за целью по сигналам, поступающим с ГСН ЗУР при работе АЗ в режиме «Слежение»

4)Автоматическую отработку углов упреждений, вычисляемых АОЗ по команде «Пуск» и торможения ПУ в момент старта ЗУР.

5)Растормаживание ПУ

6)Перевод ПУ из БП в ПП и стопорение ПУ

 

Состав электрического привода:

1) Привод перевода ПУ

2)Привод вертикального наведения

3)Привод горизонтального наведения

4)Схема эл. блокировок

 

Общими элементами приводов наведения и перевода являются:

1)Пульт наведения

2)Блок управления приводом

 

Кроме того в привода ГН и ВН входят: блоки усилителей, механизмы горизонтального и вертикального наведения. Гориз. – слева, вертик. – справа.

 

Для исключения поломок ПУ и обеспечения строго определенной последовательности перевода ПУ из ПП в БП и обратно привод оборудован эл. Блокировками, регламентирующими его работу.

 

 

Структурная схема электрического привода

2. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА БЛОКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Пульт наведения

 

Р

Размещен: перед оператором на откидном кронштейне

Предназначен для управления приводами наведения

В корпусе ПН 2 потенциометра (задающие для приводов ВН и ГН)

Движок одного связан с рукоятками

Другого с корпусом ПН

Рукоятки и корпус подпружинены относительно нейтрали

На левой рукоятке ПН кнопка БОРТ и тумблер охлаждение

На правой рукоятке ПН кнопка СЛЕЖЕНИЕ-ПУСК и гашетка включения привода.

Блок управления приводами

Размещен справа от оператора на внешней стороне подвески.

БУП – Основной коммутирующий элемент привода, предназначен для обеспечения его работы в различных режимах.

В металлическом корпусе размещены – схемы коммутации цепей питания и управления

Автоматы защиты предназначены для предохранения двигателей электрического привода от перегрузки

 

Установлены

ВГ в цепи якорной обмотки двигателя ГН

ВВ в цепи якорной обмотки двигателя ВН

ВП в цепи якорной обмотки двигателя перевода

 

При возрастании величины тока, протекающего через автомат защиты, он автоматически выключается, размыкая цепь.

 

Механизм перевода

Размещен: за головой оператора.

Предназначен бля перевода ПУ из ПП в БП и наоборот. Может быть реализован как в ручном, так и в автоматич режимах.

Механизм горизонтального наведения

Расположен слева от оператора. Предназначен для передачи вращательного момента от двигателя или механизма ручного наведения на выходную шестерню. Представляет собой двухступенчатый цилиндрический прямозубчатый редуктор с тормозом, исполняющим двигателем и механизмом ручного наведения.

Механизм вертикального наведения

Расположенвнутри станка. В блоке микровыключатели цепи: -5ВН, 3 ВН, 20ВН, 80ВН, 83ВН.

 

 

Блок усилителей

БУ предназначен для усиления управляющих сигналов приводов наведения до величины, необходимой для нормальной работы двигателей.

 

В ЭП два БУ. Одинв приводе ГН

Второй в приводе ВН

Размещены соответственно ГН слева, ВН справа от оператора.

 

Под съемными крышками на стенке БУ установлены потенциометры и контрольные гнёзда, используемые при настройке, а также предохранитель, включенный в цепь питания блока.