IV .1. Расчет маневра при объезде неподвижного препятствия

    На рис. 4.1. изображена схема объезда неподвижного препятствия.

 

Рис. 4.1. Схема объезда неподвижного препятствия:

S ₁, S _{2 p} – путь, проходимый транспортным средством за время реакции водителя t ₁ и время срабатывания рулевого механизма t _{2 p} соответственно; S_B – расстояние конкретной видимости;

В_п – ширина препятствия;

v _а – скорость движения транс­портного средства.

    Главная цель анализа заключается в установлении технической возможности совершения водителем в данных дорожных условиях маневра для предотвра­щения ДТП.

    Для успешного выполнения маневра прежде всего необходима достаточная ширина проезжей части. Динамический коридор, за­нимаемый движущимся ТС, больше его ширины и составляет при­мерно

 

где В_а – габаритная ширина ТС;

    L_a – габаритная длина ТС;

    Δ_б – интервал безопасности с каждой стороны ТС:

при прямолинейном движении на равнинных дорогах можно при­нять

 

    Основные параметры, характеризующие маневр, следующие:

1) продольное перемещение ТС при маневре, возможное в дан­ной дорожной обстановке (рис. 4.2):.

 

где К_м – коэффициент маневра, показывающий во сколько раз фактический путь маневра X _ф больше теоретического пути Х_м,

    ко­эффициент К_м компенсирует недостатки расчетной модели и     недостаточную квалификацию водителей:

где а_м, Ь_м – эмпирические коэффициенты, зависящие от состоя­ния дорожного покрытия (а_м = 1…15; b _м = 0,0035 …0,005).

Рис. 4.2. Схема к расчету маневра транспортного средства:

В_св – ширина проезжей части, свободной от транспортных средств;

S_л – расстоя­ние от левого переднего угла транспортного средства до левой границы проезжей части в конце объезда препятствия;

Х_ф Y _м – продольное и поперечное перемеще­ние транспортного средства соответственно;

у_м – курсовой угол во время маневра;

Д_б – интервал безопасности

        

    При маневре «вход в поворот»

 

    При маневре «смена полосы движения»

 

 

2)курсовой угол во время маневра

 

02 поперечное перемещение ТС при его продольном переме­щении на X _ф:

• при маневре «вход в поворот»

 

• при маневре «смена полосы движения»

 

Условие возможности выполнения маневра:

• при маневре «вход в поворот»

• при маневре «смена полосы движения»

 

где В_пр – ширина проезжей части автомобильной дороги;

    L ₁ – расстояние от передней части ТС до его заднего моста.

    При выполнении маневра следует также определить наличие свободного пространства перед ТС в конце объезда и возмож­ность дальнейшего движения без дополнительного маневрирова­ния и экстренного торможения.

    Так, например, после окончания маневра «вход в поворот» пе­редние колеса ТС повернуты на угол γ_м, и для возвращения их в нейтральное положение нужно некоторое время. В течение этого времени ТС будет продолжать криволинейное движение и для со­хранения безопасности необходимо наличие свободного простран­ства впереди ТС. Это пространство характеризуется расстоянием от левого переднего угла ТС до левой границы проезжей части в конце объезда препятствия:

 

 

где В_л – ширина проезжей части, свободной от ТС.

    При совершении маневра «смена полосы движения» необхо­димо лишь, чтобы ширина свободной от препятствия проезжей части была достаточной для движения ТС параллельно прежнему направлению.