Системы регулирования рН и концентрации.

Системы регулировании рН можно подраз­делить на два типа, в зависимости от требуемой точности регу­лирования. Если скорость изменении рН невелика, а допусти­мые пределы ее колебаний достаточно широки, применяют по­зиционные системы регулирования, поддерживающие рН в за­данных пределах: рНн≤рН≤рНв. Ко второму типу относятся системы, обеспечивающие регулирование процессов, в которых требуется точное поддержание рН на заданном значении (на­пример, в процессах нейтрализации). Для их регулирования ис­пользуют непрерывные ПИ- или ПИД-регуляторы.

Общей особенностью объектов при регулировании рН явля­ется нелинейность их статических характеристик, связанная с нелинейной зависимостью рН от расходов реагентов. На рис. 2.14 показана кривая титрования, характеризующая за зисимость рН от расхода кисло­ты G 1.

Для различных заданных значений рН На этой кривой можно выделить три характерных участка: первый (средний), относящийся к почти нейтральным средам, близок к линейному и характеризу­ется очень большим коэффициентом усиления; второй и третий участки, относящиеся к сильно щелочным или кислым средам, обладают наибольшей кривизной.

На первом участке объект по своей статической характери­стике приближается к релейному элементу. Практически это означает, что при расчете линейной АСР коэффициент усиления регулятора настолько мал, что выходит за пределы рабочих Настроек промышленных регуляторов. Так как собственно реак­ция нейтрализации проходит практически мгновенно, динамиче­ские характеристики аппаратов определяются процессом сме­щения и в аппаратах с перемешивающими устройствами доста­точно точно описываются дифференциальными уравнениями 1-го порядка с запаздыванием. При этом чем меньше постоян­ная времени аппарата, тем сложнее обеспечить устойчивое регу­лирование процесса, так как начинают сказываться инерцион­ность приборов И регулятора и запаздывание в импульсных ли­ниях

Для обеспечения устойчивого регулирования рН применяют специальные системы. На рис. 2.15, а показан пример системы регулирования рН с двумя регулирующими клапанами. Кла­пан 1, обладающий большим условным диаметром, служит для грубого регулирования расхода и настроен на максимальный диапазон изменения выходного сигнала регулятора [х_рн, х_Рв] (рис. 2.15,6, кривая 1). Клапан 2, служащий для точного регу­лирования, рассчитан на меньшую пропускную способность и настроен таким образом, что при x _р = x _р ⁰ +∆ он полностью от­крыт, а при x _р = x _р ⁰ -∆ — полностью закрыт (кривая 2).

Рис.2.15. а) функцион.схема, б) статич.хар-ки клапанов, 1,2 – клапан, 3- регулятор рН.

Таким образом, при незначительном отклонения рН от рН°, когда x _р ⁰ -∆ ≤ x _р ⁰ ≤ x _р ⁰ +∆, степень открытия клапана 1практически не изменяется, и регулирование ведется клапаном 2. Если |х_p—х_р°|>∆, клапан 2 остается в крайнем положении, и регули­рование осуществляется клапаном 1.

На втором и третьем участках статической характеристики (рис. 2 14) ее линейная аппроксимация справедлива лишь в очень узком диапазоне изменения рН, н в реальных условиях ошибка регулирования за счет линеаризации может оказаться недопустимо большой. В этом случае более точные результаты дает кусочно-линейная аппроксимация (рис. 2.16), при которой линеаризованный объект имеет переменный коэффициент уси­ления:  к = к₀ при рН < рН⁰ – δ,  к1 = к2 при рН < рН⁰ + δ,  к = к₀ при |рН — рН₀|≤ δ.

На рис. 2.17 приведена структурная схема такой АСР. В зави­симости от рассогласования ∆рН, включается в работу одни кз регуляторов, настроенный на соответствующий коэффициент усиления объекта.

Регулирование параметров состава и качества.

В процессах химической технологии большую роль играет точное поддержа­ние качественных параметров продуктов (состава газовой сме­си, концентрации того или иного вещества в потоке и т. п.). Эти параметры характеризуются сложностью измерения. В ряде случаев для измерения состава используют хроматографический метод. При этом результат измерения бывает известен в дис­кретные моменты времени, отстоящие друг от друга на продол­жительность цикла работы хроматографа. Аналогичная ситуа­ция возникает и тогда, когда единственным способом измерения качества продукции является в той или иной степени механизи­рованный анализ проб.