Электронный регулятор оборотов

Электронный регулятор оборотов ESC — это устройство, которое контролирует частоту оборотов бесщеточного двигателя квадрокоптера на основании команд, полученных от полётного контроллера.                   На каждый мотор используется по отдельному регулятору. Для обычных коллекторных матовых моторов ESC не требуется. Для управления ими достаточно обычных мощных транзисторов, которые встраивают прямо в контроллер.Бесщеточные двигатели являются многофазными, поэтому прямое питание постоянного тока для них не подходит. Блок ESC постоянно генерирует три высокочастотных сигнала с разными, но контролируемыми фазами, чтобы обеспечить вращение вала. Наиболее важным фактором при выборе ESC является максимальный коммутируемы ток.

 

Радиоуправление

Квадрокоптер управляется по радио с помощью радиопередатчика (TX), а радиоприёмник (RX) — это небольшое бортовое устройство, которое получает от него команды. На основании этих команд полётный контроллер управляет электромоторами, чтобы аппарат поднимался в воздух, летел в нужном направлении или снижался.

 

Аккумулятор

Литий-полимерные аккумуляторы LiPo являются основным источником питания квадрокоптеров. Технология LiPoиспользуется из-за высокой плотности энергии (ёмкости на единицу веса) и большой разрядный ток. Все батареи LiPo рассчитаны на определённый номинал напряжения, который зависит от количества элементов, ёмкость и скорость разряда. Для правильной эксплуатации литий-полимерных аккумуляторов используются специальные зарядные устройства, которые имеют электронное управление. Это связано с необходимостью точной балансировки каждого из элементов питания в комплекте, чтобы они имели одинаковое напряжение.

FPV камера

Камера FPV позволяет пилоту квадрокоптера использовать специальные очки (goggles) и наблюдать за полётом аппарата от первого лица. На FPV дронах часто устанавливают сразу две камеры — одну для потоковой передачи в реальном времени, а другую для записи кадров с качеством HD. Камеры FPV могут иметь не слишком высокое качество видео. Они предназначены для широкого динамического диапазона и должны работать с малыми задержками. Это чрезвычайно важно для полётов на высокой скорости.

Дополнительные компоненты

Дополнительные компоненты для квадрокоптеров — это GPS-модули, ультразвуковые датчики, барометры, стабилизированные подвесы для камер (Gimbal) и многое другое. Они могут повысить качество вашего беспилотника, принести больше возможностей и сделать его более совершенным.

Рама

Ну и конечно же рама квадрокоптера. Это его силовая часть, на которой всё выше упомянутое установлено.

Рамы бывают разных размеров, например, 550, 450, 350, 250, 220, 195, 180 и т.д. Если объяснить очень просто, то чем меньше это число, тем меньше рама. Следовательно, гоночные квадрокоптеры – это 250 и ниже. (на фото рама 250 размера)

 

Сборка квадрокоптера

Вот наконец мы подошли к самому важному – это сборка. Давайте приступим.

 

 

Сборка рамы

Есть вероятность, что комплект деталей вам придет без инструкции по сборке рамы. Если так и произошло, то собираем по картинке или видео. На данной стадии не стоит затягивать все винты в «боевой режим», возможно, придется разобрать раму еще не раз. Верхнюю часть на данном этапе прикручивать вообще не стоит, без нее работать с внутренностями коптера удобнее. Также не стоит забывать про шайбы.

 

Установка моторов

Очень простая операция, если помнить про направления вращения двигателей. Определитесь, где у вас будет перед. Моторы с черной гайкой, вращающиеся по часовой стрелке, ставим на переднее левое и заднее правое места.

Обратите внимание на крепление двигателей:

 

Пайка