Средства просмотра правил вывода

       Для вывода окна просмотра правил вывода необходимо выполнить «View à Rules», которое содержит столбцы, соответствующие входным и выходным параметрам, и строки, которые представляют результаты правил вывода. При моделировании системы регулирования температуры в помещении мы получили следующий результат:

Рисунок 7 Просмотр правил вывода

Средства просмотра поверхности вывода

       Еще одним методом визуализации является просмотр поверхности вывода. Соответствующее окно вызывается командой «View à Surface»:

Рисунок 8Поверхность вывода

       При просмотре поверхности вывода можно выбрать переменные, зависимость от которых необходимо изучить.

Создание модели с выводом по Суджено

       Для создания модели с выводом по Суджено необходимо создать соответствующую модель в меню:

Рисунок 9 Создание модели с выводом по Суджено

       Процесс создания модели аналогичен модели с выводом по Мамдани, за исключением того, что при редактировании ФП нам необходимо для каждого значения терма установить коэффициенты, которые описывают влияние той или иной переменной на значения терма:

Рисунок 10 Определение коэффициентов

       Для данной модели были определены следующие значения коэффициентов:

Параметр	Характеристика		Значение
ControlT	Диапазон		[0 1]
	Функция принадлежности		linear
	Параметры ФП	Довольно большое	[-4 1 3 1]
		Среднее	[-1 1 2 0.5]
		Малое	[-2 0.5 2 0]

       Результаты выполнения модели с выводом по Суджено представлены в Приложении A    

Модель оценки уровня опасности движущегося автомобиля

Описание модели

· объект оценки − движущийся по автодороге легковой автомобиль;

· цель управления − обеспечение безопасности движения. В случае повышения уровня опасности движения система должна сигнализировать водителю о возможности возникновения аварийной ситуации на дороге;

· признаками оценки ситуации являются:

o скорость движения автомобиля (S),

o расстояние до находящего впереди препятствия (DR),

o расстояние до правой обочины (DT);

Оценивается уровень опасности (L);

Диапазоны четких значений, наборы термов признаков и самой оценки:

Параметр	Диапазон	Набор термов
S(km/h)	0 – 120	«очень малая», «малая», «средняя», «большая»
DR(m)	0 – 150	«очень малое», «малое», «высокая», «очень высокая»
DT(m)	0 – 10	«малое», «небольшое», «большое»
L(ед)	0 – 0,7	«предельно малый», «малый», «невысокий», «высокий»

Создание модели

       Пошаговое создание модели было рассмотрено на примере создания модели регулирования температуры в помещении. Создание данной модели производится аналогичным образом, но с другими параметрами:

Определение параметров

Параметр	Характеристика					Значение
S	Диапазон					[0 120]
	Функция принадлежности					gaussmf
	Параметры ФП	Очень малая				[16.99 0]
		Малая				[16.99 40]
		Средняя				[16.99 80]
		Большая				[16.99 120]
DR	Диапазон					[0 150]
	Функция принадлежности					gaussmf
	Параметры ФП				Очень малое	[21.23 -4.441e-016]
					Малое	[21.23 50]
					Высокое	[21.23 100]
					Очень высокое	[21.23 150]
DT	Диапазон					[0 10]
	Функция принадлежности					gaussmf
	Параметры ФП			Малое		[2.123 0]
				Среднее		[2.123 5]
				Большое		[2.123 10]
L	Диапазон					[0 0.7]
	Функция принадлежности					trimf
	Параметры ФП		Предельно малый			[-0.2333 5.204e-018 0.2333]
			Малый			[-0.2333 5.204e-018 0.2333]
			Невысокий			[0.2333 0.4667 0.7]
			Высокий			[0.4667 0.7 0.9333]

Определение правил

       Правила в индексном формате имеют вид:

4 1 1, 4 (1): 1	2 3 1, 2 (1): 1	4 2 2, 4 (1): 1	2 4 2, 1 (1): 1	3 3 3, 3 (1): 1
3 1 1, 4 (1): 1	1 3 1, 2 (1): 1	3 2 2, 4 (1): 1	1 4 2, 1 (1): 1	2 3 3, 2 (1): 1
2 1 1, 3 (1): 1	4 4 1, 4 (1): 1	2 2 2, 3 (1): 1	4 1 3, 4 (1): 1	1 3 3, 1 (1): 1
1 1 1, 2 (1): 1	3 4 1, 3 (1): 1	1 2 2, 2 (1): 1	3 1 3, 4 (1): 1	4 4 3, 3 (1): 1
4 2 1, 4 (1): 1	2 4 1, 2 (1): 1	4 3 2, 4 (1): 1	2 1 3, 3 (1): 1	3 4 3, 2 (1): 1
3 2 1, 4 (1): 1	1 4 1, 1 (1): 1	3 3 2, 3 (1): 1	1 1 3, 2 (1): 1	2 4 3, 1 (1): 1
2 2 1, 3 (1): 1	4 1 2, 4 (1): 1	2 3 2, 2 (1): 1	4 2 3, 4 (1): 1	1 4 3, 1 (1): 1
1 2 1, 2 (1): 1	3 1 2, 4 (1): 1	1 3 2, 2 (1): 1	3 2 3, 4 (1): 1
4 3 1, 4 (1): 1	2 1 2, 3 (1): 1	4 4 2, 3 (1): 1	2 2 3, 3 (1): 1
3 3 1, 3 (1): 1	1 1 2, 2 (1): 1	3 4 2, 2 (1): 1	1 2 3, 2 (1): 1