Обоснование выбора контроллера

Выбор ПЛК проводился среди контролеров фирмы ОВЕН для локальных или малых систем. К данному типу относятся следующие модели: ПЛК 100, ПЛК 150, ПЛК 154, ПЛК 63, ПЛК 73. Рассмотрим основные характеристики данных контроллеров.

ОВЕН ПЛК100/150/154 – моноблочные контроллеры с дискретными и аналоговыми входами/выходами на борту для автоматизации малых систем.

Назначение:

– Создание систем управления малыми и средними объектами.

– Построение систем диспетчеризации.

– Управление малыми станками и механизмами.

Компактный корпус с креплением на DIN-рейку.

Дискретные и аналоговые входы/выходы «на борту» с возможностью расширения их количества путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов.

Скорость работы дискретных входов – до 10 КГц при использовании подмодулей счетчика.

Большое количество интерфейсов на борту: Ethernet, RS-485, RS-232 Debug, RS-2322, USB Device2.

Простое и удобное программирование в системе CODESYS V2.3 через порты USB Device2, Ethernet, RS-232 Debug.

Контроллер поддерживает работу с нестандартными протоколами по любому из интерфейсов, что позволяет подключать такие устройства как электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих-кодов и т.п.

Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания: выполнение программы при пропадании питания и перевод выходных элементов в «безопасное состояние». Встроенные часы реального времени.

Встроенные аналоговые входы/выходы предусмотрены только для ПЛК150 и ПЛК154. Дополнительный RS-232 и USB Device предусмотрены только для ПЛК100

Сравнение ПЛК100, ПЛК150 и ПЛК154 приведено в таблице №2

Таблица №2 – Сравнение параметров ПЛК100/15/154

Параметр	ПЛК100	ПЛК150	ПЛК154
Дискретные входы	8	6	4
Дискретные выходы	ПЛК100-24/220.Р: 6 э/м реле ПЛК100-24.К: 12 транзисторных выходов	4 э/м реле	4 э/м реле
Аналоговые входы	-	4	4
Аналоговые выходы	-	2	4
Интерфейсы	Ethernet 100 Ваsе-Т RS-232 RS-232 Debug RS-485 USB 2.0-Device	Ethernet 100 Base-T RS-232 RS-485	Ethernet 100 Base-T RS-232 RS-485
Напряжение питания	ПЛК100-24: =18...29 В ПЛК100-220: ~90...264 В 47...63 Гц	~90...264 В 47...63 Гц	~90...264 В 47...63 Гц
Цена на сайте	15660р	15660р	15660р

 

ПЛК63 контроллер с HMI для локальных систем в корпусе на DIN-рейку с AI/DI/DO/AO

Цена 15180 р.

ОВЕН ПЛК63 – контроллер с HMI для локальных систем автоматизации. Основные области применения ОВЕН ПЛК63 – ЖКХ, ЦТП, ИТП, котельные, небольшие установки.

Основные функциональные возможности;

- Двухстрочный знакосинтезирующий дисплей.

- Наличие дискретных входов/выходов на борту.

- Заказные модификации с выбором дискретных/аналоговых выходов.

- Встроенные интерфейсы RS-485, RS-232.

- Встроенные часы реального времени.

- Поддержка протоколов ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII, GateWay.

- Бесплатная библиотека функциональных блоков: разработки ОВЕН: ПИД-регулятор с автонастройкой, блок управления 3-позиционными задвижками и др.;

- Стандартные библиотеки CODESYS.

- Возможность расширения путем подключения модулей ввода/вывода.

- Увеличение количества дискретных выходов путем подключения модуля ОВЕН МР1.

Таблица №3 – Технические характеристики ПЛК 63

Центральный процессор	32-разрядный RISC процессор 50 МГц на базе ядра ARM7
Объем оперативной памяти для хранения переменных программ	10 кб
Объем памяти хранения программ	280 кб
Объем памяти ввода-вывода	600 байт - для ПЛК63-M 360 байт - для ПЛК63-L
Объем энергонезависимой памяти	448 кбайт (Flash-память)
Время работы часов реального времени после пропадания питания	не менее 3 месяцев
Конструктивное исполнение	крепление на DIN-рейку
Степень защиты корпуса (со стороны лицевой панели) по ГОСТ14254–96	IP20
Напряжение питания	постоянного тока от 150 до 300 В (номинальное 220 В) переменного тока (47…63 Гц) от 90 до 264 В (номинальное 110/220 В)
Потребляемая мощность, не более	для постоянного тока, 12 Вт для переменного тока, 18 Вт
Параметры встроенного вторичного источника питания	выходное напряжение 24±3 В, ток не более 180 мА
Тип дисплея	Текстовый монохромный ЖКИ с подсветкой
Количество знакомест (символов)	2 x 16
Кнопки управления на лицевой панели	Резиновая клавиатура 6 кнопок: "Пуск/стоп", "Выход", "Альт", "Ввод", "Вверх", "Вниз"
Светодиоды на лицевой панели	Отсутствуют
Количество универсальных аналоговых входов	8
Типы подключаемых датчиков и сигналов	термосопротивления, термопары, сигналы тока, напряжения, сопротивления
Количество дискретных входов	8
Наличие гальванической изоляции дискретных входов	есть, групповая
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход	50 Гц (при скважности 2)
Количество выходных элементов	6
Тип выходного элемента 1	э/м реле 4 А 220 В
Возможные типы выходных элементов 2...6	Р - э/м реле 4 А 220 В И - ЦАП 4...20 мА У - ЦАП 0...10 В (активный)
Расширение количества дискретных выходов	до 8 (модуль МР1)

ПЛК73 контроллер с HMI для локальных систем в щитовом корпусе с AI/DI/DO/AO. Цена 15540р.

ОВЕН ПЛК73 – контроллер с HMI для локальных систем автоматизации в щитовом исполнении. Основные области применения ОВЕН ПЛК73 – ЖКХ, ЦТП, ИТП, котельные, небольшие установки.

Основные функциональные возможности:

- Четырехстрочный знакосинтезирующий дисплей.

- Наличие дискретных входов/выходов на борту.

- Заказные модификации с выбором дискретных/аналоговых выходов.

- Платы расширения интерфейсов RS-485, RS-232.

- Поддержка протоколов ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII, GateWay.

- Бесплатная библиотека функциональных блоков: разработки ОВЕН: ПИД-регулятор с автонастройкой, блок управления 3-позиционными задвижками и др.;

- Стандартные библиотеки CODESYS.

- Возможность расширения путем подключения модулей ввода/вывода.

- Увеличение количества дискретных выходов путем подключения модуля ОВЕН МР1.

- Встроенные часы реального времени.

- Щитовой корпус.

Таблица №4 – Технические характеристики ПЛК 73

Центральный процессор	32-разрядный RISC процессор 50 МГц на базе ядра ARM7
Размер Retain-памяти (EEPROM)	448 байт
Объем оперативной памяти для хранения переменных программ	10 кб
Объем памяти хранения программ	280 кб
Объем памяти ввода-вывода	600 байт - для ПЛК73-M 360 байт - для ПЛК73-L
Время работы часов реального времени после пропадания питания	не менее 3 месяцев
Конструктивное исполнение	Корпус щитового крепления. Габаритные размеры (В×Ш×Г), мм (168×137×55)±1 мм
Степень защиты корпуса со стороны лицевой панели	IP55
Напряжение питания	90...245 В (частотой от 47 до 63 Гц)
Потребляемая мощность, не более	для постоянного тока, 12 Вт для переменного тока, 18 Вт
Параметры встроенного вторичного источника питания	выходное напряжение 24±3 В, ток не более 180 мА
Тип дисплея	Текстовый монохромный ЖКИ с подсветкой
Количество знакомест (символов)	4 x 16
Кнопки управления на лицевой панели	9 тактовых кнопок: "Пуск/стоп", "Выход", "Альт", "Ввод", "Вверх", "Вниз", "F1", "F2", "F3"
Светодиоды на лицевой панели	6 штук: "K1", "K2", "K3", "K4", "K5", "K6"
Интерфейсы	2 интерфейса опционально: 1-й интерфейс: RS-485, RS-232 или отсутствует; 2-й интерфейс: RS-485, RS-232 или отсутствует.
Режим работы интерфейсов	Master, Slave
Поддерживаемые протоколы	ОBEH, Modbus-ASCII/RTU, GateWay (протокол CODESYS)
Количество аналоговых входов	8
Типы подключаемых датчиков и характеристики аналоговых входов	В соответствии с ТУ 4252-003-46526536-2008 контроллера ПЛК63
Количество выходов внутри контроллера	8, из них 4 с возможностью установки ЦАП
Типы выходных элементов и их характеристики	В соответствии с ТУ 4252-003-46526536-2008 контроллера ПЛК63
Выходные элементы:
1	тип К (группа из 2 выходов)
2
3	тип К (группа из 2 выходов)
4
5	тип Р, К, Т, И, У или отсутствует
6	тип Р, К, Т, И, У или отсутствует
7	тип Р, К, Т, И, У или отсутствует
8	тип Р, К, Т, И, У или отсутствует
Количество дискретных входов	8
Подключаемые входные устройства	подключение датчиков с выходами: "сухой-контакт" p-n-p- и n-p-n-транзистор
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход	15 Гц (при скважности 2)
Напряжение питания дискретных входов	24±3 В

С учётом КТС выбранных в данной работе, нам понадобится: 3 аналоговых входов, 2 дискретных входов, 7 дискретных входов, 1 интерфейс RS232. Под данные требования наиболее подходят ПЛК 63 и 73.

Составим таблицу различий параметров ПЛК 63 и 73

Таблица №5 – отличие ПЛК63 от ПЛК73

	ПЛК63	ПЛК73
Конструктивное исполнение	Корпус для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм в форм-факторе под автоматный щит. Габаритные размеры: (157×86×58)±1 мм Шаг между клеммами: 5 мм	Корпус щитового крепления. Габаритные размеры: (246×296×Н)±1 мм Шаг между клеммами: 7,62 мм
Степень защиты корпуса со стороны лицевой панели	IP20	IP55
Элементы человеко-машинного интерфейса
Количество знакомест (символов)	2 x 16	4 x 16
Кнопки управления на лицевой панели	6 кнопок (пленочная клавиатура): "Пуск/стоп", "Выход", "Альт", "Ввод", "Вверх", "Вниз"	9 тактовых кнопок: "Пуск/стоп", "Выход", "Альт", "Ввод", "Вверх", "Вниз", "F1", "F2", "F3"
Светодиоды на лицевой панели	нет	6 штук: "K1", "K2", "K3", "K4", "K5", "K6"
Количество выходов внутри контроллера	6, из них 5 с возможностью установки ЦАП	8, из них 4 с возможностью установки ЦАП
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход	50 Гц (при скважности 2)	15 Гц (при скважности 2)

Из таблицы №5 видно, что у контроллера ПЛК 73 более функциональный человеко-машинный интерфейс (больший дисплей, наличие управляемых светодиодов), кроме того ПЛК 73 имеет более высокий класс защиты от воды (IP55). Поэтому выбираем ОВЕН ПЛК73.

 

Карта заказа на контроллер

Таблица №3 – Карта заказа на ПЛК

№ п/п	Наименование модуля (блока) / Краткое описание.	Кол-во
1	2	3
1	Программируемый логический контроллер ПЛК ОВЕН 73-ККККРРРТ-М	1
2	КС1   Применяется для прошивки и программирования контроллеров: - ПЛК100, ПЛК150, ПЛК154, ПЛК110, ПЛК160, ПЛК73 (порт RS-232 DEBUG);	1
3	АС3-М преобразователь интерфейсов RS-232 <-> RS-485 с гальванической изоляцией	1
4	АС4-М преобразователь интерфейсов RS-485 <-> USB с гальванической изоляцией	1

 

Описание проектных решений