А и Б – дросселирующие отверстия

В нейтральном положении золотника 20 между тремя его буртами и двумя средними буртами корпуса 19 образуются четыре кольцевые щели шириной 0,5... 0,6 мм каждая. Масло из напорной гидролинии 26, омывая центральный бурт золотника 20, проходит через вторую и третью щели в проточки золотника. Из этих проточек по каналам в корпусах 19, 24 и 16 масло поступает в полости 7 и 25 гидроусилителя, а через первую и четвертую щели – в бачок 31 через радиатор 28, сливную гидролинию 32 и фильтр 3.

При поворотах автомобиля вращение рулевого колеса 1 через карданный вал 27 и пару зубчатых колес углового редуктора 24 передается винту 15, соединенному с поршнем-рейкой 8 шариковой гайкой 14. Если сопротивление управляемых колес 12 повороту достаточно велико, то поперечная 11 и продольная 10 тяги, сошка 9, ее вал 6 с зубчатым сектором и поршень-рейка 8 в начале поворота остаются неподвижными. Винт же 15, ввертываемый в шариковую гайку 14 при повороте налево или вывертываемый из нее при повороте направо, вынужден скользить в шлицевой ступице ведомого зубчатого колеса и вместе с золотником 20 перемещаться соответственно назад (по схеме вправо) или вперед на 1,2 мм, дополнительно сжимая пружины 23.

При повороте направо золотник смещается вперед, открывая первую, третью и закрывая вторую, четвертую кольцевые щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры 22, поступает через третью щель и каналы в корпусах 19, 24, 16 в переднюю полость 25, в том числе к заднему торцу винта 15. Задняя полость 7 гидроусилителя через каналы в корпусах 16, 24, 19 и открытую первую щель соединяется с гидролинией слива.

Под действием разности давлений масла в полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается назад и поворачивает зубчатый сектор вала 6 сошки 9 против хода часовой стрелки. Сошка перемещает продольную тягу 10 назад, а последняя через поворотный рычаг и рулевую трапецию поворачивает колеса 12 направо.

При повороте налево золотник 20 смещается назад, открывает вторую, четвертую и закрывает первую, третью кольцевые щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры следящего механизма, через вторую кольцевую щель и каналы в корпусах 24, 19, 16 поступает в заднюю полость 7 гидроусилителя. Его передняя полость 25 через каналы в корпусах 16, 24, 19 и четвертую щель оказывается соединенной с гидролинией слива. Под действием разности давлений масла в полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается вперед и поворачивает зубчатый сектор вала 6 сошки 9 по ходу часовой стрелки, а управляемые колеса – через рулевой привод налево.

Основные возможные неисправности и техническое обслуживание

Неисправности гидроприводов механизмов поворота проявляются в увеличении или неравномерности окружного усилия на рулевом колесе, уменьшении уровня масла и его подтекании через уплотнения, потере курсовой устойчивости трактора или автомобиля.

Основная причина этих и других неисправностей – загрязнение масла. Оно вызывает ускоренное изнашивание насоса, распределителя и гидроцилиндра, уменьшение подачи и увеличение внутренних утечек, ";зависание"; клапанов и заклинивание центрирующих плунжеров.

Устраняют неисправности и регулируют гидроагрегаты в специализированной мастерской или на ремонтном заводе. В условиях же эксплуатации гидропривод периодически осматривают, ослушивают, контролируют уровень масла и при необходимости доливают его или заменяют (сезонно).

Гидроусилитель автомобилей ЗИЛ-130 и КамАЗ-5320 заправляют всесезонным маслом Р, проверяют его уровень и доливают при ТО-1, а заменяют только при ремонте. У автомобиля ЗИЛ-130 проверяют и регулируют натяжение ремня привода насоса.

Гидроприводы механизмов поворота тракторов обычно заправляют моторным маслом М-10Г₂ или M-10B₂ летом и М-8Г₂ или M-8B₂ зимой, проверяют его уровень и доливают при TO-2, а заменяют при СТО.

Определение содержания агрессивных примесей в масле и его периодическая очистка в процессе технического обслуживания гидроприводов механизма поворота трактора не предусмотрены. Однако для обеспечения безотказной и долговечной работы гидропривод после сборки целесообразно промывать тонко очищенным дизельным топливом, а масло перед заправкой периодически тщательно очищать в специальном агрегате.

Контрольные вопросы

1. Назначение гидроприводов механизмов поворота.
2. Какой коэффициент усиления достигается при применении гидроусилителя рулевого механизма у тракторов и автомобилей?
3. Назовите основные режимы работы гидроусилителей.
4. Расскажите о работе гидроусилителя рулевого механизма автомобиля КамАЗ.
5. Какие возможны неисправности гидромеханизмов поворота и их техническое обслуживание.
   Литература: [2, с. 240 – 260].

Лабораторная работа №8