Построение графиков переходных процессов

Рисунок № 10.1 – Переходный процесс тока в цепи якоря без действия возмущения и регуляторов, и при отсутствии контура самонастройки

 

Рисунок № 10.2 – Переходный процесс скорости при отключенном контуре самонастройки без действия возмущения

 

Рисунок № 10.3 – Переходный процесс тока якоря при отсутствии возмущений и действия регуляторов

Рисунок № 10.4 – Переходный процесс тока якоря при действии возмущения регуляторов

Рисунок № 10.5 – Переходный процесс контура скорости при отсутствии возмущений и включённом контуре самонастройки

Рисунок № 10.6 – Переходный процесс угловой скорости при воздействии возмущений ΔU_сети, ΔI, M_c и отключенном контуре самонастройки

 

Рисунок № 10.7 – Переходный процесс контура скорости при действии возмущений и включённом контуре самонастройки

Рисунок № 10.8 – Переходный процесс угловой скорости вращения при включённом контуре самонастройки, и при изменении задающего воздействия (0,1·ω_н)

Рисунок № 10.9 – Переходный процесс угловой скорости вращения при включённом контуре самонастройки, и при изменении задающего воздействия (0,9·ω_н)

Рисунок № 10.10 – Переходный процесс угловой скорости вращения при включённом контуре самонастройки, и при изменении задающего воздействия (1,1·ω_н)

Рисунок № 10.11 – Переходный процесс угловой скорости вращения при включённом контуре самонастройки, и при изменении задающего воздействия (1,9·ω_н)

 

 

Заключение

В результате данной курсовой работы была разработана СНС АЭП в условии двух зон регулирования скорости при действии на систему различного рода возмущений. В ходе выполнения работы были разработаны структурная и электрическая принципиальные схемы.

 Структурная схема была реализована с помощью пакета Matlab 6.5. Результатами моделирования явились графики переходных процессов, проведен анализ САР, который показал, что система удовлетворяет заданным системам качества:

1) Достигается устойчивость, переходные процессы носят апериодический характер;

2) Характеристики системы стабилизируются при воздействии возмущений;

3) Трубка точности составляет не более 5% текущего значения, при воздействии типовых управляющих воздействий – 0,1; 0,9; 1,1; 1,9 w_н двигателя.

Список использованной литературы

 

1 Электрические машины: Учебник для вузов. – Под ред. Копылова И. П. – М.: Энергоавтоиздат, 1986. – 360 с., ил.

2 Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Промышленный электропривод»/Уфимск. авиац. техн. ун-т; Сост. Коуров Г.Н., Зориктуев В.Н. – Уфа, 2002. – 15с.

3 Справочник по автоматизированному электроприводу / Под. ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616с. ил.

4 Электрооборудование кузнечно-прессовых машин: Справочник/ В, Е. Стоколов, Г. С. Усышкин, В. М. Степанов и др. – 2-е издание, перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1981. – 304 с., ил.