Детерминанты ходьбы ( Inman et al., 1981)

 

Детерминанты ходьбы – группа факторов, которые динамически взаимодействуют во время цикла ходьбы для контроля траектории движения ОЦТ тела в вертикальной и горизонтальной плоскостях во время локомоции.

Значение детерминант ( S. Robinovitch):

· Определяют траекторию движения ОЦТ тела во время локомоции.

· Помогают исследовать и анализтровать нарушения ходьбы

· Функциональное значение:

o Уменьшают смещение ОЦТ при ходьбе.

o Снижают затраты энергии и повышают эффективность ходьбы.

Вращение таза

· При нормальной ходьбе таз вращается (около 5 град) в горизонтальной (transverse plane) плоскости вокруг вертикальной оси.

· Значение

o Вращение таза продлевает фазу опоры, увеличивает длину шага, препятствует снижению траектории движения ОЦТ и сглаживает столкновения траекторий движения правой и левой конечностей.

o Усиление воащения таза (например, при спортивной ходьбе) замедляет преход от ходьбы к бегу.

 

Наклон таза во фронтальной плоскости

· Таз наклоняется вниз (около 5 грал) на стороне переносимой ноги (фаза переноса) во время подфазы одиночной опоры.

· Згачение

o Наклон таза контролирует амплитуду вертикального смещентя ОЦТ - сглаживает вершину угла траектории движения ОЦТ.

o Наклон таза вызывает необходимость сгибания в коленном суставе во время переноса, что способствует отрыву стопы от опоры.

o Увеличение угла наклона таза в следствии слабости абдукторов бедра приводит к опущению таза на неопорной стороне и нарушению отрыва стопы (походка Тределенберга).

Сгибание в коленном суставе в фазу опоры

· При касании пяткой опоры (heel strike) колено разогнуто (extended position) и затем начинвет сгибаться.

· Максимальную величиеу угол сгибания в коленном суставе (15 град) достигает к середине фазы опоры, после чего происходит разгибание.

· Значение

o Контролирует эффективную длину конечности – расстояние от ОЦТ до точки контакта с опорой.

o Дополняет эффект наклона таз по уменьшению вершины траектории движения ОЦТ.

o Улучшает амортизационную функцию ноги.

4. Подошвенное сгибание в голеностопном суставе при контакте пяткой (heel strike)

· Подошвенное сгибание

· При контакте пяткой опоры начинается подошвенное сгибание стопы, что способствует опусканию колена (сгибание в коленном суставе), уплощению траектории движения ОЦТ (непрерывная стрелка) и полному контакту стопы с опорой.

· При отсутствии подвижности в колене (сгибания) произойдёт поднятие ОЦТ (пунктирная стрелка).

5. Подошвенное сгибание в голеностопном суставе при отрыве пятки от опоры (heel off)

· При отрыве пятки от опоры пятка поднимается за счёт подошвенного сгибания стопы в голеностопном суставе, что обеспечивает более горизонтальную траекторию движения ОЦТ (непрерывная линия).

· При отсутствии поднятия пятки нога будет совершать вращение вперёд влкруг коленного сустава, а траектория движения ОЦТ начнёт совершать резкое подение (пуектипная линия).

Боковое смещение таза

· Во время периода опоры происходит латеральное смещение таза в сторону опорной ноги, что приближает ОЦТ к опорной ноге и облегчает функцию абдукторов бедра на стороне опоры по поднятию переносимой ноги и контролю ротации таза.

· В результате происходит горизонтальное колебание (осцилляция) ОЦТ в (поперечгая плоскость - transverse) с амплитудой около 5 см и частотой 1 Гц (в 2 раза меньше, чем вертикальная амплитуда осцилляции в сагиттальной плоскости).

Боковое сгибание туловища

· Ипсилатеральное сгибание позвоночника в сторону опоры (в коронарной плоскости) с соответствующим боковым смещением таза в опорную сторону.

Передне-заднее сгибание туловища

· Максимальное сгибание туловища кзади происходит в начале периода опоры.

· Максимальное сгибание туловища кпереди происходит в конце периода опоры.

Киниематика ходьбы

Кинематические параметры описывают движения без учёта сил, их вызывающих.   Данные параметры ходьбы отражают объем движений в основных биокинематических звеньях при ходьбе (линейные и угловые перемещения), премещение ОЦТ в 3 анатомических плоскостях тела, скорости и ускорения перемещений.

Кинематические парметры могут быть измерены с помощью непосредственных измерений – контактные методы (например, динамическая гониометрия, акселорометрия) и опосредованно – безконтактные методы ().

.

Кинетические параметры

       Кинетические параметры отражают силы, вызывающие движение. В настоящее время отсутсвуют практически доступные методы прямого измерения силы тяги работающих мышц. Единстевенная сила, которую можно измерить при ходьбе, - это сила реакции опоры.

Динамика ходьбы