Моделирование инерционного объекта.

                                                                                                                                                                      

 

где y1 - производная

   

 

 

             

 

 

 

ТЕМА 3

 

Структурный подход. Представление сложных систем при имитационном моделировании

Эффективным инструментом исследования сложных систем (динамических, нелинейных, нестационарных, импульсных и.т.п.) является структурный метод, позволяющий:

           1) Выявить наличие и характер взаимосвязей между различными процессами, протекающими в сложных системах.

           2) Использовать интуицию исследователя при структурном синтезе систем и анализе построения моделей системы.

           3) Вносить изменения в структуру системы, меняющие её поведение в желаемом для исследователя направлении.

         - вносить изменения в структурную систему используя интуицию проектировщика.

Описание структуры модели, состоит из ТЭ модели системы с заданными функциональными зависимостями (уравнениями, передаточными функциями) обеспечивает пользователю наибольшую простоту и удобство работы, при этом важно обеспечить функциональную полноту библиотеки ТЭС для реализации разнообразных структур.

Структурный подход прекрасно сочетается с принципом модульности и нисходящего и восходящего программирования, а так же концепция сборочного синтеза программ и иерархического моделирования

Построение первичных моделей (ПМ) и имитационных моделей с единичными типовыми элементами структуры (ТЭС) и групповыми элементами структуры.

Описание структуры модели, состоящей из типовых структурных элементов (ТЭС) с заданными передаточными функциями или функциональными уравнениями обеспечивает пользователю наибольшую простоту и удобство работы, так как исследователи постоянно имеют дело со структурными схемами.

                           При этом важно обеспечить функциональную полноту библиотеки ТЭС применительно к исследуемой предметной области и предусмотреть в СММ режим «администратора» для пополнения библиотеки ТЭС.

 

Структурный подход к моделированию прекрасно сочетается с принципами модульности и структурного программирования, а также с концепцией сборочного синтеза программы и иерархического моделирования.

                           Целесообразность применения иерархического моделирования при анализе и синтезе сложных систем (СС) обусловлена следующими факторами:

• Использованием методов декомпозиции (разделения) СС на совокупность типовых структурных элементов с любым необходимым исследователю уровнем детализации.

• Использованием методов нисходящего и восходящего проектирования, связанного с анализом функционирования элементов, совокупности звеньев (компонент) подсистем и СС в целом.

 

Построение имитационных моделей САУ с единичными ТЭС.

Пусть задана структурная схема обычной локальной САУ.

 

Сборка первичной модели

Построение имитационных моделей САУ с групповыми ТЭС.

ТЕМА 4