Структурная формула механизма (порядок сборки).

Структурная формула составляется, начиная сведущего звена и присоединением последующих групп Ассура по порядку.

Вывод: 1 кл. (нач. мех.) ® 2 кл. 2в. (2-3). Механизм последовательный.

3. Построение плана положений

Кривошип ОА вращается с постоянной скоростью w, поэтому положение точки А известно для любого момента времени (любого угла поворота звена ОА).

Дано: ОА = 0,4 м; АВ = 1,5 м; у = 0,5 м;

1. Выбираем масштаб длин по формуле (1)

m_l = = = 0,1 м/мм

2. Заполняем таблицу длин звеньев:

Таблица длин звеньев.

№ п/п	Название и обозначение звена	Действительная длина звена [м]	Длина отрезка на чертеже [мм]
1	ОА	0,4	40 мм
2	АВ	1,5	150мм
3	у	0,5	50 мм

 

3. На чертеже произвольно выбирается точка О и от нее строится направляющая ползуна В по размеру «у»;

4. Из точки О строится окружность радиуса  - это траектория движения точки А;

5. Задаемся крайним положением кривошипа (кривошип и шатун вытягиваются в одну линию).

Для точки В это происходит в двух положениях:

· 1 правое мертвое положение: звенья ОА и АВ вытянутся в одну линию.

+ = 40 мм + 150 мм = 190 мм – правая мертвая точка (ПМТ);

Построим 1-е мертвое положение точки В₀:

Из точки О₁ раствором циркуля 190мм сделаем засечку на траектории движения точки В – получим ПМТ – В₀.

Соединяем точки В₀ и О, при этом на окружности точки А образуются точка А₀. Таким образом, построено положение кривошипа ОА и шатуна АВ в крайнем мертвом положении.

· 2ое левое мертвое положение: звенья ОА и АВ складываются в одну линию.

- = 150 мм – 40мм = 110 мм – левая мертвая точка (ЛМТ).

Построим левое мёртвое положение точки В_к.

Из точки О₁ раствором циркуля 110мм сделаем засечку на траектории движения точки В и получим ЛМТ. Эту точку обозначим В_к.

Соединим точки В_к и О, и продолжим до противоположной стороны окружности. При этом на окружности получим точку А_к. Таким образом, построено положение кривошипа ОА и шатуна АВ в крайнем левом мёртвом положении.

 

6. Делим окружность траектории движения точки. А радиуса ОА на равные части, например на 6. Деление окружности начинается от точки А₀ по ходу вращения кривошипа, указанному в исходных данных. Получаем точки А₁, А₂, А₃, и т.д.;

7.Затем строятся все точки В.Точка В, принадлежащая ползуну, движется всегда вдоль направляющей, поэтому из точек деления (А_1, А₂...) делаем засечки на траектории движения ползуна радиусом, равным длине отрезка шатуна в масштабе - .В результате получаем точки В_1, В₂ и т.д.

Найденные положения точки В определяют положение поршня (ползуна) на рабочем ходу – В_1, В₂, В₃; на холостом ходу – В₄, В₅. Соединив одноименные точки (А₁ и В₁, А₂ и В₂...) получим положения шатуна АВ за один оборот кривошипа.

Для определения хода ползуна необходимо:

1. Замерить ход ползуна на полученной схеме в миллиметрах.

План положений механизма построен, т.к. определены положения всех точек и звеньев механизма за один оборот кривошипа (цикл механизма).

2. Перевести полученное значение с помощью масштабного коэффициента длин в метры по формуле:

L = ·   = 85.32мм ·0,01 м/мм ≈ 0,85 м

 

План положений механизма построен, т.к. определены положения всех точек и звеньев механизма за один оборот кривошипа (цикл механизма) и рассчитан ход ползуна, являющийся технологической величиной.

 

4. Построение планов скоростей

4.1. Размеры звеньев механизма:

ОА = 0,4 м; АВ = 1,5 м;

Угловая скорость ведущего звена ω = 10с^-1.

4.2. Виды движений звеньев механизма:

· 1 звено 0А (кривошип) – вращательное движение;

· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;

· 3 звено В (ползун) – поступательное движение.

4.3. Структурные группы Асура.

 

Механизм состоит из следующих структурных групп:

1. 1класса1вида                                               2. 2класса2вида

А                                                               В

О                                                                         А