Расчёт приводной тележки электротали

 

Имеются два редуктора - правый и левый, соединённых между собой тремя стяжками. На правом редукторе, являющимся ведущим, закреплён электродвигатель механизма передвижения. Колёса тележки установлены на выходных валах редукторов. Приводная и холостая тележка присоединены шарнирно к траверсе, образуя механизм передвижения тали.

Полное сопротивление передвижению электротали, складываются из сопротивлений от трения при движении и от уклона пути. Груз перемещается электроталью по двутавровой балке на расстояние см. Допустимый местный уклон, отношение стрелы прогиба к расстоянию между двумя опорами d = 0,003

Сопротивление движению от трения

 

 

Go = 470 кгс - вес электротали

Dk = 17,5 см - диаметр ходового колеса

d = 4 см - диаметр цапфы

μ = 0,04 см

f = 0,015 - коэффициент трения в шарикоподшипниках опоры

Rτ = 2,5...3 - коэффициент учитывающий дополнительные

сопротивления от трения реборд и торуов ступени ходовых колёс.

Сопротивление движению от уклона пути:

 

 

Статическая мощность для перемещения тележки с грузом

 

η_m = 0,85 - кпд передачи при полной нагрузке

Принимаем электродвигатель типа АОЛ - 22 - 4мощностью N = 0,4 кВт

n = 1410 мин^-1 ω= 147,6 рад/с

Mmax/Мн = 2,2 J₁ = 0,000201 кгс • м • с²

Частота вращения ходового колеса:

 

 

Передаточное число редуктора:

 

Фактическое передаточное число редуктора:

 

 

Фактическая скорость движения тележки:

 

 

Номинальный момент двигателя:

 

 

Статический момент при нагружение тележки:

 

 

Момент электродвигателя при пуске:

 

 

Максимальный момент электродвигателя при пуске принимают равным наибольшему значению, указанному в каталоге, с учётом падения напряжения в сети до 10%, т.е.

 

Средний момент электродвигателя при пуске:

 

 

Приведённый момент инерции тележки механизма передвижения с грузом:

 

 

где:

 

J _ш = 0,00005 кгс-м-с²- момент инерции шестерни, закреплённой на валу электродвигателя.

Время пуска двигателя:

 

 

Путь тележки с грузом за время её разгона:

 

 

Сила сопротивления передвижению электротали без груза:

 

Момент сопротивления передвижению электротали без груза:

 

 

Приведённый момент инерции механизма передвижения без груза:

 

 

Время пуска электродвигателя при незагруженной электротали:

 

 

Путь тележки без груза за время её разгона:

 

 

Среднее ускорение при пуске механизма передвижения с грузом и без груза:

 

 

Коэффициент запаса сцепления нагруженной электротали:

 

где:

С_ш=1835 кгс - суммарная сила давления двух приводных колёс на рельсы электротали с грузом

φ = 0,20 - коэффициент сцепления колеса с рельсом механизмов, работающих в закрытых помещениях

n_k - общее число колёс

n_пр - число приводных колёс

Список литературы

 

1. Курсовое проектирование грузоподъемных машин, под редакцией Казака С.А, 1989

2. Металлургические подъемно-транспортные машины: Методические указания к курсовому проектированию /Ю.В. Наварский. Екатеринбург: УГТУ, 2001. 84 с.

3. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов /В.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под. ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова.-2-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-122 с., ил.

4. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т.-5-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-557 с., ил.