Траектория-КВЕСТ Финальный этап

Условия состязания

1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по маршруту, добраться от места старта до места финиша.

Требования к команде

2.1. К участию в финальном этапе допускаются учащиеся прошедшие квалификационный этап. Замены в команде согласовываются с организаторами.

Требования к роботу

3.1. Робот должен быть полностью автономным;

3.2. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры;

3.3. Роботы могут быть построены на любой базе программируемых робототехнических конструкторов за исключением конструкторов LEGO. Допускается использование контроллеров (Arduinoи др.) и одноплатных компьютеров.

3.4. В конструкции робота запрещено использовать любые моторы и детали LEGO.

Команда использует робота «домашней сборки», т.е. сделанного заранее.

Игровое поле для финального этапа

4.1. Поле и траектория маршрута для финального этапа отличается от квалификационного этапа.

4.2. Поле и маршрут станут известны участникам в день проведения финального этапа.

4.3. В основе траектории могут использоваться: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, зигзаги, инверсные элементы.

4.4. Толщина линии – 20 мм (+-2 мм).

Правила отбора победителя

5.1. У участников будет 2 попытки на преодоление трассы. В зачет идет результат лучшей попытки. Перед каждой попыткой у частников будет время на отладку.

5.2. Команда, преодолевшая объявленную дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.

5.3. Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается:

- время до съезда с линии;

- очки, заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестках (10 очков за каждый);

- инверсные элементы - 50 очков за каждый элемент;

-  Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.

5.4. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.

5.5. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

 

Приложение 4

РобоКвест LegoWedo (Квалификационный этап)

Условия состязания

1.1. Написать программы под конкретные задачи от организаторов. Здания выполняются в программах LegoWedo/ LegoWedo 2.0.

 

Требования к команде.

2.1. Команда состоит из 1 учащегося 2-4 класса.

 

Правила отбора в финальный этап

3.1. Задания будут опубликованы 26.10.2020 в 11.00 в группе https://vk.com/penzaroboschool и по ссылке: https://yadi.sk/d/RwF_5Rezvf4MoA?w=1

3.2. Время выполнения заданий – 90 минут.

3.3. Ответы (решения) присылаются на почту penzarobotics@yandex.ru скриншотами или фотографиями, обязательно указывайте ФИО участника в теме или теле письма. На одном скриншоте или фотографии может быть несколько программ, необходимо подписывать номер задачи в блоке комментарий (текстовое облачко) (данное требование обязательно). 

3.4. Каждая задача оценивается в определенное количество баллов. В финал проходят 6 команд, набравших наибольшее количество баллов. При спорных или равных баллах участникам будут предложены дополнительные задания, о которых будет сообщено дополнительно.

РобоКвест LegoWedo (Финальный этап)

Правила отбора в финальный этап

1.1. Участники должны собрать модель по опорной схеме и составить для неё программы по предложенному заданию за минимально короткое время.

Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению

2.1. Участники номинации приносят:

базовый конструктор LegoWeDo 1.0. или LegoWeDo 2.0. и ноутбук с необходимым установленным программным обеспечением.

Условия и схема проведения

3.1.  В текущей номинации участники команд проходят через следующие этапы:

- размещение участников команд на рабочих местах (10 минут);

- получение инструкций к выполнению заданий (5 минут);

- период сборки модели и выполнения заданий (90 минут);

- подсчёт итоговых баллов в номинации (60 минут).

3.2.  Работа участников над заданием осуществляется следующим способом:

- объявляется начало старта. Участники приступают к сборке модели по опорной схеме в задании;

- участник заканчивает сборку модели и приступает к программированию конструкции по заданию;

- завершается работа над сборкой модели и её программированием. Участник вызывает экспертов, которые проверяют и оценивают результат, задавая необходимые вопросы по заданию и выставляя набранные командой баллы в протоколе;

- участникам может быть объявлено дополнительное задание по изменению конструкции и/или алгоритму поведения модели.

3.3. Задания на программирование могут включать в себя работу со всеми программными блоками.

Подсчет баллов

4.1. Количество баллов за сборку = 90 – время сборки.

4.2. Максимальное количество баллов за программирование – 70.

Определение победителя

5.1. Победителем будет объявлена команда, набравшая наибольшее количество очков.