Кафедра «Теоретическая и прикладная механика»

МИНСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ  БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО  ОБРАЗОВАНИЯ

 

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ДГТУ)

 

Кафедра «Теоретическая и прикладная механика»

УТВЕРЖДАЮ

 

Зав.кафедрой___________ А.Н.Соловьев

«____»________________ 20   г.

 

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

 

к курсовой работе по ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

                                                        

на тему: Синтез и анализ механизмов машинного агрегата

 

 

Задание №____                                                      Вариант №______

 

Автор работы_______________________________

 

Направления: __________________________             Группа ___________

______________________________________                                                        

 

Руководитель работы____________                    _______________

                                                   (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

Работа защищена_______________                    _______________ 

                                                   (дата)                                            (оценка)

 

Члены комиссии __________________      __________________

                                 (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

                              __________________      __________________

                                 (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

                                  

Ростов-на-Дону

20   г.

 

 Содержание.

Стр

Введение ……………………………………………………………              3

Исходные данные для проектирования ………………………………        4

Геометрический синтез прямозубой эвольвентной зубчатой передачи

внешнего зацепления …………………………………………………..         5

2. Геометрический синтез профиля кулачка ……………………………          8

3. Построение плана положений механизма…………………………….         9

4. Структурный анализ механизма………………………………………         10

5. Кинематический  анализ механизма………………………………….          10

6. Силовой анализ механизма.....................................................      11

Литература ……………………………………………………………        13
 

Введение

   Цель 1-го листа курсовой работы — проектирование механизмов по задаваемым параметрам (синтез механизмов).

   Для передачи движения между заданными в пространстве осями служат зубчатые механизмы (зубчатые передачи). Два цилиндрических зубчатых колеса образуют простейший передаточный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные пары и одну высшую кинематическую пару. Основное требование, предъявляемое к этим механизмам, обеспечение постоянства передаточного отношения между звеньями. Эвольвентный профиль зуба обеспечивает это требование.

  Передаточным отношением (U₁₂) называют отношение угловой скорости () входного колеса к угловой скорости () выходного колеса.

Кулачковые механизмы также относятся к механизмам с высшей кинематической парой, образованной входным звеном – кулачком и выходным звеном – толкателем. Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные преобразования законов движения, задаваемых диаграммой перемещения толкателя (S ) в функции угла поворота кулачка (). На практике обычно используют те законы движения, которые обеспечивают кинематические и динамические требования к работе кулачкового механизма. Эти законы задаются для основных фаз движения толкателя: фазы удаления толкателя, когда толкатель поднимается из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение и которой соответствует угол поворота кулачка (); фазы дальнего стояния толкателя, угол поворота кулачка (), и фазы возврата толкателя, когда толкатель опускается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, угол поворота ().Для уменьшения износа кулачка толкатель снабжается роликом, контактирующим с кулачком.

 

 

Исходные данные для проектирования.

Лист № 1

 

· Числа зубьев колес  Z₁ =    , Z₂ =       .

· Коэффициенты коррекции Х1=   , Х2=                   

· Параметры исходного контура инструментальной рейки для изготовления колёс -

· Угол профиля α =20 град.

· Коэффициент высоты зуба Н*а = 1.0

· Коэффициент радиального зазора С*= 0,25

· Модуль зацепления m (мм) =      .

· Угол удаления φ_у  (град) =    .

· Угол дальнего стояния φ_д (град)=    .

· Угол возврата φ_в (град)=       .

· Ход толкателя h (мм)=         .

.    
                          Лист № 1

Построение профиля кулачка.

2.2.1. Строим окружность радиуса r ₀ = h (в нашем случае r ₀ =       мм) с центром в точке О₁.

2.2.2. В направлении, обратном вращению кулачка, откладываем фазовые углы j_у, j_д, j_в (в нашем случае j_у=  , j_д=       и j_в=      ). Углы откладываем, используя транспортир.

2.2.3. Делим углы удаления (j_у) и возврата (j_в) на восемь равных частей каждый и проводим через полученные точки радиальные прямые 0₁-1, 0₁-2, 0₁-3,... 0₁-17. 2.2.4. Начиная от окружности радиуса r ₀, на соответствующих радиальных

прямых 0₁-1, 0₁-2, 0₁-3... 0₁-17 откладываем отрезки 1-1, 2-2, 3-3,... 16-16, измеренные на

 

диаграмме перемещения толкателя. На участке, соответствующем фазовому углу j_у, эти отрезки возрастают, на участке, соответствующем фазовому углу j_д, они постоянны и на участке j_в они уменьшаются.

2.2.5. Соединяя концы этих отрезков плавной кривой, получаем профиль кулачка.

2.2.6. Для построения толкателя необходимо выбрать радиус ролика, которым толкатель касается кулачка. Радиус ролика r выбирается произвольно, но должно выполняться условие r<0.4 r ₀. Принимаем r =  мм.

2.2.7. Строим окружность ролика, касающуюся профиля кулачка в нулевой точке. Из центра ролика строим толкатель, который перемещается поступательно в направляющих. Расстояние от верхней части ролика до направляющих должно быть больше h.

 

      

 

Список использованной литературы

1. Методические указания к курсовой работе по прикладной механике «Кинематический и силовой анализ механизмов», - Ростов-на-Дону, ДГТУ, 2016г., 32с.

2. Синтез и анализ передаточного механизма. Методические указания к курсовому проекту по ТММ. Ростов-на-Дону, ДГТУ,2016г.,28с.

3. Синтез кулачковых механизмов. Методические указания. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1985г., 25с.

МИНСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ  БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО  ОБРАЗОВАНИЯ

 

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ДГТУ)

 

Кафедра «Теоретическая и прикладная механика»

УТВЕРЖДАЮ

 

Зав.кафедрой___________ А.Н.Соловьев

«____»________________ 20   г.

 

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

 

к курсовой работе по ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

                                                        

на тему: Синтез и анализ механизмов машинного агрегата

 

 

Задание №____                                                      Вариант №______

 

Автор работы_______________________________

 

Направления: __________________________             Группа ___________

______________________________________                                                        

 

Руководитель работы____________                    _______________

                                                   (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

Работа защищена_______________                    _______________ 

                                                   (дата)                                            (оценка)

 

Члены комиссии __________________      __________________

                                 (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

                              __________________      __________________

                                 (подпись)                                      (Ф.И.О.)

 

                                  

Ростов-на-Дону

20   г.

 

 Содержание.

Стр

Введение ……………………………………………………………              3

Исходные данные для проектирования ………………………………        4