Достаточно общей теории управления (ДОТУ)

 

Полная функция управления — ключевое понятие ДОТУ

— включает в себя следующие этапы:

 

1. Выявление фактора среды, который «давит на психику»

и тем самым вызывает потребность в управлении.

2. Целеполагание в отношении выявленного фактора.

3. Выработка концепции достижения намеченных целей на

основе многовариантной прогностики течения событий.

4. Внедрение концепции в жизнь — организация управления в

соответствии с нею.

5. Контроль за течением процесса управления и корректировка

концепции и текущего управления.

6. Достижение целей и высвобождение ресурсов либо

(в случае недостижения целей) возврат к п. 1.

 

Замкнутая система = объект управления + система управления,

взаимодействующие со средой и замкнутые друг на друга

контурами прямых и обратных связей. Любой природный,

социальный, технический процесс может быть представлен так:

Схемы управления:

Окружающая среда

• Программная схема управления

(обратные связи отсутствуют,

управляющее воздействие —

Система

функция времени, т.е. обуслов-

лено работой таймера).

управления

• Программно-адаптивная схема

управления (действуют прямые

Замкнутая система

и обратные связи, управляющее

воздействие — функция текущих

параметров состояния среды и

Объект

объекта).

• Предиктор-корректор

управления

(предуказатель-поправщик:

управляющее воздействие —

функция текущих параметров

Взаимодействие

состояния среды и объекта и

объекта со средой

прогноза, осуществляемого в

Окружающая процессе управления).

среда

 

Способы управления (самоуправления):

• Структурный способ управления (Система управления представляет собой

структуру, собранную из функционально специализированных элементов,

взаимодействующих друг с другом и окружающей средой в соответствии с

концепцией управления. Качество управления обусловлено архитектурой

структуры — это и даёт название способу).

• Бесструктурный способ управления (Представляет собой распространение во

множестве самоуправляемых элементов информации и алгоритмики, реагируя

на которую в процессе самоуправления, элементы множества сами формируют

структуру или несколько структур, реализующих концепцию управления).

• Управление на основе виртуальных структур (Это — проникновение структурного

способа управления во множество элементов, в котором реализуется

бесструктурный способ управления, при условии что проникающие во множество

структуры, созданные из его же элементов, не видны для всех элементов этого

множества, к этим структурам не принадлежащим).

 

• В обществах структурное управление возникает из бесструктурного управления

либо из управления на основе виртуальных структур разного рода.

• Наивысшее качество управления достигается при сочетании всех трёх способов

управления в схеме предиктор-корректор.

 

Структурирование информации в процессе управления

 Вектор Вектор состояния: Вектор ошибки

• Управление невозможно либо

***

целей управления:

управления: опасно, если вы не в состоянии

 

1. Хочу... 1. Имеет место... 1. Отклонение заполнить эту структуру достовер-

_

2. Хочу... 2. Имеет место... = 2. Отклонение

ной информацией.

3. Хочу... 3. Имеет место... 3. Отклонение

............

N. Хочу... N. Имеет место... N. Отклонение • Концепция управления описыва-

 

Непосредственно Увеличение размерности ет (содержит) алгоритмику дости-

N+1

управляемые вектора состояния за

N+2 Имеет

параметры: счёт включения в него жения целей, а равно – обнуления

вектор......  место

параметров,

управляющего N+M

информационно - вектора ошибки управления.

воздействия алгоритмически

N+M+1 связанных с контроль -

Свободные • Если вектор целей неизменен во

параметры, N+M+2 Имеет ными параметрами,

любые значения.....       место образующими вектор

времени, то это управление в

которых N+M+L целей управления.

признаются

 балансировочном режиме.

допустимыми

1,..., N — контрольные параметры объекта управления (процесса) • Если вектор целей во времени

в порядке, обратном вынужденному отказу от осуществления

избранных определённых целей при невозможности достижения изменяется, то это манёвр.

полной совокупности целей;

N+1,..., N+M+L — параметры, связанные с контрольными • Частный случай маневрирования

в матрице возможных состояний;

N+1,..., N+M — непосредственно управляемые параметры (вектор – изменение вектора целей

управляющего воздействия); также возможен частный случай, когда

все или некоторые непосредственно управляемые параметры вследствие необходимости реаги-

имеют индексы не превосходящие N.

ровать на деятельность иных

N+M+1, …, N+M+L — свободные параметры.

 

субъектов, это – конфликт управ-

*** В вектор ошибки управления в качестве его компонент могут входить

как измеряемые ошибки управления, так и корректные оценки ошибок.

лений или кооперация.