Силовая схема и схема управления

Рис. 2.2.Упрощенная силовая схема моторного вагона

 

Рис. 2.3.Упрощенная схема цепей управления

 

Статические характеристики ТЭД и сопротивления пускового реостата

Расчет номинального тока двигателя

 

для расчета характеристик двигателя в первую очередь необходимо определить номинальное значение тока. Для расчета номинального тока, номинальное напряжение на ТЭД принимаем Uдн=1500 В, а КПД ТЭД h=0.9, тогда:

 

 А.                                                  (3.1.)

 

3.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик ТЭД

 

Чтобы получить конкретные характеристики двигателя заданной мощности, необходимы относительные выражения координат универсальных характеристик умножить на заданные номинальные величины. Результаты расчетов представим в таблице 3.1.

 

Таблица 3.1.Универсальные характеристики тягового двигателя

Ток двигателя	110	137	178	219	274	301
Позиция	Скорость движения
1	9,1	3,5	-2,2	-	-	-
2	12,2	7,0	2,2	-2,2	-	-
3	15,2	10,9	6,5	3,0	-1,3	-
4	17,0	12,6	8,7	5,7	2,2	-
5	18,3	14,4	10,4	7,8	4,8	-
6	19,6	16,1	12,6	10,4	7,8	-
7	20,9	17,8	14,8	12,6	10,4	-
8	22,2	19,1	16,5	14,8	12,6	-
9	23,5	20,9	18,3	16,5	14,8	-
10	28,7	24,8	21,8	19,6	17,4	-
11	35,2	28,7	24,8	22,2	19,6	-
12	44,8	34,8	24,8	17,0	7,4	-
13	40,5	33,5	27,8	23,1	17,4	-
14	43,5	37,0	32,2	27,8	23,5	-
15	46,1	40,5	35,7	32,2	28,3	-
16	48,7	43,5	39,6	36,5	33,5	-
17	-	50,9	45,7	41,8	38,7	-
18	-	-	51,8	47,4	43,1	41,3

 

По данным таблицы построим график зависимости V=¦(I)

 

Расчет сопротивления обмоток двигателя

 

Сопротивление обмоток одного двигателя определяется по формуле

 

Ом                                              (3.2.)

 

3.4 Расчет сопротивления реостата на первой позиции, таблица сопротивлений секций реостата

Сопротивление реостата складывается из сопротивлений секций, включенных на каждой позиции. Сопротивление секций определяем по формуле:

 

                                            (3.3.)

 

где (Rс)% - сопротивление секции, заданное в процентах от полного сопротивления реостата R1. Секция а-21.9%, б-10.4%, в-9.4%, г-8.3%.

Величину сопротивления R1 ориентировочно определяем из условия получения тока I1, при трогании на первой позиции, когда скорость движения V=0, определяется из рис. 3.1.

I1=165 А:

 Ом                                                                      (3.2.)

Вычислим значения Rс для каждой другой секции реостата. Полученные значения занесем в таблицу3.2.

Таблица 3.2.

Сопротивление секций реостата

Секция	а	б	в	г
Rс (Ом)	1,99	0,95	0,85	0,75

 

После построения скоростных характеристик можно заполнить колонку R в таблице 1.1.

Из графика Рис. 3.1. определяем величину R, так же как и определяли величины сопротивления R1, и заполняем графу R в таблицу 1.1.

 

Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом

Исходная пусковая диаграмма

 

На графике скоростных характеристик изображаем исходную пусковую диаграмму тонкими линиями.

 

А.                                                            (4.1.)

Рисунок 1 - скоростная и тяговая характеристика

Таблица последовательности работы системы управления электропоездом во времени

 

Таблица 4.1. Последовательность работы системы управления электропоездом во времени

Характеристики тока	Такт	Срабатывание аппаратов или процесс изменения тока в силовой цепи	Длительность (с)	Наименование выходного элемента аппарата	Цепь подачи воздействия	Исполнение		DV км ч.	V км ч.	I А.
						Цепи управления	Силовые цепи
	0	Исходное состояние	-	-	-	КБ, К1, К3-К9, Р-ВП, РК1, РУ, РК1-8, ПВ2,1П1-2,2ЛК1-2	В1, В3, В5, В7,7,8,11,12	0	0	0
1	1	Включение ЛК1-2	0.08	ЛК1-2	К3, К4, КБ, РК1, К9	1ЛК1-2, 2ЛК1-2	ЛК1-2	0	0	0
	2	Включение М	0.08	М	К3, К4,1ЛК1-2, КБ, К1, Р-ВП 1ЛК1-2, 1П1-2, К9	1М, 2М	М	0	0	165
	3	Переключение РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2	РУ, РУ1, ПВ2, ПВ3, РК2-18, РУ	1,11,12	0,3	0,3	163
1-2	4	Переход	-	-	-	-	-	0	0,3	195
2	5	Задержка	3,22	-	-	-	-	1,9	2,2	178
	6	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	7	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ3, ПВ2 РУ	2	0,2	2,4	176
2-3	8	Переход	-	-	-	-	-	0	2,4	227
3	9	Задержка	6,95	-	-	-	-	4,1	6,5	178
	10	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	11	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	3	0,2	6,7	176
3-4	12	Переход	-	-	-	-	-	0	6,7	203
4	13	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	8,7	178
	14	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	15	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	4,1	0,2	8,9	176
4-5	16	Переход	-	-	-	-	-	0	8,9	198
5	17	Задержка	2,54	-	-	-	-	1,5	10,4	178
	18	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	19	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	5,2	0,2	10,6	176
5-6	20	Переход	-	-	-	-	-	0	10,6	215
6	21	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	12,6	178
	22	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	23	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	6,3	0,2	12,8	176
6-7	24	Переход	-	-	-	-	-	0	12,8	215
7	25	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	14,8	178
	26	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	27	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	9,4	0,2	15	176
7-8	28	Переход	-	-	-	-	-	0	15	216
8	29	Задержка	2,54	-	-	-	-	1,5	16,5	178
	30	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	31	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	10,5	0,2	16,7	176
8-9	32	Переход	-	-	-	-	-	0	16,7	218
9	33	Задержка	2,71	-	-	-	-	1,6	18,3	178
	34	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	35	Переключение.РК 9-10	0.35	РК1	К3, К5, РК9-10, 12-15,2М, ПВ3	ПВ2, ПВ3, РК10-12	6,7	0,2	18,5	176
	36	Включение Ш1-2	0.8	Ш1-2	К3, К6, РК9-10, К9	-	Ш1-2	0,5	19	168
9-10	37	Переход и переключение. РК 10-11	-	РК11	К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3	-	-	0	19	226
10	38	Переключение 10-11	0.35	РК11	К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3	ПВ3, ПВ2, РУ, РК11	11,12,8	0,2	19,2	224
10-11	39	Переход	-	-	-	-	-	2,1	21,3	230
11	40	Задержка	5,93	-	-	-	-	3,5	24,8	178