Силы и моменты, действующие в кривошипно-шатунном механизме

 

    В судовых ДВС возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение коленчатого вала при помощи кривошипно–шатунного механизма. Силы, действующие в этом механизме, можно условно разделить на следующие группы:

- Силы от давления газов на днище поршня, мгновенные значения которых

Р_r = Р _г *                                                                    (43)

где:

Р_r – давление газа в цилиндре двигателя в данный момент времени Н/м²

F – площадь поршня

F =  м²                                                                        (44)

    Давление газов изменяется за цикл в широких пределах от Р_а до Р_z в зависимости от положения поршня и угла поворота коленчатого вала. Период изменения давления газов у 4-х тактных двигателей 720⁰ пкв у 2-х тактных 360⁰ пкв.

    - Силы тяжести поступательно движущихся частей Р_в. Считают, что у тронковых двигателей в поступательном движении участвуют поршень и 0,4 массы шатуна, а у крейцкопфных, кроме того, шток, крейцкопф и ползун. Сила тяжести постоянна по величине и направлена вниз. У тронковых высокооборотных двигателей мала, по сравнению с другими силами, и ею обычно пренебрегают, у крейцкопфных двигателей она достигает больших значений и ею пренебрегать не стоит.

    Определив вес поступательно-движущихся частей G по чертежам двигателя – прототипа или по данным технической документации завода-изготовителя определим их массу.

    Тогда масса поступательно движущихся частей отнесется к n площади поршня

М_n =                                                                  (44)

где:

G – суммарный вес поступательно-движущихся частей

g – ускорение свободного падения 9,81 м/с²

F =  м²   - площадь поршня.

 

    - Силы трения, которые не поддаются точному теоретическому подсчету и включаются в механические потери двигателя.

    - Силы инерции возвратно поступательных движущихся масс Р_j в общем случае:

    Р_j = -М_n*а                                                          (45)

где:

М - масса поступательно движущихся частей м/с²

а – ускорение движущихся частей м/с²

    Из курса технической механики известно, что для кривошипно шатунного механизма ускорение поршня определяется приближенным выражением:

    а = Rω² (       

где:

φ – угол поворота коленчатого вала

ω – угловая скорость

    ω =  рад/сек                                                                              (46)

n – число оборотов коленчатого вала с^-1

    λ =                                                              (47)

λ - Коэффициент, учитывающий влияние конечной длины шатуна, м

R – радиус кривошипа, м

L – длина шатуна

Таблица 16 страница 31.

 

    Известно, что сила инерции достигает наибольшего значения там, где скорость становится равной нулю и меняет свой знак. Это положение мертвых точек кривошипа φ = 0⁰ и φ = 180⁰, тогда выражение принимает вид:

Р_Jвмт = - МRω²(1 + λ)   для φ = 0⁰_пкв                                         (48)

Р_Jнмт =  МRω²(1 - λ)   для φ = 180⁰_пкв                                           (49)

 

    Как видно в ВМТ силы инерции подвижных частей имеют отрицательное и наибольшее абсолютное значение, а в НМТ они продолжительны и принимают несколько меньшее значение, если иметь ввиду, что λ = 1/3,5 – 1/5.

    Таким образом, в кривошипно шатунном механизме работающего двигателя в любой промежуток времени действуют силы от давления газов, силы тяжести и силы инерции поступательно движущихся частей, равнодействующая сила которых называется движущей силой.

    Р_дв = Р₂ + Р_в + Р_о                                                                 (50)

    Все эти силы, в том числе и движущая, считаются положительными (знак «+»), если они способствуют движениям поршня и наоборот.

 

    Для определения касательной силы при любом значении угла поворота кривошипа, независимо от тактности двигателя, необходимо построить диаграмму касательных сил, которая покажет характер и закономерность изменения касательной силы за цикл.

    Если рассмотреть схему сил, действующих в кривошипно шатунном механизме [9], то касательная (тангенциальная) сила Р

Р = Р_дв *                                                               (51)

    Следовательно для построения кривой касательных усилий предварительно необходимо построить диаграмму движущихся сил, которая равна алгебраической сумме от сил давления газов, силы тяжести поступательно движущихся частей и их сил инерции. Подобное суммирование удобно произвести графически, для чего следует все три составляющие силы привести к единице измерения давления газа (Па). Для этого необходимо привести к замене всей массы М движущихся частей М_n приходящейся на единицу площади поршня (м²).

    Поскольку мы не знаем массу поступательно движущихся частей, то для расчета предварительно принимаем относительную (удельную) массу, отнесенную к 1 м² поршня, которые можно принять по следующим опытным данным, приведенным в Таблице 15.

 

 

 

Таблица 15

Тип двигателя	mn, кг/м2
Малооборотный тронковый	2500  6000
Малооборотный крейцкопфный	7000  13000
Среднеоборотный	1500  3000
Высокооборотный	250  700

 

Значение отношения радиуса кривошипа к длине шатуна λ для некоторых типов двигателей приведены в Таблице 16.

 

Таблица 16

№	Марка двигателя	Число оборотов, Об/с	λ =	Cm м/с
1	417,5/24 NVD24	750/12,5		6
2	ЧН21,8/33D50	750/12,5		8,25
3	ЧН20/30 20 МТВН30	500/8,33		5
4	Ч 25/34	500/8,33		5,66
5	ЧН 22/32 ВАН22	600/10		6,4
6	ЧНР 24/36 NVD36	360/6		4,32
7	ДР 30/50	300/5		5,0
8	ЧН 32/48 NVD48	275/4,58		4,4
9	ДР 43/61	250/4,17		5,09
10	ДКРН 57/80С KGZ 57/80 C	225/3,75		6
11	ДКРН 50/110	170/2,83		6,23
12	ДКРН70/120 KZ70/120C	130/2,17		5,21
13	ДКРН90/155 RD90	119/1,98		6,14
14	8ДН48/72 8ZD72/48AL-1	214/3,57		5,14
15	ДКРН74/160	115/1,92		6,13
16	ДКРН84/180 84VTBF180	110/1,83		6,59

 

Динамика 4-х тактного двигателя