Классификация элементов и системы управления.

Различают системы, работающие по разомкнутому, замкнутому циклу и использующие комбинированное управление.

 

	УУ2

                   

 

	УУ1				ОУ

         У                                                                           х

 

 

По виду измеряемого параметра:

 - системы работающие по возмущению, реализующие принцип компенсации.

 

	ИУ

                                                                       f

 

 

УУ

ОУ

            у                                                                 х

 

 

- системы работающие по отклонению, реализующие принцип обратной связи.

 

ОУ

УУ

               У                 D                                                          х

 

 

- Комбинированные системы:

 

	ИУ

                                                            f

 

УУ

ОУ

                                                                        х

 

 

 По виду обратной связи:

- с жесткой ОС;

- с гибкой ОС;

- с отрицательной ОС;

 

По назначению или характеру изменения задающего воздействия:

- системы автоматической стабилизации y = const;

- системы программного обеспечения y = y(t);

- следящие системы y = var

По характеру используемых сигналов:

- непрерывные

- дискретные

По характеру используемой информации об условиях работы:

- системы с жесткими законами управления и структурой;

- системы с переменными законами управления и структурой (адаптивные):

а) системы автоматической настройки;

б) самообучающиеся системы

в) самоорганизующиеся системы 

По характеру математических соотношений:

- линейные

- нелинейные

Линейность или нелинейность системы определяются ее оператором.

Он линеен, если при любых n числах L₁, L₂,…, L_n и любых функциях x₁(t), x₂(t),…, x_n(t) справедливо: , т.е. результатом действия оператора А на любую линейную комбинацию данных функций является линейной комбинацией результатов ее действия на каждую функцию в отдельности с теми же коэффициентами – принципсуперпозиции.

Для линейности системы необходимо и достаточно:

1. Сумме двух любых входных возмущений соответствует сумма двух выходных реакции: A(x₁(t)) + x₂(t) = A(x₁(t)) + A(x₂(t));

2. При любом усилении входного возмущения без изменения его формы выходная переменная претерпевает точно такое усилие не изменяя своей формы A(c(x(t))) = cAx(t).

Нелинейный оператор – оператор для которого принцип суперпозиции непременим или применим ограниченно.

По виду реакции на входные воздействия:

- стационарные

- нестационарные

Если реакция системы на любое данное возмущение зависит только от интервала времени между моментом начала действия возмущения и         моментом, то система стационарная.  

В противном случае – нестационарная.

По характеру преобразования сигнала:

- детерминированные

- недетерминированные (стахостические)

Система, отвечающая на один и тот же входной сигнал всегда одним и тем же вполне определенным выходным сигналом называется детерминированной.

По характеру изменения управляющего воздействия во времени:

- непрерывные

- дискретные

- непрерывно-дискретные

 

По виду функциональных элементов:

- с постоянными параметрами (стационарные);

- с переменными параметрами (нестационарные);

- с сосредоточенными параметрами;

- с распределенными параметрами;

По количеству выходных координат объекта управления:

- одномерные

- многомерные

По виду энергии используемой для работы:

- механические

- электрические

- иневматические

- гидравлические и т.д.

По наличию или отсутствию вспомогательного источника энергии:

- активные

- пассивные

Системы: прямого действия

            Непрямого (косвенного) действия.

По поведению в статическом режиме:

- статические

- астатические

у                                                                             у    

 

у₀                                                                                                                    у₀

                           ±5%Þ есть ошибка                                              нет ошибки

 

                                           t                                                                                 t      

    статические                                                          астатические

 

По функциональному назначению:

- системы управления;

- систему регулирования;

- системы управления автоматическим производством;

- системы управления производством.