Интервью Александра Блошенко

Интервью Александра Блошенко

22.08.2019 16:30

На орбиту Земли впервые отправился российский человекоподобный робот. Андроид по имени Skybot F-850 стал единственным пассажиром корабля «Союз МС-14», который отправился к Международной космической станции в беспилотном режиме. Что андроид будет делать на МКС и как его планируется использовать в дальнейшем, рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке Роскосмоса Александр Блошенко.

Почему в Роскосмосе заинтересовались «Федором»? Ведь изначально его создавали не космонавтом.

Александр Блошенко: Да, с самого начала робот был создан в рамках проекта «Спасатель» и ориентирован на нужды МЧС. Он приспособлен для того, чтобы работать в агрессивных условиях, опасных для человека. Мы наблюдали за ходом работ и заметили, что у «Федора» широкие возможности, которые могут быть нам интересны. И к моменту завершения проекта заключили соглашение с Фондом перспективных исследований о последующем использовании, внедрении робота для своих целей.

Насколько робот самостоятелен и как им управляют?

Александр Блошенко: У Skybot F-850 есть три различных режима работы. Первый — полностью автономный режим, когда он действует по заданной программе и с использованием искусственного интеллекта сам выстраивает свои действия так, чтобы решить какую-то задачу, — движется, производит необходимые манипуляции. Например, может управлять автомобилем, закручивать гайки, забивать гвозди. Второй вариант — это выполнение программы с корректировкой оператора. И третий, режим копирования, так называемый «аватар». На оператора надевают копирующее устройство в виде специального костюма и очки виртуальной реальности. И робот просто дублирует каждое движение оператора.

То есть научиться управлять им несложно?

Александр Блошенко: Да, просто надеваете костюм и управляете, для этого не нужно специальных навыков. Такая простота управления очень важна, когда оператор работает в стрессовых условиях. А пребывание на МКС — именно такой случай, ведь там человек находится в непривычном для себя состоянии невесомости, кровообращение и движение жидкостей в организме происходят иначе. В такой ситуации чем проще будет оперировать устройством, тем больше шансов на успех.

Операторы в управляющих костюмах могут находиться на борту и меняться, пока машина трудится в космосе

Почему выбран именно антропоморфный робот? Ведь есть намного более простые и дешевые машины.

Александр Блошенко: Антропоморфные роботы — это те, что по своему строению, количеству конечностей, сочленений и ряду других параметров похожи на человека. Главное преимущество такой машины в том, что под нее не нужно разрабатывать специальную оснастку и оборудование — он может пользоваться теми же инструментами, которыми пользуется человек.

 

«Федора» как-то специально готовили для МКС?

Александр Блошенко: 90% навыков робот получил в рамках проекта Фонда перспективных исследований — до того, как было принято решение использовать его в космосе. Изначально он рассчитан на поддержание баланса в условиях земного притяжения, задача ориентироваться и передвигаться в невесомости не ставилась. Буквально за три месяца силами разработчика, компании «Андроидная техника», мы провели доработку «Федора» под параметры МКС и условия космоса. Но многих алгоритмов еще не хватает, их еще предстоит создать и протестировать.

А что конкретно он будет делать на станции?

Александр Блошенко: Мы разработали для Skybot F-850 сценарий с типовыми операциями, который он будет выполнять в режиме копирующего управления. Это операции с отверткой, с ключами, с электрическими разъемами — все то, что обычно делают космонавты. Эти упражнения позволят продемонстрировать ту мелкую моторику, которая у робота обеспечена на самом высоком уровне. В программе «Федора» на МКС есть несколько интересных «фишек», но их мы раскроем немного позже.

Планируется ли в дальнейшем использовать робота в открытом космосе?

Александр Блошенко: В будущем — конечно. Сейчас сложно назвать конкретный срок, но перспектива использования антропоморфных машин выглядит очень заманчивой. Последний большой выход космонавтов в открытый космос длился более семи часов, они работали на внешней обшивке «Союза». Это изматывающая стрессовая ситуация для экипажа. А если для таких работ использовать «Федора», операторы в управляющих костюмах могут находиться на борту и сменять друг друга, пока машина трудится в космосе.

Интервью Александра Блошенко

22.08.2019 16:30

На орбиту Земли впервые отправился российский человекоподобный робот. Андроид по имени Skybot F-850 стал единственным пассажиром корабля «Союз МС-14», который отправился к Международной космической станции в беспилотном режиме. Что андроид будет делать на МКС и как его планируется использовать в дальнейшем, рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке Роскосмоса Александр Блошенко.