История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
|
из
5.00
|
Заказать работу |
Содержание книги
Поиск на нашем сайте
|
|
|
|
Оценка устойчивости исследуемой САУ
Определение устойчивости системы по критерию Михайлова
Определение устойчивости системы по критерию Найквиста
Определение запасов устойчивости системы по модулю и по фазе
Определение областей устойчивости методом D -разбиения
Определение степени астатизма
Построение частотных характеристик
Построение кривых переходного процесса
Определение прямых показателей качества процесса регулирования по переходному процессу
Графическая часть
Лист1
Лист2
Заключение
Список используемой литературы
Дата выдачи проекта «_» ______ 200 г.
Срок окончания проекта «_» ______ 200 г.
Руководитель курсового проектирования ______ Замотай А.В.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ТЮМ ГНГУ)
НОЯБРЬСКИЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ КОЛЛЕДЖ
им. академика В.А. Городилова – филиал ВПО «ТюмГНГУ»
(ННК-ФИЛИАЛ ГОУ ВПО «Тюм ГНГУ»)
ОТЗЫВ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Студента _____________________________________________________
Тема________________________________________________________________________________________________________________________________
Специальность и группа____________________________________________
Курсовой проект (работа) состоит из:
________________________________ страниц записки
________________________________ листов чертежей
1. Соответствие курсового проекта заданию, его объем_________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Характеристика выполнения общей части (положительные и отрицательные стороны)____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Характеристика специальной части (положительные и отрицательные стороны)___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4. Проявленная студентом самостоятельность при разборе проекта. Плановость и дисциплина в работе. Умение пользоваться технической литературой. Индивидуальные особенности студента.________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5. Предлагаемая общая оценка проекта______________________________
Руководитель______________________________________________________
«___»___________200__г.
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ТЮМ ГНГУ)
НОЯБРЬСКИЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ КОЛЛЕДЖ им. Академика В.А.Городилова –
ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ННК – ФИЛИАЛ ГОУ ВПО «ТюмГНГУ»)
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
«Исследование системы автоматического управления»
НИНГО.22030102. АТПт-05-(9)-1 ПЗ
| Разработал | Студент группы АТПт-05-(9)-1 ____________ Е.Н. Сидоров “ ___ “ _________ 2008 г. |
| Руководитель курсового проекта | Преподаватель ННК __________ А.В. Замотай “ ___ “ __________ 2008 г. |
2008
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Таблица h -функций для трапецеидальных вещественных частотных характеристик
| τ | Значения h -функций для λ | ||||||||||||||||||||
| 0,0 | 0,05 | 0,10 | 0,15 | 0,20 | 0,25 | 0,30 | 0,35 | 0,40 | 0,45 | 0,50 | 0,55 | 0,60 | 0,65 | 0,70 | 0,75 | 0,80 | 0,85 | 0,90 | 0,95 | 1,00 | |
| 0,0 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 |
| 0,5 | 0,138 | 0,165 | 0,176 | 0,184 | 0,192 | 0,199 | 0,207 | 0,215 | 0,223 | 0,231 | 0,240 | 0,248 | 0,255 | 0,259 | 0,267 | 0,275 | 0,282 | 0,290 | 0,297 | 0,304 | 0,314 |
| 1,0 | 0,310 | 0,325 | 0,340 | 0,356 | 0,371 | 0,386 | 0,402 | 0,417 | 0,432 | 0,477 | 0,461 | 0,476 | 0,490 | 0,505 | 0,519 | 0,534 | 0,547 | 0,561 | 0,575 | 0,590 | 0,602 |
| 1,5 | 0,449 | 0,469 | 0,494 | 0,516 | 0,538 | 0,560 | 0,594 | 0,603 | 0,617 | 0,646 | 0,665 | 0,685 | 0,706 | 0,722 | 0,740 | 0,758 | 0,776 | 0,794 | 0,813 | 0,832 | 0,844 |
| 2,0 | 0,571 | 0,560 | 0,628 | 0,655 | 0,682 | 0,709 | 0,732 | 0,761 | 0,785 | 0,810 | 0,831 | 0,856 | 0,878 | 0,899 | 0,919 | 0,938 | 0,957 | 0,974 | 0,991 | 1,008 | 1,022 |
| 2,5 | 0,674 | 0,707 | 0,739 | 0,771 | 0,802 | 0,33 | 0,862 | 0,891 | 0,917 | 0,943 | 0,967 | 0,985 | 1,010 | 1,030 | 1,050 | 1,067 | 1,084 | 1,090 | 1,105 | 1,120 | 1,133 |
| 3,0 | 0,755 | 0,792 | 0,828 | 0,863 | 0,895 | 0,928 | 0,958 | 0,986 | 1,013 | 1,038 | 1,061 | 1,081 | 1,100 | 1,116 | 1,131 | 1,143 | 1,154 | 1,162 | 1,169 | 1,175 | 1,177 |
| 3,5 | 0,815 | 0,853 | 0,892 | 0,928 | 0,963 | 0,994 | 1,024 | 1,050 | 1,074 | 1,095 | 1,115 | 1,132 | 1,145 | 1,158 | 1,165 | 1,170 | 1,174 | 1,174 | 1,175 | 1,176 | 1,175 |
| 4,0 | 0,856 | 0,898 | 0,937 | 0,974 | 1,008 | 1,039 | 1,066 | 1,090 | 1,110 | 1,127 | 1,141 | 1,151 | 1,158 | 1,162 | 1,163 | 1,161 | 1,156 | 1,150 | 1,141 | 1,132 | 1,119 |
| 4,5 | 0,883 | 0,923 | 0,960 | 0998 | 1,029 | 1,057 | 1,084 | 1,104 | 1,120 | 1,129 | 1,138 | 1,141 | 1,141 | 1,138 | 1,132 | 1,127 | 1,111 | 1,099 | 1,085 | 1,071 | 1,053 |
| 5,0 | 0,895 | 0,945 | 0,977 | 1,012 | 1,042 | 1,067 | 1,087 | 1,102 | 1,112 | 1,117 | 1,117 | 1,114 | 1,107 | 1,097 | 1,084 | 1,069 | 1,053 | 1,036 | 1,019 | 1,003 | 0,987 |
| 5,5 | 0,900 | 0,940 | 0,986 | 1,015 | 1,042 | 1,063 | 1,079 | 1,088 | 1,092 | 1,096 | 1,090 | 1,076 | 1,064 | 1,050 | 1,032 | 1,016 | 0,994 | 0,979 | 0,962 | 0,951 | 0,932 |
| 6,0 | 0,903 | 0,945 | 0,981 | 1,013 | 1,037 | 1,054 | 1,065 | 1,070 | 1,068 | 1,062 | 1,051 | 1,036 | 1,020 | 1,001 | 0,984 | 0,956 | 0,949 | 0,934 | 0,922 | 0,914 | 0,907 |
| 6,5 | 0,904 | 0,943 | 0,980 | 1,009 | 1,029 | 1,043 | 1,050 | 1,049 | 1,043 | 1,033 | 1,018 | 1,001 | 0,982 | 0,965 | 0,948 | 0,936 | 0,920 | 0,910 | 0,906 | 0,904 | 0,905 |
| 7,0 | 0,904 | 0,945 | 0,978 | 1,006 | 1,024 | 1,034 | 1,037 | 1,033 | 1,023 | 1,009 | 0,992 | 0,975 | 0,957 | 0,941 | 0,927 | 0,917 | 0,911 | 0,909 | 0,911 | 0,917 | 0,926 |
| 7,5 | 0,907 | 0,945 | 0,980 | 1,005 | 1,021 | 1,027 | 1,027 | 1,020 | 1,005 | 0,989 | 0,974 | 0,956 | 0,944 | 0,931 | 0,922 | 0,919 | 0,920 | 0,927 | 0,934 | 0,946 | 0,962 |
| 8,0 | 0,911 | 0,951 | 0,983 | 1,007 | 1,020 | 1,024 | 1,021 | 1,011 | 0,998 | 0,982 | 0,966 | 0,952 | 0,941 | 0,934 | 0,932 | 0,936 | 0,944 | 0,955 | 0,970 | 0,986 | 1,002 |
| 8,5 | 0,918 | 0,956 | 0,989 | 1,010 | 1,021 | 1,024 | 1,018 | 1,007 | 0,993 | 0,978 | 0,964 | 0,954 | 0,948 | 0,948 | 0,951 | 0,958 | 0,974 | 0,990 | 1,006 | 1,023 | 1,041 |
| 9,0 | 0,925 | 0,966 | 0,996 | 1,016 | 1,025 | 1,025 | 1,017 | 1,006 | 0,992 | 0,978 | 0,968 | 0,962 | 0,961 | 0,967 | 0,976 | 0,990 | 1,006 | 1,023 | 1,038 | 1,051 | 1,060 |
| 9,5 | 0,932 | 0,972 | 1,004 | 1,020 | 1,028 | 1,026 | 1,018 | 1,006 | 0,993 | 0,982 | 0,975 | 0,972 | 0,977 | 0,987 | 1,000 | 1,015 | 1,033 | 1,048 | 1,059 | 1,065 | 1,066 |
| 10,0 | 0,939 | 0,980 | 1,009 | 1,025 | 1,030 | 1,027 | 1,018 | 1,005 | 0,994 | 0,985 | 0,982 | 0,984 | 0,993 | 1,006 | 1,020 | 1,036 | 1,049 | 1,059 | 1,063 | 1,062 | 1,056 |
| 10,5 | 0,946 | 0,985 | 1,013 | 1,028 | 1,031 | 1,026 | 1,016 | 1,004 | 0,994 | 0,989 | 0,988 | 0,994 | 1,005 | 1,019 | 1,033 | 1,046 | 1,054 | 1,058 | 1,055 | 1,048 | 1,033 |
| 11,0 | 0,947 | 0,988 | 1,015 | 1,028 | 1,030 | 1,024 | 1,013 | 1,002 | 0,993 | 0,990 | 0,993 | 1,001 | 1,014 | 1,027 | 1,039 | 1,047 | 1,048 | 1,044 | 1,034 | 1,021 | 1,005 |
| 11,5 | 0,949 | 0,988 | 1,016 | 1,027 | 1,028 | 1,021 | 1,010 | 0,998 | 0,991 | 0,991 | 0,996 | 1,006 | 1,017 | 1,029 | 1,037 | 1,039 | 1,034 | 1,024 | 1,010 | 0,994 | 0,997 |
| 12,0 | 0,950 | 0,990 | 1,015 | 1,025 | 1,024 | 1,015 | 1,004 | 0,994 | 0,988 | 0,990 | 0,977 | 1,007 | 1,018 | 1,026 | 1,029 | 1,025 | 1,015 | 1,000 | 0,984 | 0,970 | 0,958 |
| 12,5 | 0,950 | 0,989 | 1,013 | 1,002 | 1,019 | 1,010 | 0,998 | 0,990 | 0,986 | 0,989 | 0,997 | 1,007 | 1,015 | 1,019 | 1,017 | 1,010 | 0,995 | 0,980 | 0,965 | 0,955 | 0,950 |
| 13,0 | 0,950 | 0,989 | 1,012 | 1,019 | 1,015 | 1,004 | 0,993 | 0,986 | 0,984 | 0,989 | 0,997 | 1,006 | 1,012 | 1,012 | 1,005 | 0,993 | 0,980 | 0,965 | 0,955 | 0,952 | 0,955 |
| 13,5 | 0,950 | 0,990 | 1,011 | 1,016 | 1,011 | 1,000 | 0,990 | 0,983 | 0,984 | 0,989 | 0,998 | 1,005 | 1,008 | 1,004 | 0,995 | 0,982 | 0,968 | 0,958 | 0,954 | 0,958 | 0,970 |
| 14,0 | 0,951 | 0,990 | 1,010 | 1,015 | 1,008 | 0,997 | 0,987 | 0,983 | 0,985 | 0,991 | 0,999 | 1,005 | 1,005 | 0,998 | 0,987 | 0,975 | 0,965 | 0,961 | 0,965 | 0,976 | 0,991 |
| 14,5 | 0,954 | 0,990 | 1,011 | 1,014 | 1,008 | 0,996 | 0,986 | 0,984 | 0,987 | 0,994 | 1,002 | 1,005 | 1,003 | 0,994 | 0,983 | 0,970 | 0,969 | 0,971 | 0,981 | 0,997 | 1,010 |
| 15,0 | 0,956 | 0,993 | 1,012 | 1,014 | 1,006 | 0,995 | 0,987 | 0,986 | 0,991 | 0,998 | 1,005 | 1,006 | 1,002 | 0,994 | 0,983 | 0,977 | 0,978 | 0,987 | 1,001 | 1,018 | 1,032 |
| 15,5 | 0,959 | 0,995 | 1,013 | 1,014 | 1,006 | 0,995 | 0,989 | 0,989 | 0,995 | 1,002 | 1,008 | 1,007 | 1,001 | 0,992 | 0,985 | 0,984 | 0,991 | 1,003 | 1,019 | 1,032 | 1,048 |
| 16,0 | 0,961 | 0,998 | 1,015 | 1,014 | 1,006 | 0,995 | 0,990 | 0,992 | 0,999 | 1,007 | 1,010 | 1,008 | 1,001 | 0,994 | 0,990 | 0,993 | 1,003 | 1,018 | 1,031 | 1,040 | 1,039 |
| 16,5 | 0,964 | 1,001 | 1,016 | 1,015 | 1,005 | 0,996 | 0,993 | 0,998 | 1,005 | 1,011 | 1,011 | 1,008 | 1,001 | 0,995 | 0,995 | 1,001 | 1,014 | 1,027 | 1,035 | 1,037 | 1,028 |
| 17,0 | 0,965 | 1,001 | 1,016 | 1,014 | 1,005 | 0,996 | 0,993 | 0,998 | 1,005 | 1,011 | 1,012 | 1,007 | 1,000 | 0,996 | 0,999 | 1,008 | 1,020 | 1,030 | 1,032 | 1,026 | 1,012 |
| 17,5 | 0,966 | 1,002 | 1,016 | 1,013 | 1,003 | 0,995 | 0,994 | 0,999 | 1,007 | 1,011 | 1,009 | 1,005 | 0,998 | 0,997 | 1,002 | 1,012 | 1,023 | 1,027 | 1,023 | 1,013 | 0,994 |
| 18,0 | 0,956 | 1,002 | 1,015 | 1,012 | 1,002 | 0,994 | 0,994 | 1,000 | 1,007 | 1,010 | 1,008 | 1,001 | 0,997 | 0,997 | 1,004 | 1,014 | 1,020 | 1,018 | 1,007 | 0,993 | 0,978 |
| 18,5 | 0,966 | 1,001 | 1,014 | 1,010 | 1,000 | 0,993 | 0,994 | 1,001 | 1,007 | 1,009 | 1,005 | 0,999 | 0,995 | 0,997 | 1,005 | 1,012 | 1,014 | 1,007 | 0,993 | 0,978 | 0,969 |
| 19,0 | 0,996 | 1,002 | 1,013 | 1,008 | 0,998 | 0,992 | 0,994 | 1,001 | 1,006 | 1,006 | 1,001 | 0,995 | 0,993 | 0,997 | 1,004 | 1,009 | 1,006 | 0995 | 0,981 | 0,970 | 0,967 |
| 19,5 | 0,967 | 1,001 | 1,011 | 1,004 | 0,995 | 0,991 | 0,994 | 1,001 | 1,004 | 1,001 | 0,998 | 0,992 | 0,992 | 0,997 | 1,003 | 1,005 | 0,998 | 0,985 | 0,973 | 0,967 | 0,973 |
| 20,0 | 0,967 | 1,001 | 1,011 | 1,004 | 0,995 | 0,991 | 0,994 | 1,001 | 1,004 | 1,001 | 0,995 | 0,991 | 0,992 | 0,998 | 1,003 | 1,001 | 0,991 | 0,980 | 0,972 | 0,975 | 0,985 |
| 20,5 | 0,968 | 1,002 | 1,010 | 1,003 | 0,994 | 0,991 | 0,995 | 1,001 | 1,003 | 1,000 | 0,994 | 0,991 | 0,994 | 0,999 | 1,002 | 0,998 | 0,987 | 0,987 | 0,977 | 0,990 | 1,001 |
| 21,0 | 0,968 | 1,002 | 1,010 | 1,003 | 0,994 | 0,991 | 0,996 | 1,002 | 1,003 | 0,999 | 0,993 | 0,992 | 0,996 | 1,001 | 1,002 | 0,996 | 0,987 | 0,982 | 0,989 | 1,001 | 1,015 |
| 21,5 | 0,969 | 1,003 | 1,010 | 1,002 | 0,994 | 0,992 | 0,999 | 1,004 | 1,003 | 0,998 | 0,994 | 0,995 | 0,999 | 0,995 | 1,002 | 0,995 | 0,988 | 0,988 | 0,988 | 1,013 | 1,025 |
| 22,0 | 0,971 | 1,004 | 1,011 | 1,002 | 0,994 | 0,994 | 1,000 | 1,005 | 1,004 | 0,998 | 0,995 | 0,997 | 1,000 | 1,004 | 1,002 | 0,995 | 0,991 | 0,997 | 1,010 | 1,024 | 1,029 |
| 22,5 | 0,973 | 1,005 | 1,011 | 1,002 | 0,995 | 0,995 | 1,002 | 1,006 | 1,004 | 0,998 | 0,996 | 1,000 | 1,005 | 1,005 | 1,002 | 0,996 | 0,996 | 1,006 | 1,018 | 1,028 | 1,028 |
| 23,0 | 0,973 | 1,006 | 1,011 | 1,002 | 0,995 | 0,997 | 1,003 | 1,006 | 1,004 | 0,998 | 0,997 | 1,002 | 1,007 | 1,007 | 1,002 | 0,997 | 1,001 | 1,011 | 1,022 | 1,025 | 1,016 |
| 23,5 | 0,975 | 1,006 | 1,011 | 1,002 | 0,995 | 0,998 | 1,004 | 1,006 | 1,003 | 0,998 | 0,998 | 1,003 | 1,008 | 1,006 | 1,001 | 0,998 | 1,004 | 1,015 | 1,021 | 1,016 | 1,002 |
| 24,0 | 0,975 | 1,006 | 1,010 | 1,001 | 0,995 | 0,998 | 1,005 | 1,006 | 1,002 | 0,998 | 0,999 | 1,004 | 1,007 | 1,004 | 0,999 | 0,99 | 1,007 | 1,015 | 1,016 | 1,006 | 0,990 |
| 24,5 | 0,975 | 1,006 | 1,009 | 1,000 | 0,995 | 0,999 | 1,005 | 1,005 | 1,000 | 0,997 | 1,000 | 1,004 | 1,006 | 1,002 | 0,998 | 0,999 | 1,007 | 1,012 | 1,007 | 0,995 | 0,979 |
| 25,0 | 0,975 | 1,006 | 1,008 | 0,999 | 0,995 | 0,999 | 1,004 | 1,004 | 0,999 | 0,996 | 1,000 | 1,004 | 1,004 | 0,999 | 0,996 | 1,000 | 1,007 | 1,008 | 0,998 | 0,984 | 0,975 |
| 25,5 | 0,975 | 1,006 | 1,007 | 0,998 | 0,994 | 0,999 | 1,004 | 1,002 | 0,997 | 0,996 | 1,000 | 1,003 | 1,002 | 0,997 | 0,995 | 1,000 | 1,005 | 1,001 | 0,989 | 0,978 | 0,977 |
| 26,0 | 0,975 | 1,006 | 1,006 | 0,997 | 0,994 | 0,999 | 1,003 | 1,001 | 0,996 | 0,996 | 1,000 | 1,002 | 0,999 | 0,995 | 0,995 | 1,000 | 1,002 | 0,997 | 0,984 | 0,978 | 0,983 |
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
Способы складывания листов
а, б — для укладывания в папки, в, г — для непосредственного брошюрования
а, в — горизонтальное, б, г — вертикальное расположение листа
|
ПРИЛОЖЕНИЕ К
Годограф Михайлова
ПРИЛОЖЕНИЕ Л
АФХ разомкнутой системы


ПРИЛОЖЕНИЕ М
Область устойчивости
ПРИЛОЖЕНИЕ Н
АЧХ
ПРИЛОЖЕНИЕ П
ВЧХ

ПРИЛОЖЕНИЕ Р
Разбивка ВЧХ на трапеции

ПРИЛОЖЕНИЕ С
Кривые переходного процесса

ПРИЛОЖЕНИЕ Т
Прямые показатели качества процесса регулирования

|
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpediasu.com 2017-2026 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!