Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка

Схема электроавтоматики станка показана на рис. 2. и содержит:

1 – подключение к питанию комплектных приводов подач и главного движения с указанием выходов контроля состояния: готовность привода, управление приводом, термозащита. Соединение блоков управления с двигателями, тахогенераторами, термодатчиками.

2 – подключение электродвигателей постоянного тока главного движения, приводов подач.

3 – подключение асинхронных двигателей СОЖ и гидростанции.

4 – средства защиты.

- вводный автомат защиты QF1; предназначен для защиты всей электроавтоматики станка от перегрузок.

- автоматы защиты комплектных приводов подач и главного движения QF2, QF3, QF4, QF5 от перегрузок.

-  тепловые реле КК1…КК2; предназначены для защиты  электродвигателей от недопустимого перегрева при длительных перегрузках. Предназначены для обеспечения защиты трансформаторов и цепей управления от перегрева и короткого замыкания.

- блоки для защиты от электрических помех электродвигателей.

Трансформаторы.

-  для формирования напряжений, питающих промежуточные схемы управления TV 1, TV 2 и сигнализатор заземления.

-    для формирования напряжений, питающих комплектные электроприводы TV 3, TV 4, TV 5, TV 6.

Средства индикации.

- контроль напряжения Н 1; предназначен для контроля напряжения в цепях питания.

- сигнализатор заземления Н 2, Н 3; предназначен для индикации наличия заземления.

Реализация схемы подключения СЧПУ

 

Схема подключения СЧПУ показана на рис. 4.2. Она отражает все ее функциональные возможности характерные для данного класса систем и технологического оборудования.

На схеме показаны выходы управления вспомогательной функцией М, выход “Готовность УЧПУ”. Количество выходов определяется в процессе проектирования: М-функций – 8, “Готовность УЧПУ” – 1. На выходах устанавливаются промежуточные реле KV01...KV08, KV09. На схеме показаны входы подключения всех конечных выключателей SQ1...SQ15; входы “Ответ М”, вход контроля направления главного движения по часовой и против часовой стрелки, вход “Готовность станка”.

На схеме подключения СЧПУ показаны выходы КП управления приводами подачи и главного движения (ав, cd, ef, gh), входы датчиков положения рабочего органа станка. Выходы КП выводятся через один разъем СЧПУ. Каждый датчик положения связан с СЧПУ через свой разъем.

При проектировании принципиальных электрических схем электроавтоматики и подключения СЧПУ выполнены все требования ЕСКД.

 

 

Параметры характеризации осей.

1001	INM	[Тип данных] Бит Минимальное приращение команды на линейной оси 0:Вмм (станокметрическойсистемы) 1: Вдюймах (станоксистемыизмерениявдюймах)

1002

  JAX [Тип данных] Бит Число осей, управляемых одновременно при ручной постоянной подаче, ускоренном подводе вручную и ручном возврате в референтное положение 0: 1 ось 1: 3 оси   DLZ Функция установки референтного положения без упора 0: Отключена 1: Включена (для всех осей)   SFD    Функция для смещения референтного положения 0: Неиспользуется. 1: Используется.   AZR Если никакое референтное положение не задано, команда G28 выполняет: 0: Возврат на референтную позицию с использованием упоров замедления (как и при ручном возврате на референтную позицию). 1: Подается сигнал тревоги P/S ном. 090.   XIK  Если LRP, бит 1 параметра ном. 1401, имеет значение 0, а именно, если выполняется позиционирование нелинейного типа, если к станку применяется взаимоблокировка вдоль одной из осей при позиционировании, 0: Машина прекращает двигаться вдоль оси, к которой применяется блокировка, и продолжает двигаться вдоль других осей.   1: Машина прекращает движение вдоль всех осей. IDG Если референтное положение задано без упоров, автоматическое задание параметра IDGx (бит 0 параметра ном. 1012) для недопущения повторного задания референтной позиции: 0: Не выполняется 1: Выполняется.  

1004

  ISA, ISC, ISD [Тип данных] Бит Устанавливаются наименьшее приращение ввода и наименьшее приращение команды.   IPI Бит 7 (IPR) параметра ном. 1004: 0: Параметр требует отключения питания для того, чтобы значение стало допустимым, и который становится недопустимым при неметрическом вводе. 1: Параметр не требует отключения питания, и который допустим при неметрическом вводе.   IPR Устанавливается ли наименьшее приращение ввода для каждой оси в значение в 10 раз большее, чем наименьшее заданное приращение команды, в системах приращений IS-B или IS-C при задании мм. 0: Наименьшее приращение ввода не устанавливается в значение в 10 раз большее, чем наименьшее заданное приращение команды. 1: Наименьшее приращение ввода устанавливается в значение в 10 раз большее, чем наименьшее заданное приращение команды.  

1005

  ZRNx [Тип данных] Разрядная ось При задании в автоматическом режиме команды перемещения за исключением G28 (MEM, MDI, или DNC) и если возврат в референтное положение не производился с момента включения питания  0: Выдается сигнал тревоги (P/S 224). 1: Не выдается сигнал тревоги. DLZx Функция для установки референтного положения без упоров  0: Отключена 1: Включена   HJZx Если референтное положение уже установлено: 0: Ручной возврат в референтное положение выполняется при помощи тормозных упоров. 1: Ручной возврат в референтное положение выполняется при помощи ускоренного подвода без тормозных упоров, либо ручной возврат в референтное положение выполняется при помощи тормозных упоров, в зависимости от установок бита 7 (SJZ) параметра ном. 0002.   EDPx Внешний сигнал замедления в положительном направлении для каждой оси 0: Действительно только для ускоренного подвода 1: Действительно для ускоренного подвода и рабочей подачи   EDMx Внешний сигнал замедления в отрицательном направлении для каждой оси 0: Действительно только для ускоренного подвода 1: Действительно для ускоренного подвода и рабочей подачи  

1006

  ROTx, ROSx [Тип данных] Разрядная ось Задание линейной оси или оси вращения. 00 Линейная ось 01 Ось вращения (A тип) 10 Установка недействительна (не использована) 11 Ось вращения (В тип) Для оси вращения, используемой для цилиндрической интерполяции, установите ROTx в 1   DIAx Диаметр или радиус используется для определения величины перемещения по каждой оси. 0: Радиус 1: Диаметр   ZMIx Направление возврата на референтную позицию.  0: Положительное направление  1: Отрицательное направление  

1007

  RTLx [Тип данных] Разрядная ось Операция возврата на референтную позицию для оси вращения: 0: Вращающегося типа оси. 1: Линейного типа оси.   ALZx Операция автоматического возврата на референтную позицию вызывает: 0: Возврат в референтное положение путем позиционирования. Если операция ручного возврата в референтное положение не производилась после включения питания, операция проводится в той же последовательности, что и для ручного возврата в референтное положение. 1: Возврат в референтное положение проводится в той же последовательности, что и для ручного возврата в референтное положение.   OKIx При установке референтного положения путем подачи оси на стопор, после выполнения возврата на референтную позицию, сигал тревоги P/S 000: 0: Выдается. (Если эта установка выполнена, требуется детектор абсолютного положения при использовании функции установки референтного положения путем подачи оси на стопор.) 1: Не выдается. (Если эта установка выполнена, не требуется детектор абсолютного положения, даже при использовании функции установки референтного положения путем подачи оси на стопор.)  

1008

  ROAx [Тип данных] Разрядная ось Функция развертывания оси вращения 0: Недействительна 1:  Действительна   RABx В абсолютных командах ось вращается в направлении 0: В котором расстояние до мишени короче. 1: Заданном символом значения команды.   RRLx Относительные координаты 0: Не округлены величиной смещения на одно вращение 1: Округлены величиной смещения на одно вращение   RMCx Если указан выбор системы машинных координат (G53) или выбор высокоскоростной системы машинных координат (G53P1), для функции развертывания оси вращения, установка бита 1 (RABx) параметра ном. 1008, который устанавливает направление вращения для абсолютных команд: 0: Недействительна. 1: Действительна.   1010

[Тип данных] Байт

[Диапазон действит. значений] 1, 2, 3,..., число управляемых осей

Устанавливает максимальное число осей которые могут

управляться ЧПУ.

Примеры

Предположим, что первая ось, это ось X, а вторая и

последующие оси, это оси Y, Z, и A в таком порядке, и что

они контролируются следующим образом:

- оси X, Y, и Z: Контролируются ЧПУ

- ось A: Контролируются модулем PCI

 Затем установите этот параметр в 3 (всего 3: с 1-й по 3-ю ось)

 При этой установке, четвертая ось (ось A) контролируется

только модулем PCI, и поэтому не может напрямую

управляться ЧПУ.