Как определяется свойство наблюдаемости динамической системы?

1. Возможностью получения информации о состоянии системы при неизвестном входе.

2. Возможностью восстановления текущего состояния системы при незаданном начальном состоянии.

¨3. Возможностью восстановления начального состояния по информации об измеряемом выходе.

4. Возможностью восстановления неизвестных параметров модели по информации об измеряемом выходе.

23. Если система преобразована в каноническую (блочно-каноническую) форму Фробениуса, то какое свойство ей гарантировано?

1. Устойчивости. 3. Наблюдаемости.

¨2. Управляемости. 4. Инвариантности.

Какое из следующих условий является необходимым и достаточным для асимптотической устойчивости некоторой системы.

1. Коэффициенты характеристического полинома положительны.

2. Корни характеристического полинома положительны (имеют положительные вещественные части).

3. Коэффициенты характеристического полинома отрицательны.

¨4. Корни характеристического полинома отрицательны (имеют отрицательные вещественные части)

Каким условием для устойчивости (неустойчивости) системы является наличие хотя бы одного отрицательного коэффициента характеристического полинома (коэффициент при старшей степени равен единице)?

1. Необходимым для устойчивости.

2. Достаточным для устойчивости.

3. Необходимым для неустойчивости.

¨4. Достаточным для неустойчивости.

26. Какое из приведенных условий является необходимым и достаточным для асимптотической устойчивости дискретной системы вида ?

¨1. Собственные числа матрицы А по модулю строго меньше единицы.

2. Корни характеристического полинома имеют отрицательные вещественные части.

3. Корни характеристического полинома принадлежат единичному кругу (в плоскости корней), включая границы этого круга.

4. Вещественные части собственных чисел матрицы А неположительные.

27. Какую характеристику системы с обратной связью необходимо использовать для исследования ее устойчивости по критерию Михайлова?

1. АФЧХ замкнутой системы.

2. АФЧХ разомкнутой системы.

¨3. Характеристический полином замкнутой системы.

4. Характеристический полином разомкнутой системы.

Что означает устойчивость «в малом»?

1. При малом разбросе параметров системы.

¨2. При малых начальных отклонениях.

3. При малых отклонениях параметров системы от номинальных.

4. При малых внешних возмущениях.

29. Что означает устойчивость «в большом»?

1. При большом разбросе параметров системы.

¨2. При больших начальных отклонениях.

3. При больших отклонениях параметров от номинальных.

4. При больших внешних возмущениях.

 

Что означает устойчивость «в целом»?

1. При любом разбросе параметров системы.

¨2. При любых начальных отклонениях.

3. При любых отклонениях параметров системы от номинальных.

4. При любых возмущениях.

 

К каким показателям качества относится показатель, называемый колебательностью?

1. Временные. ¨ 3. Корневые.

2. Частотные. 4. Интегральные.

Что такое степень устойчивости непрерывной системы?

1. Наибольшее из по парных отношений вещественных частей всех полюсов устойчивой системы

2. Наибольшее из по парных отношений мнимых частей полюсов устойчивой системы.

¨3. Расстояние от мнимой оси плоскости корней до ближайшего полюса устойчивой системы.

4 Расстояние от вещественной оси плоскости корней до ближайшего полюса устойчивой системы.

Какое расположение корней характеристического полинома системы второго порядка соответствует состоянию равновесия типа «седло»?

1. Два вещественных положительных корня.

2. Два вещественных отрицательных корня.

¨3. Два вещественных корня - один отрицательный, другой положительный.

4. Два чисто мнимых корня.

 

34. Что такое устойчивый предельный цикл?

1. Замкнутая кривая на фазовой плоскости, разделяющая области устойчивого и неустойчивого движения.

¨2. Замкнутая фазовая траектория, к которой стягиваются остальные траектории.

3. Изоклина, имеющая вид замкнутой кривой.

4. Замкнутая кривая на фазовой плоскости, образованная из кусков линий переключения устойчивой релейной системы.

 

Что такое скользящий режим?

Режим работы релейной системы, при котором изображающая точка движется вдоль:

1. одной из изоклин.

¨2. одной из линий переключения.

3. устойчивого предельного цикла.

4. неустойчивого предельного цикла.