Классификация электроприводов

В соответствии с ГОСТ - 16593 ЭП классифицируются по следующим характеристикам:

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

1. Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.

2. Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.

3. Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связанны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.

4. Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.

5. Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используются электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления.

1. Автоматизированный ЭП, управляемый путём электрического регулирования параметров и величин.

2. программно –управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.

3. Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющейся сигналом управления.

4. Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.

5. Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения.

1. ЭП с вращательным движением.

2. Линейный ЭП с линейным двигателем

3. Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства.

1. Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.

2. Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.

3. Магнитогидродинамический ЭП с преобразователем электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока.

1. Переменного тока

2. постоянного тока

По степени важности выполняемой операций.

1. Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).

2. вспомогательный ЭП.

Элементы механики электропривода

Уравнение движения ЭП

 

Нм

где М – вращающий момент двигателя, Нм; М - приведённый к валу двигателя момент сопротивления РМ, Нм; J – приведённый к валу момент инерции ЭП, Нм ; - угловая частота вращения двигателя, рад/с.

Величина М = называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательны замедление.

Мощность двигателя

, Вт.

Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности Р и номинальной скорости вращения n

, Нм

Приведённый к двигателю момент сопротивления

, Нм,

где j и - соответственно передаточное отношение и КПД передачи.

Приведённый к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)

 

где Jд – момент инерции ротора двигателя; Jрм - момент рабочего механизма (редуктора и шкива); - частота вращения рабочего механизма, рад/с; G – вес перемещаемого посредством ЭП груза, кг; - линейная скорость перемещения груза м/с; g - ускорение силы тяжести, 9,8 м/с