Пропорциональный регулятор пр 2. 8-м1

с линейными статическими характеристиками.

Регулятор ПР2.8-М1 предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия на исполнительный механизм с целью поддержания параметра в пределах, которые могут быть обеспечены при регулировании ста­тических об'ектов.

Уравнение регулятора .

Граничное значение зоны пропорциональности от 2 до 3000%. Предел допустимой основной погрешности регулятора 0,5%. За основную погрешность (смещение контрольной точки) принимают:

-для регуляторов с Д <100% - наибольшее значение входного сигнала (Рпер-Рзад), выраженная в % от 80 кПа при значении выходного сигнала равного Ро,

-для регуляторов с Д 100% - наибольшая разность (Ро-Рвых),выраженная в % от 80 кПа при значении входного сигнала Рп-Рз==0.

Условия проверки основной погрешности:

Т=20 2'С, относительная влажность 30-80%, отклонение давления питания не должно превышать 3% от номинального значения 140 кПа.

Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на расстояние по трассе до 300м с внутренним диаметром трубки 6 мм. Расход воздуха до 3,5 л/мин. Зона пропорциональности настраивается двумя дросселями. Дроссель 8 настраивает на диапазон от 2 до 100%, а дроссель 3 от 100 до 3000%. Задатчик расхода 12 обеспечивает постоянство расхода воздуха питания через нижнее сопло пятимембранного элемента сравнения 14. Регулятор построен на элементах УСЭППА,в основном на аналоговых, кроме выключающего реле П1108.

Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к 0, вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью. Сигналы,поступающие от задатчика и от измерительного преобразователя, действуют на мембраны элемен­та сравнения, выходное давление которого меняется при рассогласовании давления задания и параметра. Силы,развиваемые действием разности давления (Рп-Рз) на мембраны элемента сравнения уравниваются силами, развиваемыми действием сигнала в линии ООС и опорного давления Ро. Степень воздействия отрицательной обратной связи определяется настройкой регулируемых сопротив­лений зоны пропорциональности.

Линейность статических характеристик достигается за счет введения двух сумматоров в прямой канал и в линию обратной связи элемента сравнения.

Для настройки зоны пропорциональности от 100% до 3000% дроссель 8 ставят на отметку 100%, что соответствует его закрытию, а дроссель 3 на тре­буемую отметку. При настройке зоны пропорциональности от 2 до 100% необходимо закрыть дроссель 3 (поставить на отметку 100%),а дроссель 8 в этом случае является рабочим.

Дроссель 8 имеет деления: 2,10,20,40,80,100,а дроссель 3 -100,125,250,500,1000 и 3000%.

Регулятор может работать как прямой, так и обратный. У прямого регулятора, когда переменная больше задания, выход растет, а у обратного - уменьшается.

Для отключения регулятора в камеру В6 подается командный сигнал Рк=140 кПа со станции управления (при нажатии кнопки ОТКЛ).

Пусть регулятор находится в состоянии равновесия, т.е. Рп=Рз и Рвых=Ро. Установим оба дросселя 3 и 8 в положение 100% (полностью закрыты). Пусть Рп стало больше Рз. Мембранный блок элемента 4 переместится вниз, прикрывая сопло С1 элемента 4. Давление в точке А начнет возрастать. Сигнал этого давления поступает в камеру Д5 усилителя мощности, а, следова­тельно, и на выход прибора. Одновременно, давление начинает увеличиваться в камере Б4 отрицательной обратной связи (ООС). Так как дроссель 8 полностью закрыт, то ООС будет максимальной, а Кус.=1.

Откроем дроссель 8 полностью и увеличим Рп по отношению к Рз. В этом случае через открытый дроссель 8 давление с выхода элемента 4 пойдет не только в камеру Д5 усилителя мощности и в камеру Б4 элемента сравнения, но и в камеру В4 положительной обратной связи (ПОС). Давление в В4 будет почти полностью компенсировать давление в камере Б4 и, следовательно, под действием (Рп-Рз) мембранный блок элемента 4 может больше прикрыть нижнее сопло С1. Нарастание давления в точке А будет происходить значитель­но быстрее и на большую величину, чем в первом случае,т.к. Кус.=50.

Если дроссель 8 установить в промежуточное положение, то тем самым будет меняться степень воздействия ООС, которая будет компенсироваться в большей или меньшей степени ПОС (в зависимости от положения дросселя). Поэтому, величина выходного давления с регулятора будет зависеть от установ­ленной зоны пропорциональности на дросселе 8. Для переключения регулятора с прямого на обратный служит переключатель (смотри на линиях Рп и Рз). Для отключения регулятора от линии ИМ в камеру В6 подается командное давление Рк=140 кПа со станции управления.