Обеспечение работы распределенных АСУ

 

Для обеспечения функционирования распределенных АСУ мониторы TRACE MODE поддерживают различные виды взаимодействия с аппаратными средствами и программными приложениями.

Мониторы поддерживают обмен между собой по протоколу M-LINK (открытый протокол фирмы ADASTRA) при связи компьютеров и/или контроллеров, на которых запущены, по последовательным интерфейсам RS-232/422/485, в том числе при подключении к COM-портам дополнительного оборудования, которое конфигурируется при разработке проекта в ИС:

· модемов – при использовании для связи выделенных коммутируемых телефонных линий;

· радиомодемов – при использовании для связи радиоканала;

· GSM-модемов – при использовании для связи GSM-сети;

· конвертеров интерфейсов RS-232/422/485.

Под COM-портом здесь понимается как штатный последовательный порт устройства, так и, например, порты, доступные при установке расширителей портов в шины ISA/PCI компьютера.

Мониторы поддерживают обмен одновременно по 32 последовательным портам.

Сеть M-LINK – это сеть типа MASTER-SLAVE с одним ведущим узлом в одной сети в один момент времени.

Узел может иметь статус SLAVE только в сети M-LINK, при обмене по последовательному интерфейсу по любому другому протоколу узел имеет статус MASTER.

Мониторы поддерживают обмен между собой по протоколу TCP/IP при связи компьютеров и/или контроллеров, на которых запущены, по сети (физическая архитектура сети не имеет значения) – в этом случае на прикладном уровне используется протокол I-NET фирмы ADASTRA.

Мониторы поддерживают обмен одновременно по 4 сетевым адаптерам.

Мониторы поддерживают обмен с платами ввода-вывода, установленными в системные шины (ISA/PCI/PC-104) компьютеров/контроллеров, на которых запущены.

Мониторы поддерживают обмен с внешними устройствами (распределенными модулями):

· по некоторым модификациям протокола MODBUS по последовательным интерфейсам;

· по протоколу MODBUS TCP/IP по сети;

· по последовательному интерфейсу по протоколам контроллеров/серий модулей LAGOON, ROBO, NuDAM-6000, I-7000, ADAM-4000, ADAM-5000/485, RIO-2000 и т.п. (в TRACE MODE эти протоколы называются протоколами DCS).

Мониторы поддерживают обмен с произвольными устройствами через драйверы как по стандартным интерфейсам (в том числе полевым шинам), так и при использовании дополнительных устройств, реализующих необходимые интерфейсы, – коммуникационных плат, преобразователей интерфейсов и т.п. Номенклатура драйверов TRACE MODE для обмена с различным оборудованием постоянно расширяется. Кроме того, программный интерфейс взаимодействия монитора с такими драйверами – интерфейс TCOM – является открытым, что позволяет пользователю разработать драйверы обмена с любым оборудованием.

Мониторы поддерживают обмен с клиентами-серверами OPC.

Мониторы поддерживают обмен между собой и с приложениями Windows по DDE/NetDDE.

Мониторы поддерживают обмен с локальными удаленными базами данных как по ODBC, так и через собственные интерфейсы СУБД.

Таким образом, TRACE MODE не накладывает практически никаких ограничений на топологию систем управления и используемые в них аппаратные средства.

 

Резервирование

 

Резервирование – это метод экстенсивного повышения надежности АСУ посредством использования дополнительных (резервных) аппаратных средств (например, дополнительного сетевого адаптера, дополнительного COM-порта с подключенным к нему дополнительным контроллером и т.п.). Для контроля работоспособности оборудования мониторы используют ряд механизмов, в том числе анализируют каналы, связанные со специальными системными переменными TRACE MODE. При обнаружении отказа основного оборудования мониторы переключаются на резервное. Для узла может быть создано до 2 резервов, предусмотрена синхронизация данных архивов дублированных/троированных узлов и т.п.

 

Автопостроение

 

ИС содержит информацию о конструктивном исполнении ряда контроллеров, о платах расширения, которые могут быть вставлены в крейт того или иного контроллера, о внешних модулях, которые могут быть подключены к тому или иному контроллеру и т.д., а также об источниках/приемниках, имеющихся на платах/модулях. На базе этой информации в ИС реализованы различные механизмы автопостроения – например, источники/приемники платы, выбранной в списке, создаются автоматически, автоматически создаются каналы, связанные с источниками/приемниками и т.п.

Особой разновидностью автопостроения является автоматическое создание каналов мониторами – например, каналов, связанных с источниками/приемниками (такие каналы создаются мониторами в том случае, если в ИС задана связь источников/приемников с другими компонентами проекта через аргументы этих компонентов).