Механика колебаний и волн. Кинематика гармонических колебаний

 

Колебательными называются процессы в той или иной степени повторяющиеся во времени. Виды колебаний:

Свободными колебаниями называются колебания, которые возникают в колебательной системе, в отсутствии внешних воздействий. Эти колебания возникают вследствие какого-либо начального наклонения колебательной системы от положения равновесия.

Вынужденные колебания – это колебания, возникающие в колебательной системе под влиянием переменного внешнего воздействия.

Колебания называют периодическими, если значения всех физических величин, характеризующих колебательную систему повторяется через равные промежутки времени. Наименьший промежуток времени, удовлетворяющий этому условию называется периодом колебания T.

Амплитуда колебаний - максимальное значение колеблю­щейся величины

w₀ - круговая (циклическая) частотой

j- начальная фаза колебаний

ν = 1/T – частота; Циклическая частота – ω = 2ПИ / t = 2ПИv; S(t)=S(t+T);

Гармонические колебания – это колебания по закону sin или cos.

S(t)=A sin(wt + φ0); φ0 – фаза колебаний; скорость v = Awcos(wt+φ0);

u = -Aw(ст.2) sin(wt+φ0) = - w (ст.2) A sin(wt + φ0) = - w (ст.2) S;

d2 S / dt (ст.2) = - w (ст.2) S; d2 S / dt (ст.2) + w (ст.2) S = 0;

Это дифференциальное уравнение описывает гармонические колебания.

Общим решением этого уравнения является S= A1 sinwt+ A2 coswt; A2=S(0)

dS / dt = A1 w coswt + A2 w sinwt; A1 = (1/w)(dS/dt) при t=0; Общее решение можно привести к виду: S = A sin (wt + φ0), где

A = корень A1(ст.2) + A2(ст.2); амплитуда. φ0 = arctg (A2/A1)

Комплексная форма представления колебания.

S=Asin(wt + φ0) = Acos(wt + φ1); φ1 = φ0 – ПИ/2; Согласно формуле Эйлера: e (ст. iφ) = cosφ + i sinφ; (i – мнимая единица), поэтому гармонические колебания можно записать в экспоненциальной форме:

S = N e (ст. iwt) = A e (ст. i (wt + φ)) = cos(wt + φ1) + i Asin(wt + φ1)

Сложение гармонических колебаний. Векторная диаграмма.

Графически гармонические колебания можно изобразить с помощью вращающегося вектора на плоскости:

 

Графическое представление гармонических колебаний посредством вращающегося вектора амплитуды A называется методом векторных диаграмм. Рассмотрим с помощью этого метода сложение 2х одинаково направленных гармонических колебаний, одинаковой частоты w.

S1 = A1 cos (w0 t + φ1); S2 = A2 cos (w0 t + φ2); S = S1+ S2 = A cos (w0 t + φ)

Используя теорему косинусов можно получить:

A(ст.2)=A1(ст.2) + A2(ст.2) + 2A1 A2 cos (φ2 – φ1);

tg φ = (A1 sin φ1 + A2 sin φ2) / (A1 cos φ1 + A2 cos φ2)

1) φ2 – φ1 = + - 2ПИn, n = 0,1,2… A=A1+A2; MAX;

2) φ2 – φ1 = + - (2n +1)ПИ; A= |A1 – A2|; MIN – это когерентные волны

Биения Рассмотрим результат сложения 2х одинаково направленных колебаний, с одинаковой амплитудой, но с мало-различающимися частотами: S1 = A cos wt; S2 = A cos (w+ delta w)t, где delta w намного меньше w; S = S1 + S2 = A [coswt + cos(w + delta w)t]

S = 2Acos(delta w t/2) * cos(wt + (delta w t / 2)).

Так как delta w значительно меньше, чем w, то сомножитель cos(delta w t /2) будет меняться значительно медленнее во времени, чем coswt. Таким образом, результат сложения 2х близких по частоте колебаний можно представить как колебания той же частоты с медленно меняющейся амплитудой, которая равна A0 = |2Acos (delta w t / 2)|. Такие колебаниями с медленно меняющейся амплитудой называются биениями.

Кинетическая и потенциальная энергия при механических гармонических колебаниях.

x = A sin (wt + φi); w = dx / dt = Awcos(wt + φ0);

Wk = mv(ст.2)/2 = 1/2 m A (ст.2) w(ст.2) cos(ст.2)(wt + φ0 );

Wп = - (интеграл 0 - x) Fdx; F=ma; Wп = (интеграл 0 - x) m w (ст.2) xdx = mw(ст.2)(интеграл 0 - x) xdx = mw(ст.2) x(ст.2) / 2;

Wп = (m A(ст.2) w(ст.2) / 2) sin (ст.2) (wt + φ0 ); W = Wк + Wп; Полная энергия не зависит от времени! W = m A(ст.2) w(ст.2) / 2; Из привиденного выражения видно, что полная энергия гармонических колебаний пропорциональна квадрату амплитуды колебаний и также пропорциональна квадрату частоты.

 

Гармонический осциллятор

Физический маятник – это твердое тело, способное совершать колебания под действием своей силы тяжести вокруг оси, не проходящей через центр тяжести тела. Эта ось называется осью качания.

M = - J E; M = m g d * sinφ (где d – расстояние от центромасс до места крепления физического маятника); J E = - mgd sinφ; E = d2 φ / dt (ст.2);

J * (d2 φ / dt (ст.2)) + mgd sinφ = 0; d2 φ / dt (ст.2) + (mgd / J) sinφ = 0;

Это дифференциальное уравнение, описывающее колебания физического маятника. При малых углах уклонения можно считать, что sinφ = φ радиан;

(d2 φ / dt (ст.2)) + mgdφ / J = 0; Это дифференциальное уравнение описывает гармонические колебания, частота которых равна:

d2 S / dt (ст.2) + w0 (ст.2) S = 0; w0 (ст.2) = mgd / J; w0 = корень (mgd / J);

T = 2ПИ / w0 = 2ПИ (корень J / mgd).

Математический маятник – твердое тело, которое представляет собой материальную точку, подвешенную на невесомой, нерастяжимой нити и способную совершать колебания.

J = md (ст.2); T = 2ПИ (корень md(ст.2) / mgd) = 2ПИ (корень d / g); T = 2ПИ (корень d / g) – период колебания математического маятника.

Малые колебания физического и математического маятника представляет из себя пример изохронных колебаний, т.е. колебаний, частота которых не зависит от амплитуды. В общем случае период колебаний физического маятника зависит от амплитуды: T = 2ПИ (корень J / mgd) * [1 + 1/2 (ст.2) sin (ст.2) (φ/2) + (1/2 * 3/4) (ст.2) sin (ст.2) (φ/2) + …]. А та формула дает погрешность не более 1,5% для углов отклонения, не превышающих 15 градусов.

Пружинный маятник. Рассмотрим колебания груза на пружине:

Fупр = - kx (закон Гука); ma = Fупр; m * (d2 x / dt (ст.2)) = - kx;

(d2 x / dt (ст.1)) + kx / m = 0 – это дифференциальное уравнение, описывающее колебания груза на пружине, жесткость которого равна k.

Частота этих колебаний: w 0 = (корень) k / m;

Период: T=2ПИ (корень m / k)

Свободные и затухающие колебания. Во всякой реальной колебательной системе всегда присутствует сила трения, которую также необходимо учитывать при рассмотрении колебания. При колебательном движении осциллятора им будет совершена работа против сил трения, в результате чего энергия колебаний будет постепенно уменьшаться и как следствие будет уменьшаться амплитуда колебаний.

Свободные затухающие колебания – это колебания, амплитуда которых с течением времени уменьшается из-за потерь энергии колебательной системой. Рассмотрим линейную колебательную систему – систему, параметры которой не изменяются в ходе колебаний. Рассмотрим колебания осциллятора, на который помимо квазе-упругих сил действует сила трения. Будем считать, что эта сила трения пропорциональна скорости колебания материальной точки.

F= Fупр+Fтр; Fупр = -kx; Fтр = -b * dx/dt; m * d2 x / dt (ст.2)= -b*dx/dt – kx

Уравнение, описывающее затухающие колебания:

(d2 x / dt (ст2)) + b/m * dx/dt + kx / m = 0; Введем обозначения:

w 0 (ст.2) = k/m; b/m = 2БЕТА; БЕТА = b/2m; b – коэффициент сопротивления; (d2 x / dt (ст.2)) + 2БЕТА*dx/dt + w 0 (ст.2) x = 0;

БЕТА – коэффициент затухания.

Общее решение этого уравнения будем искать в виде X = A e (ст.ЛЯМДА t).

Подставим это решение в дифференциальное уравнение затухающих колебаний: dx/dt = A ЛЯМДА e (ст. ЛЯМДА t); d2 x / dt (ст.2) = A ЛЯМДА (ст.2) e (ст. ЛЯМДА t); A ЛЯМДА (ст.2) e (ст. ЛЯМДА t) + 2bA ЛЯМДА e (ст.ЛЯМДА t) + w 0 (ст.2) A e (ст.ЛЯМДА t); Сокращаем:

ЛЯМДА (ст.2) +2БЕТА d + w 0 (ст.2) = 0 – характеристическое уравнение.

Решая его, получаем: X = - БЕТА + - (корень БЕТА (ст.2) – w 0 (ст.2)) =

- БЕТА + - i (корень w 0 (ст.2) – БЕТА (ст.2)); Таким образом общее решение исходного дифференциального уравнения можно преобразовать к виду: w = (корень w 0 (ст.2) – БЕТА (ст.2)); X (t) = A0 e (ст. – БЕТА t) sin (wt + φ 0);

(рисунок – график затухающих колебаний – сжатый синус, все ниже и неже стает по оси OY).

Затухающие колебания не являются периодическими, т.к. максимальное значение колеблющихся величин, достигаемое в некоторый момент времени в последующем никогда не повторяется, поэтому можно говорить об условном периоде затухающих колебаний – T = 2ПИ / w = 2ПИ / (корень w 0 (ст.2) – БЕТА (ст.2)). Если БЕТА >= w 0, то процесс становится апериодическим.