Определите установившеесязначение переходной функции системы, если

W(P)= .

а)h(t)=1/4; б) h(t)=1/5; в) h(t)=1/16; г) h(t)=1/2.

 

19. Определите W(P), если x(t)=2∙1(t), y(t)=10e^-2t∙1(t).

а)W(P)=

б) W(P)= ;

в) W(P)=

г) W(P)= .

20. Определите выражение L[g(t)] =?

а) L[g(t)]=W(P)^-1;

б)L[g(t)]=W(P)∙1;

в) L[g(t)]=W(P)^-t;

г) L[g(t)]=W(P)∙X(t).

21. Определите выражение g(t)=?

а) g(t)=L[W(P)];

б)g(t)=L^-1[W(P)];

в) g(t)=L[W(P)∙X(P)];

г) g(t)=L[W(P)∙Y(P)].

 

22. Определите выражение L^-1[1]=?

а) ;

б) ;

в) ;

г) .

 

23. Определите выражениеL^-1[ ]=?

а) L^-1[ ]=e^-1;

б)L^-1[ ]=e^-j;

в)L^-1[ ]=e^t;

г)L^-1[ ]=e^-ηt.

 

24. Определите выражениеH(P)=?

а)H(P)= W(P);

б) H(P)=W(P);

в) H(P)=W(P)∙X(P);

г) H(P)= X(P).

 

25. Определите выражениеL[δ(t)]=?

а) L[δ(t)]=0;

б)L[δ(t)]=1;

в) L[δ(t)]=-1;

г) L[δ(t)]=π.

 

26. Определите выражение L^-1[5]=?

а) L^-1[5]=5W(P);

б)L^-1[5]=5δ(t);

в) L^-1[5]=5 ;

г) L^-1[5]=5W(P)∙X(P).

 

27. Определите выражениеL[e^-at∙x(t)]=?

а) L[e^-at∙x(t)]=x;

б) L[e^-at∙x(t)]=xр;

в)L[e^-at∙x(t)]=x(р+a);

г) L[e^-at∙x(t)]=р+a.

 

28. Определите выражение h(t)=?

а)h(t)=L^-1[ ];

б) h(t)=L^-j[ ];

в) h(t)=L^-1[ ];

г) h(t)=L^-j[ ].

 

29. Определите выражение h(t)=?

а)h(t)= ;

б) h(t)=

в) h(t)=

г) h(t)= .

 

Что называется следящей системой?

а) автоматическая система, в которой выходная величина с определенной точностью воспроизводит изменяющуюся заранее неизвестным образом входную величину;

б) автоматическая система, в которой входная величина с определенной точностью воспроизводит изменяющуюся заранее неизвестным образом выходную величину;

в) автоматическая система, которая определенным образом воздействует на входной сигнал;

г) автоматическая система, которая опережает реакцию системы на выходной сигнал.

 

 

Какой показатель характеризует быстродействие следящей системы?

а) пропускная способность;

б) величина ошибки;

в) время отработки заданного перемещения;

г) чувствительность системы.

 

Что называется чувствительностью следящей системы?

а) минимальное изменение положения входного вала, при котором следящая система приходит в действие;

б) минимальное изменение положения выходного вала, при котором следящая система приходит в действие;

в) максимальное изменение положения входного вала, при котором следящая система приходит в действие;

г) максимальное изменение положения выходного вала, при котором следящая система приходит в действие.

 

Какой график отображает g(t) апериодического звена?

t

g

t

(K)

g

а) б)

 

0,95K

t

K

g

в) г)

t

g

 

 

Какой график отображает h(t) апериодического звена?

 

а)

h

К

t

 

 

0,95K

t

K

h

б)

 

 

0,95K

t

K

h

в)

 

 

t

K

h

г)

 

Дайте определение функции h(t) и укажите формулу?

а)этореакция системы на единичный импульс.

; .

б) этореакция системы на единичную ступенчатую функцию.

; ; .

в)этореакция системы на гармонический входной сигнал.

; .

г) это реакция системы на входной сигнал X(t) = Kt.

; ; .

Какой график отображает h(t) усилительного звена?

t

K

h

t

K

h

а) б)

 

t

0,95K

t

K

h

в) h г)

 

 

 

Какой график отображает g(t) усилительного звена?

g

(K)

t

t

(K)

g

а)б)

 

 

t

g

(K)

t

в) г)

g

 

 

Какой график отображает h(t) интегрирующего звена?

а)

 

 

б)

t

K

h

в)

 

t

г) h

 

Какой график отображает g(t) интегрирующего звена?

(K)

t

t

K

g

а)б)

g

 

 

t

(K)

g

t

в) г)

g

 

Какой график отображает h(t) дифференцирующего звена?

t

K

h

t

(K)

h

а) б)

 

t

в) г)

h

 

Какой график отображает g(t) дифференцирующего звена?

t

(K)

g

(K)

t

а) б)

g

 

t

g

t

K

g

в) г)

 

 

43.

0,95K

t

K

h

Какой график отображает h(t) дифференцирующего звена?

t

(K)

h

а) б)

 

t

K

h

в) г)