Произвольная плоская система сил.

Момент силы.

Раличают следующие виды моментов силы:

1.алгебраический момент силы относительно центра. (относительно точки).

2.Векторный момент силы относительно центра. (относительно точки)

3. Момент силы относительно оси. (для пространственных систем)

 

Момент силы относительно точки (векторна форма) — это вектор численно равный произведению модуля силы на плечо т. е. На кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы. Вектор момента направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через данную точку и силу. Направление вектора выбирается таки образом что бы с его острия видеть вращение, совершаемое силой в направлении против хода часовой стрелки.

Момент силы характеризует ее вращательно движение

 

Алгеброический момент силы(относительно (.) О - это взятая со знаками (+) и (—) скалярная величина равная произведению модуля силы на ее плече.

Плече относительно которого вычелсяеться алгеброический момент наываеться моментной точкой.

Если сила поворачивает тело против хода часовой стрелки то накк момента (+). Если по ходу часов стрелки то знак момента (-).

Вслучае равенства 0 алгеброическому моменту силы

1Модуль силы равен 0.

2. Линия действия силы проходит через монументную точку.

 

Теорема Вариньона.

Различают следующие виды теоремы Вариньона.

-Для плоской системы

-Для пространствено системы.

Теорема Вариньона дл плоской системы сил

Если данная система имеет равнодейсвующую, то ее момент относительно любого центра О равен алгебраической сумме моментов сил относительно того же центра

 

Теорема Вариньона в случае двух сил. - если равнодетвующая двых сил R=F1+F2, то момент равнодействущей равен сумме моментов этих сил

 

 

Пара сил. Плоская система пар.

 

Парой сил наывают системой двух сил равных по модулю и направленных в противположную сторону Ээти силы действуют на асболютно твердое тело.

 

 

Пара сил не имеет равнодействующей.

Плоскость в которой дествует пара сил наываеться плоскость действия пары.

 

Различают:

-векторный момент пары

-алгебраический момент пары

Векторный — Пара сил характеризуеться вектором пары, который направлен перпендикулярно плоскости в которой действует пара таким образом, чтобы с его острия можно было видеть вращениесодаваемо парой сил в направлении против часовой стрелки

 

 

Алгебраическим моментом пары называеться взятое со знаком (+) или (-) произведение модуля одно из сил на плече пары.

Знак момента пары. Определяется аналогично моменту силы относительно точки.

 

Свойства пары сил.

1.Не изменяя действие пары сил на твердое тело, пару можно переносить в любое место в плоскости ее действия.

2. не изменяя действия оказываемого на твердое тело пару сил можно переносить в дугую плоскость.

3.Действие пары сил на твердое тело характеризуется моментом пар.

 

 

Момент пары на схемах изображаеться в виде дуговой стрелки показывающий направление поворота пары. При этом момент пары сил может быть приложен к любой точке тела.