Основные свойства операционных усилителей (ОУ)

 

Операционные усилители наиболее просто реализуются в виде интегральных аналоговых микросхем, представляющих собой усилители постоянного тока. Свойства ОУ обеспечиваются соответствующим видом цепи внешней (не интегральной) отрицательной обратной связи (ООС) и зависят от основных параметров микросхемы. Характерными особенностями ОУ на АМС являются:

1. Коэффициент усиления по напряжению без ООС высокий (обычно более 20000).

2. Входной ток микросхемы практически равен нулю. Это означает высокое входное сопротивление ОУ, что весьма важно для усилителей биопотенциалов. Например, при измерении мембранного потенциала используют микроэлектроды, сопротивление которых составляет десятки МОм. Для того, чтобы падение напряжения на микроэлектродах было незначительным, входное сопротивление усилителя должно быть в десятки раз выше.

3. ОУ имеет два дифференциальных входа. В таких усилителях выходное напряжение пропорционально разности напряжений, эта разность очень мала (несколько мВ), т.е. напряжения на дифференциальных входах ОУ практически равны.

На электрических принципиальных схемах ОУ часто обозначается в виде треугольника следующим образом:

 

Рис. 1.

 

Если вход "-" соединить с точкой нулевого потенциала, а на вход "+" подать положительное напряжение, то напряжение на выходе ОУ будет также положительное. В случае "зануления" входа "+", при действии положительного напряжения на входе "-", выходное напряжение окажется отрицательным. Таким образом, при подаче сигнала на инвертирующий вход ОУ фаза выходного сигнала изменяется на 180 градусов, усилитель в этом случае называется инвертирующим.

 

Инвертирующий усилитель

 

Схема инвертирующего усилителя показана на рис.2.

 

Рис. 2.

 

Входной сигнал подается на инвертирующий вход ОУ, а неинвертирующий вход соединяется с точкой нулевого потенциала. Будем считать, что потенциал точки А равен 0, т.к. разность напряжений между входами ОУ близка к нулю. Поэтому токи, текущие через резисторы R₁ и R_ос (I₁ и I₂), соответственно равны U_вх/R₁ и U_вых/R_ос. С учетом практического отсутствия входного тока самой микросхемы, их сумма, согласно первого закона Кирхгофа, равна нулю:

 

 

Отсюда, коэффициент усиления инвертирующего усилителя К равен:

	(1)

.

Отрицательный знак К показывает, что выходное напряжение по знаку всегда противоположно входному, поэтому усилитель называется инвертирующим.

Входное сопротивление схемы инвертирующего усилителя существенно меньше, чем собственное входное сопротивление ОУ. Его значение можно оценить, если считать потенциал точки А равным нулю. В этом случае R_вх=R₁.

 

Неинвертирующий усилитель

Если в качестве цепи обратной связи ОУ использовать простейший делитель напряжения и производить операцию вычитания напряжений с помощью дифференциальных входов ОУ, то получим схему неинвертирующего усилителя (рис.3).

 

 

Рис. 3.

 

Поскольку напряжения на дифференциальных входах примерно равны, то U_вх=U_ос. Напряжение U_ос является частью выходного- напряжения:

Отсюда, коэффициент усиления равен:

 

Входное сопротивление схемы равно входному сопротивлению ОУ, то есть весьма велико.

Важным частным случаем неинвертирующего усилителя является такая схема включения ОУ, в которой R_ос=0. Из формулы (2) получим для этой схемы К=1. Такая схема называется повторителем (рис. 4). Она используется в качестве преобразователя сопротивлений, например, в усилителях биопотенциалов клетки, когда входное сопротивление усилителя должно быть высоким.

 

 

Рис. 4.

 

 

Интегрирующий усилитель

Схема интегрирующего усилителя приведена на рис. 5.

 

 

Рис. 5.

 

Так как точку А можно считать точкой нулевого потенциала, то на конденсаторе С действует напряжение U_вых, т.е. U_с=U_вых. Ток, протекающий через резистор R, равен I₁=U_вх/R. Пренебрегая малым входным током самой микросхемы, можно считать токи I₁ и I₂ равными. Током I₂ заряжается конденсатор С. Выразим этот ток.

Известно, что заряд q, накапливаемый на обкладках конденсатора равен:

 

Ток, протекающий через конденсатор:

Как видно из рис. 5, ток I₂ = -I₁, а ток I_c = I₂. Подставляя значения этих токов, получим:

 

 

Интегрируя последнее выражение, получим:

	(4)

 

 

Выражение (4) показывает, что выходное напряжение интегрирующего усилителя пропорционально интегралу входного напряжения.

 

Дифференцирующий усилитель

Обратная связь в дифференцирующем усилителе осуществляется через резистор R (рис.6).

 

 

Рис. 6.

 

Принимая потенциал точки А равным нулю, имеем: U_c=U_вх.

Ток I_с равен . С другой стороны, . Выразим напряжение U_вых:

Таким образом, выходное напряжение в дифференцирующем усилителе пропорционально производной входного сигнала по времени.